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针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及基本原理,建立机器人运动学模型简述运动学理论、液压缸与关节角的换算关系,给出机器人运动状态的可视化;然后分析工具头位姿获取及可视化,以Apriltags作为视觉基准系统,利用视觉检测实现工具头定位完成工具头的可视化;最后搭建实验平台测试可视化平台的实用性和稳定性。结果表明可视化平台能够有效地完成危险工况作业状态的实时监测与机器人远程工具头换装任务。 相似文献
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本文结合远程考试系统的特点,以JSP为技术平台,介绍了构建基于B/S结构的高校远程考试系统的开发过程。经实验验证,该系统性能稳定、安全可靠,能够满足用户的需求。 相似文献
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分析了当前远程可视化系统的实现方式,针对其不足,提出了一种基于IBR的远程可视化方法.该方法实现了同步、异步可视化模式的复合:通过同步方式来保证远程可视化的质量,通过异步方式来保证其交互性.这样解决了传统方式中可视化质量和交互性不能兼顾的缺点,为远程可视化提供了一个很好的解决途径.用JAVA语言实现了一个基于IBR的远程可视化的原型系统,初步达到了预期的目的。 相似文献
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远程监控与维护系统及其在PC-PLC网络上的实现 总被引:5,自引:1,他引:5
基于设备远程监控与维护的研究现状,阐述了一种典型的远程监控与维护系统模型,探讨了其所涉及的关键技术。作为模型的实例,在PLC及其网络广泛应用于工业设备控制的背景下,利用计算机网络等信息传递媒介,给出了自行研究开发的一套基于PC-PLC及其网络的实验平台RMMST。在计算机及其软件,视频服务器,数据库系统的支持下,该实验平台具备经由Internet/Intranet或PSTN查询,控制远程PLC流水线,传输高质量的现场动态视频图像及进行故障诊断的功能。 相似文献
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开放式设备故障诊断对象网研究 总被引:5,自引:0,他引:5
基于国内外远程诊断技术发展存在的问题,简要介绍了构建开放式设备故障诊断系统的内容,对CORBA技术进行了概要介绍,深入分析了基于CORBA设备远程诊断系统的开放式体系结构,提出了基于CORBA技术的企业诊断平台和远程诊断中心的实现方法,给出了运用远程诊断网进行设备故障诊断的一个实例,最后得出开放式故障诊断对象网合理有效的结论。 相似文献
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针对现有的远程证明方案中安全性差、不能反映用户特征的问题,提出了一种基于用户属性的远程证明方案。该方案在证据的可信生成与可信验证中用到了基于口令的加密(Password Based Encryption),利用可信平台模块模拟器(TPM Emulator)、Java TCG Software Stack来构建实验平台。实验结果表明,基于用户属性的远程证明方案是可行的,相对于AES加密的远程证明方案,一方面提高了证据的可信性与传输的安全性,另一方面能够反映出用户特征。 相似文献
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为了解决工程机械现场诊断、维修困难等问题,提高其现场抢修与维护能力,基于网络有线、无线传输协议,结合虚拟仪器技术等建构了工程机械的远程诊断维修体系,开发出基于该诊断维修体系的工程机械远程诊断维修系统.其功能模型由数据采集终端、维修工程车组、修理厂、制造厂等组成.系统的实现由4个模块组成,包括远程故障诊断模块,可视化模块,信息咨询模块,数据维护模块.结果表明该远程诊断维修系统可进行工程机械远程状态监测,为维修分队提供了故障诊断、技术查询、可视化维修等技术支持,有力提高了施工现场工程机械设备的快速抢修与维护能力. 相似文献
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:为了解决目前高校有限的实验资源不能满足日益增多的学生对实验设备需求的矛盾,提出一种基于串口服务器的网络化开放实验室系统架构.采用以太网监控系统的通信接口和软件技术,对具有本地传统通讯串口的实验设备实施具备远程访问、监控功能的二次开发和设计,设计实现了一种基于工业以太网架构的远程开放型控制系统实验平台.系统通过对现场实验设备开发配置智能网络节点,实现了远程用户终端访问现场设备,完成命令传输及数据交换的功能. 相似文献
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为了实现多光谱影像高效管理与三维可视化功能,提出了基于开源地理信息系统GIS)的多光谱影像三维可视化系统设计及实现方法,利用PostgreSQL和PostGIS构建空间数据库,通过GeoServer发布网络地图服务规范(WMS)与网络要素服务规范(WFS)等服务,以World Wind为可视化平台实现影像与矢量信息的三维显示。通过TM影像三维可视化实验结果表明,该方法具有显示效率高、可视效果好、可扩展性强等优点,满足多光谱影像空间数据的管理与三维可视化业务应用的需求。 相似文献
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嵌入式穆斯堡尔谱数据采集系统 总被引:3,自引:0,他引:3
尝试引入嵌入式Linux技术,构建了以嵌入式实时Linux为平台的穆斯堡尔谱实验数据采集与远程监控系统。定制了基于实时Linux的嵌入式实时操作系统,并在其上实现远程穆斯堡尔谱实时数据采集、存储、图谱显示以及数据拟合分析的嵌入式穆斯堡尔谱数据采集系统。用户可通过互联网在远端利用浏览器或使用。Java应用程序实现实验过程跨平台的实时监控。该系统具有使用简便、抗干扰力强、制作简便等特点。提出一种对现有旧实验仪器进行智能化、网络化改造的比较经济可行的方案。 相似文献
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提出了基于LabWindows/CVI平台的电子类课程虚拟实验室的研究,设计了虚拟仿真信号发生器,虚拟低通滤波器,实验效果良好,并对虚拟实验室的网络化构建作了介绍。利用Internet进行虚拟实验室的网络发布,实现了资源共享,避免了仪器重复添置和资源浪费,使客户的远程实时操作不再受时间、地点限制,提高了客户的利用效率。虚拟实验室的建立弥补了传统实验室的不足,使实验的设计更加灵活,为接受远程实验教学的学生提供了一种不受时间,地点和实验设备限制的实验环境。它作为一种新型的科研与教学资源越来越受到人们的关注。 相似文献
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基于J2EE平台和B/S结构的地矿工程三维可视化仿真技术 总被引:2,自引:0,他引:2
为了发展三维可视化技术,推进其在地矿工程系统中的应用,建立基于Web的"数字矿山"系统,设计了一种基于J2EE平台和B/S结构的矿山三维可视化仿真系统框架.采用JOGL技术,建立了基于B/S结构模式的矿山三维可视化仿真系统原型,形成了构建矿山复合场的一体化数字模型及"数字矿山"系统的关键技术.以某地下铁矿为实例,运用该矿的钻孔、矿体和井巷工程数据验证了所采用的三维可视化仿真方法和技术的可行性,展示了基于J2EE平台和B/S结构的矿山三维可视化仿真系统的发展与应用前景. 相似文献
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应用于食用菌行业的物联网监控、管理、分析系统,可对拌料控制系统进行远程维护管理。针对我国食用菌领域可视化操作的缺陷,利用台达DVP60ES00R型PLC与TP301 DTU进行RS485通讯,同时在TLINK云平台网页端进行设备创建,实现对控制系统的远程监控。通过对电控设备的选型以及TLINK物联网平台的搭建,巧妙地将物联网技术与普通控制系统相结合,创新性的设计出一种智慧型控制系统。该系统可以在生产过程中实现实时监控和可视化操作,动态调整拌料系统所需的环境因素。并将其应用于绥阳百盛菌包厂中。通过应用表明:系统工作稳定可靠~([1])。 相似文献
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