面向并行工程的产品装配模型

针对并行工程的需求,提出广义键概念,广义键ＧＬ（ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｌｉｎｋ）是描述两个装配零件之间的所有装配关系的信息集,基于广义键建立了面向并行工程的产品装配模型,并给出了产品装配模型的数据结构,提出采用多重装配连接图表示零件之间的多重装配关系,基于广义键建立的产品装配模型可表示两个零件之间复杂的多重装配关系,为产品可装配性评价和装配工艺过程设计提供了丰富的产品装配信息,为实现ＣＡＤ／ＤＦＡ的信息集成打下良好的基础,该装配模型可支持并行工程。     

桌面式虚拟装配训练评价系统设计与实现

针对当前面向人员操作的虚拟装配训练缺乏评价方法的现状,提出了基于装配体零部件约束解除的零件分层方法,根据装配体组成零件的特征属性对零件进行特征编码,结合桌面式虚拟现实技术,采用基于时间步长和事件步长相结合的方式对受训人员的操作进行识别、记录。构建了基于专家知识并与虚拟装配过程相关的序列性、工艺性和时效性评判规则库,应用分层模糊评价方法,实现了对操作人员装配操作过程的评价。将该方法应用于某型装备保障虚拟训练系统,验证了方法的有效性。     

基于机器视觉的零件自动装配系统

针对工业装配生产线的削刀架自动装配问题，基于机器视觉技术，构建了一套在线机器视觉系统．采用特征值方法识别零件，并通过质心法结合特征点及最小二阶矩进行定位．利用带有透镜径向一阶畸变的小孔摄像机模型，采用径向排列约束（RAC）2步标定法对摄像机进行了标定，并在线验证．实验结果表明，该方法可获得很好的识别效果，识别零件正确率100％，系统工作时间约300ms，满足装配作业的实时性和精度要求．     

面向装配机器人的零件视觉识别与定位方法

针对装配过程中背景复杂、零件形状多样性等因素导致的识别与定位精度较低的问题,结合加速稳健特征(SURF,speeded up robust feature)算法、快速视网膜特征点(FREAK,fast retina keypoint)算法、汉明距离及仿射变换等,给出了的一种零件识别与定位方法.首先通过SURF与FREAK算法对装配零件的特征点进行描述,其次以汉明距离作为匹配点的相似性度量,最后采用随机采样一致性(RANSAC,random sample consensus)算法进行二次匹配去除无效匹配点对.通过模板图像与装配零件图像建立四参数的仿射变换模型,结合仿射变换求解装配零件的质心坐标,再利用视觉系统的标定参数得到零件质心的世界坐标.实验结果表明,该方法实现了对装配零件快速精准的识别与定位.     

DFA中零件对称度的自动识别算法

零件对称度是面向装配的设计(DFA)中评价装配性能的重要指标之一,对称度的自动识别能促进DFA与计算机辅助设计(CAD)系统的集成.针对已有识别算法效率较低的现状,给出了一种对称度自动识别的算法,该算法分为2个阶段,第一阶段通过旋转零件并比较其空间包容盒来计算对称度的范围,第二阶段利用射线追踪法进一步计算对称度的精确值,大部分非对称零件在第一阶段就可以结束计算,使得算法平均效率较高.基于CAD系统Pro/Engineer二次开发实现了该算法,并通过一组实例验证了算法的正确性和实用性.     

集成化的装配顺序自动生成算法

指出提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量·提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中,同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析,对可能的子装配体进行识别,从而大大减少所规划的零件数量,弥补了一般算法的不足,且在装配顺序生成的同时对其进行优化和评价,并将结果返回到CAD系统中以指导对产品的再设计和修改     

自顶向下设计在落震夹具设计中的应用

在以前起落架落震夹具设计中通常采用从设计单个零件到组成整个装配体的自底向上装配设计.自顶向下装配设计改变以往装配设计模式,其设计方法是从装配体到单个零件的设计顺序,该设计方法可便于设计更改,缩短夹具设计制造周期.     

联合收割机脱粒装置装配及其装配仿真研究

处于设计阶段的产品 ,可装配性的好坏莫过于在计算机上仿真产品的实际装配过程 为了提高联合收割机的设计质量、缩短开发周期、降低装配成本 ,笔者在Autodesk公司的三维软件MDT的基础上 ,利用MCADAPI等开发工具 ,对脱粒装置三维装配过程进行了仿真 ,可在产品设计阶段直观地进行预装配 ,并对装配路径的有效性和零件干涉进行检验     

