嵌入式喷印机控制系统

 控制系统需要完成数据传输、打印控制、电机精确定位等功能,是整个喷印机系统中最为关键的组成部分,控制系统的优劣直接影响到喷印机喷印的速度、精度和质量。基于嵌入式技术,本文设计了一种喷印机控制系统,采用华恒科技HHARM2410-Integration-R2嵌入式Linux开发板作为控制核心,并利用网络传输打印数据,使喷印机具有喷印速度快,分辨率高,电机运行平稳,电机定位精确、系统运行可靠性等优点。同时,系统利用uClinux的强大的网络功能实现了运行在嵌入式上的小型Web服务器,通过浏览器访问该嵌入式喷印机控制系统上的Web服务器设置和提取运行时的数据,进行设备的维护与管理。本控制系统已经投入实际使用,相对于上一代基于单片机的控制系统,具有稳定性好、故障率低、喷印速度快、单位时间内喷印面积更大等优点。由于采用了振荡频率更高的喷头,系统相对于上一代控制系统还具有更高的分辨率和喷印精度。     

自动接头机控制系统的研究与开发

为实现脉冲信号的实时采集与处理和时间的精确控制,设计了一种采用32位嵌入式微处理器MCF5235和嵌入式实时操作系统VxWorks的自动接头机控制系统.针对该系统对实时性和动态性的要求,提出一种基于遗传算法整定的PID控制方法,Matlab仿真结果证明,该控制器较常规PID控制器,具有更好的控制特性和更强的适应性、鲁棒性和抗干扰能力.将此方法应用于自动接头控制系统的多电机协调控制,系统稳定性好、收敛速度快,具有很好的实用价值.     

声波换能器高温测试系统的数据通讯

针对声波换能器高温测试的控制过程庞杂、控制对象分散的特点,设计了以一台高性能笔记本电脑作为上位机、多个嵌入式系统为前端机的分布式控制系统.基于以太网技术,阐述系统在客户端/服务器(C/S)工作模式下,以网络通讯方式进行异种平台的数据传输方法,实现了系统的上位机和前端机之间可靠的数据通讯,解决了传统测试仪器多项功能集成困难的问题.声波换能器高温测试系统运行中的数据传输测试结果表明,此数据通讯系统数据传输延迟时间短、稳定,差错校验码校验正确,能够满足系统网络通讯的实时性要求.     

基于Agent的智能温室控制系统

将Agent技术应用于温室控制系统研究,设计了一个基于Agent的温室控制系统结构模型和基于多Agent技术的智能控制中心.研究了温室系统内的数据采集与存储方法.有效降低了系统上位机与网络的负载.基于嵌入式开发技术,提高了温室系统的自主调控功能和对环境的自适应性,最后通过对系统性能的分析比较,验证了本系统模型的可靠性、实用性与科学性.     

双谱段成像探测系统的多线程设计与实现

提出一种应用DSP/BIOS^TM进行多任务调度的嵌入式控制系统, 该系统解决了双谱段电晕探测系统中的多传感器控制以及图像数据处理等任务的响应以及切换, 实现了多CCD的实时控制与数据处理. 基于DSP/BIOS的双谱段电晕探测嵌入式系统采用多线程技术, 实现了利用可见光和太阳日盲区紫外光联合对电晕的探测以及定位功能. 系统的可靠性和实时性均优于现有不含DSP/BIOS^TM的DSP控制系统, 其软件功能扩展后可用于诸如现场检测、 监视等多传感器控制的场合.     

一种基于嵌入式的混凝土搅拌站控制系统方案设计

本文针对传统的基于工控机加PLC的搅拌站控制系统可靠性差、通信不稳定等缺点,提出了一种基于嵌入式处理器的混凝土搅拌站控制系统,此系统以32位ARM LPC2210为处理器,uclinux为操作系统,提供了一种经济实用的搅拌站嵌入式控制系统方案,弥补了传统控制系统的不足。     

基于ARM11的矿用大容量组合开关控制系统的设计

设计了一种基于ARM11的矿用组合开关控制系统,该控制系统基于嵌入式技术和工业以太网技术,可实现井下开关运行监控、故障保护、网络通信、运行参数及状态显示等功能。文中给出了系统软件、硬件结构及工作方式的实际方案并详细介绍了系统软件和上位机管理系统的设计方法。试运行结果表明,该系统稳定可靠,可满足矿用组合开关的控制要求。     

基于Windows CE的弧焊机器人控制系统

在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上,提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想.采用“嵌入式工控机十运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制系统,上位机采用Windows CE嵌入式系统进行系统管理等弱实时任务的调度,下位机采用运动控制卡调度以运动控制为主的强实时控制任...     

基于以太网的分布式系统网络通讯软件设计

分布式控制系统以其高可靠性、方便的组态软件、丰富的控制算法、开放的联网能力,已经开始在工业控制领域得到广泛的应用,成为过程工业自动控制的重要发展趋势.声波换能器高温测试系统上位机是基于IntelX86处理器架构,采用Windows XP操作系统.前端机为基于嵌入式微处理器S3C44B0X,采用μcLinux嵌入式操作系统.还介绍了系统的上位机和前端机之间,跨平台网络通讯软件架构设计.     

基于红外遥控的多关节波动推进机器鱼的控制系统设计

介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法,以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法,给出了以ATmega16L为核心的控制系统的硬件电路设计.简单阐述了多关节波动推进机器鱼的运动原理,最后给出了基于C语言的部分源程序.实验表明,控制系统具有可行性和可靠性.