一种高精度的光电编码器检测方法及其装置

为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度的测量;由PC作为上位机,单片机作为下位机对检测系统进行控制和数据采集,实现了测量的自动化;采用最高分辨率检测和全面统计的方法在PC机上进行自动数据分析,实现了分析的自动化.实例检测表明,该系统实现了对最高达18位的各类光电编码器静态和动态自动、快速、全面、精确的检测.且较功能相同的系统成本大幅降低,     

工程测量中高精度对中杆设计研究

由于实时动态差分法测量(Real Time Kinematic,简称RTK)和全站仪在控制测量、地形图测量、变形监测及施工放样中的使用越来越广泛。为掌握RTK和全站仪在上述应用期间由于对中杆本身高度测量不准确而造成测量精度的降低,进而影响到整体工程质量。以工程测量为背景,基于激光测距仪量测原理,通过采用“激光测距仪+精度放大装置+显示屏幕”的集成技术设计思想,设计出了一种高效的便于精确测量高度的对中杆。结果表明:采用优化设计后的集成化对中杆进行高度量测,在闭合导线环和附合导线环中,可有效提高25%测量精度,而所用时间与传统不用高效对中杆时所用时间几乎相同。由此可见,在测量时间不变的情况下,采用高效集成化对中杆可以有效提高量测精度的同时提高了测量效率,达到进一步提高工程整体质量的目的。     

研究航空相机自动调焦系统的设计

航空相机是一种专门安装在航空器上对地面上的事物进行投影扫射的光学摄影器材工具。航空相机自动调焦系统的设计要考虑多种多样自然环境,包括大气压力、风力、空气阻力、自然温度等多种自然气候的影响,所以说,航空相机自动调焦系统的设计是一项专业,充满高技术含量的研究和发工作。     

电机驱动的丝杆传动月球车的设计

模仿月球车的基本功能和设计思路,设计月球车实物模型一台,产品应同时达到以下要求:能在规定的场地中携带红旗翻越障碍,并能将红旗插在指定地点的旗桩上,站立拾取圆柱形的木块放入指定地区.同时使木块正立等.     

一种丝杆螺母机构型机械手的设计

文章提出一种丝杆螺母机构型机械手,它具有结构紧凑,操作灵巧,控制容易的特点。多指手仅用一个电机驱使手指的开闭操作。文中描述了机械手的结构设计与手指的运动分析与力分析,与现有的多指灵巧手和欠驱动多指杆机器人手相比,这种机械手的结构更为紧凑,且能减少控制的复杂性。     

HTSD直线滚动导轨副的静刚度试验研究

本文以新会凯特精密机械有限公司生产的ＨＴＳＤ直线滚动导轨副为试验对象，将承受垂直载荷和力矩的静刚度的理论计算结果与实际所测数据进行比较分析，从而为产品的评价和用户使用提供依据。     

高精度模拟分频电路的设计与实现

针对精密授时系统中,铷原子钟只提供单一的10 MHz高精度信号,而用FPGA等数字分频设计精度达不到要求的问题,设计了采用电阻、电容、电感与运算放大器等简单器件构成的高精度模拟分频电路。对高精度分频电路中各个模块的设计进行了详细的描述。通过测试,设计的一分频与二分频电路都能够使精度达到±5×10-11,这比一般的数字分频器要高几个数量级。     

直线电机电磁机构中磁场与电磁力的有限元分析

本文采用有限元数值计算方法对直线电机电磁机构部分进行磁场计算，阐述磁场的分布状况，并在此基础上，计算直线电机的电磁吸力，对磁场计算与磁路计算作了比较分析。     

高精度汉显高压火花发生器的原理设计及研究

本设计采用高性能单片机、液晶汉显等先进技术，使高压火花发生器的输出频率精度高、性能稳定，具有完善的保护、良好的人机交换界面、故障提示等功能。主要通过硬件及软件的研究与分析来介绍高精度汉显高压火花发生器的原理设计及研究。     

消除直线滚动导轨磨床磨削震痕的技术研究

HZ-077和HZ-078CNC数控直线滚动导轨磨床是具有自主知识产权的高效磨加工设备。这种机床是适合我国国情的大型高精度直线滚动导轨磨床,采用四条滚道和二条基准平面一次通过磨削的方法,确保滚道对基面的平行度。HZ-078CNC数控直线滚动导轨磨床还曾被杭州市经委列为国内首台（套）重大技术装备产品。     

