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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
颜色渐变的算法研究   总被引:4,自引:1,他引:4  
科学计算可视化中数据场可视化的一个关键问题,是如何运用不同的颜色来表达和区分不同的数据源.在分析彩色系统的基础上,研究了10种用于伪彩色表达的颜色渐变算法,在与MATLAB软件算法比较的基础上,将这些算法运用在科学技术研究的实际应用中,并给出了实例.试验结果和实际使用结果都表明,本文的算法是有效的方法,具有良好的科学和工程应用价值。  相似文献   

2.
图像由黑白转换到彩色的处理功能,在医学成像处理、数字娱乐和科学数据可视化等方面有着广泛的应用前景。本文针对已有的彩色图像之间的颜色传递方法进行了改进,采用基于全局的像素颜色匹配方法,从而提出一种新的颜色传递算法。实验结果表明,算法的整体效果良好。  相似文献   

3.
基于差分与对称性检测相结合的车标定位方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了基于边缘颜色均值对的车牌定位算法,此方法充分利用车牌的底色与车牌字符颜色的固定搭配,在RGB颜色空间中求取相邻像素的RGB各分量的均值,然后转换到HSV颜色空间,如果出现符合颜色搭配的则认为是车牌可能在的区域.该方法既能保证尽可能多地提取出车牌区域像素,又极大地清除非车牌区域像素,使后续处理得到一定程度的简化.在此基础上利用车牌与车标的位置关系进行车头定位,并结合差分及对称性检测进行车标的精定位.  相似文献   

4.
聚类算法是数据挖掘中的一个重要研究领域,是一种数据划分或分组处理的重要手段和方法.目前其研究已深入到数据库、数据挖掘、统计等领域并取得了很大的成绩。但是由于聚类算法的多样性,使其在很多行业应用中有着不同的应用效果,基于此。本文通过聚类算法三种指标的比较,给出了一种聚类方法应用效果评估的方法.该方法结合电信的案例应用与K-Means、SOM、BIRCH等聚类方法结果的分析,最后得出K-Means方法在电信客户细分中的应用优越性.  相似文献   

5.
纺织品图案设计中,受印染时颜色总数的限制,过渡色通常用变密度的均匀分布的色点表示.本文给出了一种产生此类图案的算法.实验表明,利用此算法产生的过渡色可达到令人满意的效果.它可以作为一种基础算法,来实现在异形区域内生成过渡色.  相似文献   

6.
基于形状特征分划分的树状区域匹配图像检索   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种依据形状特征划分的树状区域匹配的图像检索算法,其思想是首先基于形状特征将图像发为若干给定浓度的树状关系区域,再结合所划分区域的结构关系及其颜色特征进行匹配检索。通过2个检索粗过滤条件,显著提高了检索响应速度,应用此算法,图像中对象的几何变换(移动、旋转、比例缩放)不会影响到查询结果,实验测试的结果表明,与一般的颜色直方图匹配算法相比,该算法大大提高了检索效率。  相似文献   

7.
颜色直方图法是基于内容的图像检索系统通常采用的方法。提出了一种基于分块主颜色的检索方法,克服了颜色直方图无法表达颜色空间分布信息的缺陷,将简化的二次式距离计算方法应用到分块主颜色的匹配中,降低了算法复杂度,提高了计算效率和对图像相似度判断的准确率,从而提高了图像检索的效率。据此实现的图像检索系统的运行结果表明,该方法的查准率和查全率比颜色直方图法有明显提高。  相似文献   

8.
从标志牌的颜色和形状特征出发,提出了一种斜率变化统计的方法检测交通标志.该算法首先在RGB色彩空间中提取R通道成分,然后通过对区域边缘点的切线斜率变化进行统计定位出圆形标志.实验结果表明,此方法对红色圆形交通标志牌的识别有很好的效果.  相似文献   

9.
基于有限维线性模型的监督颜色回归恒常性算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种监督颜色回归恒常性算法,可将某种光照条件下获得的颜色值转换到囊先确定的标准光照下的颜色值,该算法基于表面反射的有限维线性模型,利用多元线性回归方程的最小二乘法求解转换矩阵和修正矢量,给出了算法的基本思想和实验结果,同以前的算法相比,本算法应用条件几乎不受限制,且简洁有效。  相似文献   

10.
模糊k-prototypes聚类算法的一种改进算法   总被引:6,自引:1,他引:6  
模糊k-prototypes算法是当前聚类分析中最有效算法之一.简述了模糊k-prototypes算法的发展进程和主要性质;并在此基础上.指出它在处理数值型和分类型混合数据时的不足,进而提出一种改进算法;最后,将算法应用到英语借词之中,给出计算结果.结果表明,改进算法具有较好的稳定性和较高的精确度.  相似文献   

11.
申向远  袁杰 《科学技术与工程》2021,21(11):4498-4505
针对在室内扩散环境无法获得可靠的羽流流向/流速信息的情况下,解决寻源机器人源定位效率低、成功率低的问题,提出了一种基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法.该方法以气体浓度值作为个体适应度,在不搭载羽流流速/流向传感器的情况下,通过寻源机器人模拟灰狼种群的社会机制与狩猎行为进行位置更新,使寻源机器人能高效地追踪羽流并定位源位置.分别将灰狼优化算法、粒子群算法、遗传算法、Z字形搜索策略进行四组机器人羽流追踪仿真实验,基于灰狼优化算法的寻源机器人的定位成功率分别为92%、94%、94%、94%.实验结果表明,基于灰狼优化算法的寻源机器人的定位成功率分别为95%、90%、90%,验证了基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法的可行性和有效性.  相似文献   

