车载动中通稳定技术的研究

介绍几种常用的动中通的稳定方案,并对其进行了比较,对捷联式三轴稳定系统做了详细的分析,包括系统实现的基本原理、姿态更新算法、初试对准以及跟踪校正。为"动中通"伺服系统中稳定系统的设计提供了参考。     

PID算法在车载动中通卫星通信系统上的应用

PID控制策略算法简单、鲁棒性好、可靠性高,此外,PID控制方案并不需要建立精确的受控对象的数学模型,非常适合作为车辆高速运转时实现动中通方位角稳定的控制策略.介绍了PID控制策略的基本原理,并成功的把它应用于动中通伺服系统,保证了动中通的方位角可以在复杂的运动条件下保持稳定,结合俯仰和横滚控制策略实现了该系统在运动中通信的设计初衷.     

一种车载动中通天线系统轴系误差分析

本文介绍了一种车载动中通天线系统轴系误差的计算方法。经过对俯仰和方位轴系精度的构成分析和计算,该型号的动中通天线系统的轴系精度满足指标要求。     

PID算法在车载动中通卫星通信系统上的应用

PID控制策略算法简单、鲁棒性好、可靠性高,此外,PID控制方案并不需要建立精确的受控对象的教学模型,非常适合作为车辆高速运转时实现动中通方位角稳定的控制策略。介绍了PID控制策略的基本原理,并成功的把它应用于动中通伺服系统,保证了动中通的方位角可以在复杂的运动条件下保持稳定,结合俯仰和横滚控制策略实现了该系统在运动中通信的设计初衷。     

基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统

实践中发现现有的电机PID控制算法存在许多不足,如输出控制量变化过大导致电机噪声大,动态启动慢导致跟踪信号质量稳定性差等,因此对其算法进行了相应的改进,在不完全微分技术的基础上提出了不完全积分技术。论述了无刷直流电机在船载"动中通"伺服系统中的应用,以及相应的电机控制算法——PID算法,并提出了其伺服稳定系统的几个难点及其解决方案。动中通系统稳定跟踪须克服的难点主要有:陀螺零点漂移、水平仪滞后、跟踪扫描速度、电机正反转时的码盘计数。改进的伺服系统经过摇摆台(模拟船运动的装置)测试表明,整个伺服系统达到了很好的预期效果,跟踪信号质量稳定在100%(各项指标测试时间为半个小时)。     

基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统

实践中发现现有的电机PID控制算法存在许多不足,如输出控制量变化过大导致电机噪声大,动态启动慢导致跟踪信号质量稳定性差等,因此对其算法进行了相应的改进,在不完全微分技术的基础上提出了不完全积分技术。论述了无刷直流电机在船载“动中通”伺服系统中的应用,以及相应的电机控制算法——PID算法,并提出了其伺服稳定系统的几个难点及其解决方案。动中通系统稳定跟踪须克服的难点主要有：陀螺零点漂移、水平仪滞后、跟踪扫描速度、电机正反转时的码盘计数。改进的伺服系统经过摇摆台（模拟船运动的装置）测试表明,整个伺服系统达到了很好的预期效果,跟踪信号质量稳定在100%（各项指标测试时间为半个小时）。     

浅析西安地铁列车测速设备工作原理与维护

对于城市轨道交通地铁列车来说,测速系统是非常重要的,它关系着列车的定位是否准确,而测速系统中,车载的测速设备是必不可少的,在列车测速的过程中,主要是由速度传感器和加速度计来完成。本文主要介绍速度传感器和加速度计的安装、工作原理和维护,简介它们输入在CC(车载控制器)内部的作用过程以及测速时速度传感器与加速度计的配合使用过程。以下以西安地铁2号线信号系统为例。     

机载视轴稳定跟踪伺服系统

介绍了一个已经开发的机载红外成像CCD阵列传感器的视轴稳定跟踪伺服系统;给出了该系统的结构和工作原理、设计和实现,以及性能和试验结果;指出应用的方向。     

自动驾驶背景下中国车载智能传感器产业发展安全建议

车载智能传感器作为自动驾驶感知层的关键硬件，在军事无人地面车载系统和民用车辆自动驾驶领域都有重要应用，严重关系到中国国防安全和工业化发展。近几年，来美国发布了芯片和软件相关的出口管制措施，严重影响了中国车载智能传感器的产业发展安全。目前自动驾驶正处在L2到L3级的过渡阶段，抓住这个技术过渡期有可能使中国车载智能传感器产业实现弯道超车，打破欧美国家在车载智能传感器领域的垄断地位。概述了自动驾驶背景下车载智能传感器的发展态势，详细分析了影响中国车载智能传感器产业发展安全的重大挑战，并提出了应对产业发展安全的相关建议。     