440nm-665nm消色差二分之一波片的二元设计

为了设计适用于可见光波段的消色差二分之一波片,根据复合波片理论,选用石英和氟化镁材料利用最小二乘拟合法,设计出了440 nm～665 nm范围的消色差λ/2复合波片。理论研究和实验检测结果均表明,依据此方案设计的消色差λ/2复合波片相位延迟精度可达λ/50,满足实际使用的需求。     

导轨导向精度对加工精度的影响

在机床上加工工件时，运动的执行件，由导轨来支撑和导向，以保证运动的精度,导轨的导向精度直接影响机床的加工质量和生产率，因此分析导轨的导向精度有重要意义,文章分析了导轨导向精度对加工精度的影响及提高导向精度的措施。     

飞越曳引式客梯水平方向的振动分析

通过牛顿第二运动定律创建了水平8自由度振动动力学模型,着重考查导轨刚度变化及导靴接触变形的影响,并采用MATLAB软件对所创建的模型进行模态分析。通过对导轨弯曲的分析,得出导轨异向、同向弯曲都会加剧轿厢的水平振动,且同向弯曲的影响要大于异向弯曲的结论。     

附合导线近似平差精度评估数学模型

附合导线是平面控制网经常采用的一种形式,尤其在线型工程中应用更为广泛。四等以上的附合导线计算要采用严密平差方法,求出最小二乘最优结果并评定成果的精度,有完整的数学模型。四等以下的附合导线计算,往往采用近似平差方法,求出控制点的平面坐标,但没有精度评估的严密模型,使附合导线近似平差体系不完整。论文针对附合导线的近似平差步骤,根据方差—协方差传播律,建立了附合导线近似平差的点位坐标方差(阵)的计算模型,以此为基础,可对附合导线近似平差后的坐标及其函数的精度进行评估,使近似平差的数学模型得到了完善。     

实现二维精密调整的双偏心机构理论及试验

给出一种用于特殊结构要求下进行精密的二维调整的双偏心机构的结构和工作原理,建立了精确的数学模型,并用仿真模型对理论模型进行了仿真和相关分析,同时对实际机构进行了相关的试验.分析研究表明,该双偏心二维精密调整机构的工作原理及数学模型是正确的,在一定加工精度和控制精度的条件下,其调整误差能满足使用的要求;实验数据初步分析表明圆度误差、偏心量误差是调整误差的主要来源.     

基于FPGA自平衡控制器的设计

针对旋转编码器角度测量与步进电机控制的特点,介绍了一种基于FPGA为核心器件,运用VHDL硬件描述语言在FPGA中实现旋转编码器倍频、辨向、计数的功能,旋转编码器为角度传感器以及步进电机为驱动的自平衡控制器设计的方法。整个系统利用Quartus编程软件仿真分析正确,硬件实验平台验证该系统运行稳定、测量准确。     

加入隔离球的滚动螺旋传动效率分析

滚动螺旋传动的工作原理是在螺杆和螺母的螺纹滚道间置有钢球，当螺母或螺杆转动时，钢球沿螺纹滚道滚动，产生滚动摩擦（伴有滑动摩擦）．通常钢球尺寸相同，但如果采用一些尺寸稍小的钢滚──隔离球，从而既保证了传动精度又减少滑动摩擦，在足够的予紧条件下不使效率下降．     

石墨烯中的电子光学

从原理和应用两个方面阐述了石墨烯中电子光学研究的进展,介绍了石墨烯的电子能带结构和量子力学对它的理论描述,分析了电势和磁势对电子束传输的影响,探讨了负折射效应以及利用该效应设计的电子透镜,讨论了电子在石墨烯界面全反射时产生的Goos-Hnchen效应和石墨烯电子波导的构建方案,最后说明了电子光学其他方面的应用.     

自适应光学人造钠导星对激光能量的要求

通过政论分析和计算,从聚焦非等晕性和导星对天空覆盖区域两个方面对两类主要的激光导星,即瑞利导星和钠导星的性能进行了比较,表明钠导星明显优于瑞利导星。重点讨论了钠导星激光能量与自适应光学远镜口径及希望达到的校正精度之间的关系,所和结果很好地解释了不同献报道的数据有很大差异的原因。