12.
绳驱动并联机器人的驱动冗余性导致绳索拉力的求解复杂性、工作空间成为系统的重要指标。文中建立了机器人系统静力学和动力学的统一模型,对绳索拉力求解优化算法以及工作空间求解方法进行研究,通过MATLAB仿真求得了4根绳驱动康复机器人系统驱动绳索拉力和工作空间,验证了绳驱动并联机器人绳索拉力优化求解方法和工作空间计算方法的正确性。  相似文献   

13.
一类针对带约束优化问题的进化规划算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种适用于求解带约束优化问题的进化规划方法,其中关键的变异算子采用基于行为的架构,事先设计一系列子变异算子,如使得个体适应度函数值趋向最小方向的变异算子、逃避约束方向的变异算子、种群总体平均适应度函数值趋向最小方向的变异算子等,通过加权平均的方法决定总变异方向.结合小生境技术及最优个体保存的选择策略,该算法能在同时保证种群的多样性和个体的全局最优性的情况下快速地求得带约束条件下的最优解.仿真结果表明,该进化规划算法是可行的.  相似文献   

14.
基于路标的机器人自定位方法   总被引:3,自引:1,他引:3  
介绍了一种基于路标的移动机器人自定位方法。为了解决仅仅利用视觉系统得到的路标信息使用蒙特卡洛自定位(MCL)算法进行机器人自定位时存在较大误差的问题,提出了一种将MCL算法与unscented卡尔曼滤波器相结合进行自定位的方法,将从机器人视觉系统获取的路标信息,从驱动轮码盘获取的位置信息,以及从电子罗盘获取的机器人方位信息进行有效融合,从而提高了机器人的自定位精度。实验结果表明,该方法不但可以提高机器人的自定位精度,而且具有较好的鲁棒性。  相似文献   

15.
将绳驱动并联机器人应用于吊装领域,对运动学正解模型和绳索张力优化算法进行深入研究。首先,确定该吊装机器人为冗余约束绳驱动并联机器人,建立机器人的运动学和动力学模型。其次,针对冗余约束绳驱动并联机器人的绳索张力不唯一、不连续问题,分别运用张紧力方法、非线性规划方法和改进二次规划方法对绳索张力进行优化,确定出最佳的张力优化算法。在此基础上,进一步求得此类型绳驱动并联机器人的工作空间。最后,通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,相比于另外两种方法,采用改进二次规划方法求解的绳索张力优化解在张力上限和张力下限之间光滑连续变化,说明改进二次规划方法求解绳索张力的合理性和连续性。  相似文献   

16.
摘要: 针对目前移动焊接机器人进行滑模变结构控制的动力学研究较少,且滑模变结构控制中产生的高频振荡及其对移动焊接机器人的焊缝跟踪精度影响较大的问题,搭建了移动焊接机器人平台,建立了移动焊接机器人的运动学和动力学模型,并提出了一种能够实现移动焊接机器人高精度焊缝跟踪的新型控制算法.基于移动焊接机器人的动力学模型,采用滑模变结构控制理论对移动焊接机器人进行鲁棒性控制,并采用光滑的连续函数代替滑模变结构控制中的符号,以消除高频振荡的影响.结果表明了所提出方法的可行性和有效性.在焊缝跟踪过程中,移动焊接机器人运行平稳,得到了较高的跟踪精度.  相似文献   

17.
基于GIS地图的移动机器人路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对移动机器人路径规划实现条件的限制,提出基于GIS (geographic information system)地图的移动机器人路径规划.该方法应用改进A*算法,较好地实现了移动机器人的最优路径规划.在任意给定的地图中,只要确定了机器人的起点和终点,就可以找到该机器人在实际工作环境中符合需求的路径规划轨迹.应用VC++编程进行实验,证明了该方法的有效性.  相似文献   

18.
静态步行控制算法是利用稳定裕量(S-Margin)判别法,对采用缩放式腿部结构的四足机器人进行步行控制,保证了全过程的稳定性,并通过腿部姿态的改变自动补偿凹凸地面的影响。最后,通过实验证明了上述算法及所研究的软件的可靠性和实用性。  相似文献   

19.
在移动机器人路径规划任务中,针对传统人工势场法中存在的目标不可达问题,提出了一种新的斥力改进函数的设计方法。在原来的斥力函数中加入一个调节因子,并对障碍物的作用范围采用人为分段的方式,有效解决了目标不可达问题,使机器人能够顺利到达目标点。将改进后的人工势场法应用于移动机器人路径规划,并利用M atlab软件进行了仿真实验。实验结果表明,基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法简单、有效。  相似文献   

20.
 针对动态复杂环境下的机器人路径规划问题,建立栅格地图模型,研究一种改进蚁群算法与Morphin 算法相结合的动态路径规划方法。改进蚁群算法引入拐点参数评价路径优劣,并对路径进行拐角处理以及变更拐角处信息素更新机制,使规划的全局路径更加平滑;Morphin 算法则在机器人行走时,根据全局路径的局部环境实时规划局部路径,使机器人有效地躲避障碍物。仿真试验结果表明,该方法结合全局规划与局部规划的特点,能够使机器人沿着一条短而平滑的最优路径快速、安全地到达目标点。  相似文献   

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