两种动中通系统自稳定结构比较研究

针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴自稳定结构,并成功应用于实际系统。通过实验分析比较了2种三轴自稳定结构的特点和性能。实验结果表明,与前馈稳定结构相比,闭环稳定结构鲁棒性更好,稳定精度更高,且易于同其他高级控制算法相结合提高系统稳定精度,更符合动中通系统在复杂多变的环境中高精度稳定跟踪的工程应用要求。     

C波段卫星通信地球站子系统的设计

C波段卫星通信地球站是监测参考站的重要通信方式，由于卫星通信较之地面通信不受地理位置及距离限制，应用较为为广泛。本文给出某卫星导航地面运控系统中卫星通信地球站子系统的设计。     

一种基于本体的卫星通信网评估自适应技术

为了提高卫星通信网评估系统的适应能力和可扩展性,以满足因卫星通信网快速建设而产生的评估需求,利用本体知识表示的共享和重用特性,在卫星通信网评估本体(satellite communication network evaluation ontology,SCNEO)的基础上,提出了一种卫星通信网评估自适应技术,实现了任意对象定义和指标体系平面化。采用该技术,在应用和具体数据之间建立了清晰的功能界面,大大提高了卫星通信网评估系统的自适应能力,可有效提高系统开发效率。     

卫星移动通信新技术研究

鉴于卫星移动通信在个人通信系统中的重要作用,结合实际研究项目介绍了一种新的卫星移动通信组网技术。主要解决了两个利用卫星进行多媒体移动通信的关键问题,即新型的基于同步卫星系统组网方案和移动终端的天线自动跟踪技术。     

滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性研究

通过建立滚动直线导轨副数控工作台系统的物理模型 ,对滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性进行了深入的研究 .其结论对实际生产有指导作用     

民航KU波段卫星网的现状及调整

阐述了引进民航KU波段卫星通信网的目的，介绍了民航KU波段卫星通信网络的基本组成，分析了太原KU波段卫星站的基本情况，总结了太原KU波段卫星站安装及调试过程中的经验；     

旋翼式微型飞行器升力系统设计

在综合分析多种微型飞行器升力系统方案的基础上,提出了3种旋翼式微型飞行器的升力系统布局方案.通过对其中的双电动机双旋翼微型飞行器升力系统布局方案进行的实验验证,证明了该升力系统布局方案的可行性.     

卫星导航定位系统(一)

简要介绍了中国的北斗卫星导航定位系统、俄罗斯的卫星定位系统、美国的全球卫星导航定位系统(GPS)及欧洲的“伽利略”系统的基本性能。     

车辆监控系统数据的模拟

车辆监控是智能交通系统(ITS)中的一个重要环节,可靠性是车辆监控系统软件的一个重要指标.如何能够方便的模拟现场的数据对车辆监控系统软件进行可靠性的测试逐渐形成了一个亟需解决的问题.作者提出一种模拟数据的方法,方便地解决了需要大量数据的车辆监控系统软件的测试问题.     

汽车检测线的故障诊断专家系统设计

汽车安全性能检测站是综合运用现代检测技术、电子技术和计算机技术，对汽车实施不解体检测、诊断的场所。而检测线设备出现故障大大降低了汽车检测线的工作效率，针对此问题，提出了基于故障树的故障诊断专家系统的设计思想和实现方法。     

基于Windows CE嵌入式车载导航终端的设计

摘要：对嵌入式操作系统Windows CE．net的源代码进行了大量的修改，同时应用EVC＋＋4．0开发应用软件，实现了车载导航系统的各项功能．在ARM9目标板上下栽操作系统镜像和应用软件，经测试，导航系统的操作系统运行稳定，能准确接收GPS、GPRS数据，且接收到GPS数据后能准确地在电子地图上显示并指示方向．