基于二叉树建模的装配结构尺寸及配合评价

可装配性建模及评价是并行工程环境下DFA研究的关键技术,产品装配分析评价是DFA得以实施的重要组成部分。文章提出了基于二叉树装配模型对装配零件结构尺寸及配合精度两项指标进行评价的数据结构及算法,介绍了相应的软件及其基于消息驱动的WINDOWS编程高级接口技术     

基于子模型技术的装配体零件拓扑优化

在装配体单个零件的拓扑优化中,如果直接将待优化零件置于装配体中进行优化计算,则会因结构复杂、接触非线性等问题导致迭代缓慢甚至难以收敛;如果单独对待优化零件进行优化,则需对该优化目标的边界条件进行人为等效,而这势必产生较大误差。针对这一矛盾,该文引入子模型技术来精确提取装配体中单个零件的边界条件,并依此对单个零件进行拓扑优化。通过系列算例证实了该方法的可行性及有效性。分析结果表明:子模型技术理论上可对任意装配体零件的边界条件进行精确提取,然后对其进行拓扑优化。该方法有助于将已有的拓扑优化理论推广应用到装配体零件的优化设计中。     

NEW METHOD FOR PART SYMMETRY AUTOMATED RECOGNITION IN DFA

Design for assembly (DFA) evaluation has preved to be a systematic approach in determining how well a product is designed from the point of view of assembly. Geometric feature, such as symmetry, is an important factor when evaluating the assemblability of a part in it. But the automated detection of symmetry has always been considered to be a difficult problem which requires great effort. Proposed here is a new method for part symmetry automated recognition. The method is based on ray detecting theory and can effectively recognize the symmetry of parts with various shapes. It is of great importance to linking together DFA evaluation procedure with CAD model.     

行驶车辆牌照自动识别系统

本文介绍行驶车辆牌照自动识别系统,利用CCD工业电视摄像机不断获取运动车辆的正面车头图象、实时地送入计算机,然后根据图象的纹理结构,从图象背景中分离出牌照,再应用模式识别技术对牌照上的汉字省名和数字进行识别,并针对动态图象的模糊,牌照底色灰度不一,牌照可能被污染、畸变等现象提出了解决方法。     

对称DLDA及其在人脸识别中的应用

针对直接线性鉴别分析(DLDA)没有有效利用人脸对称性特征,及其在人脸识别中训练样本不足的问题,依据人脸较为明显的镜像对称性,结合该特性在直接线性鉴别分析的基础上提出对称直接线性鉴别分析方法。采用镜像变换得到奇对称样本和偶对称样本,再分别提取各奇偶对称样本特征分量,最后采用最小欧氏距离进行分类。通过在ORL和YALE人脸数据库上的实验证明,该算法不仅有效利用了镜像样本,扩大了训练样本容量;而且取得了比直接线性鉴别分析更好的识别性能。     

基于改进Sobel算法的焊缝X射线图像气孔识别方法

提出一种具有自适应能力的焊缝X射线图像气孔检测方法.通过局部动态阈值分割法设计了多方向的焊缝X射线图像模板,采用Sobel算法对复杂背景下的焊缝进行边缘检测和区域标记,并在标记区域对原始图像x和y方向的灰度梯度进行分析,以增强小气孔和粘连气孔的识别能力.检测应用效果表明,所提出的方法具有良好的自适应能力且准确快速,能够有效地克服人工评片中产生的漏判与误判等缺点,并且能够存储和查询检测数据.     

用三次B样条小波检测航拍图像边缘

在智能目标识别与跟踪系统中，如何获取较为清晰的图像边缘至关重要，这也是提高系统目标识别率的关键．作者提出了使用三次B样条小波对航拍图像进行多尺度边缘检测方法，介绍了小波及三次B样条函数的性质，根据Canny的3个最佳边缘准则和检测对象的特点，设计了B样条小波检测算法，把不同尺度下得到的边缘图像进行多尺度聚焦，输出检测目标边缘图像．经实验对比分析，该算法在航拍图像边缘检测应用中优于直接使用Canny算法，可以得到较好的边缘信息，并且能够满足下一步目标识别与定位的要求．     

基于图像对称差分运算的运动小目标检测方法

提出了一种基于图像对称差分运算的运动小目标检测新方法．该方法以连续三帧序列图像为一组处理对象,先进行绝对差运算,再作均值滤波,保证了算法能很好地检测出复杂背景中的低信噪比、运动小目标;单帧二值图像处理以及基于运动轨迹连续性的目标检测后处理,可以在保证系统检测概率的前提下减少目标检测的虚警概率．实验表明,该方法性能比图像差分法要好,与累积图像差分法相差无几,且硬件实现容易．     

锥束CT仿真投影快速计算

针对离散体素模型仿真投影数据计算,提出了一种快速并行计算方法。首先从射线的对称性分析了投影数据的并行计算,然后通过Siddon算法来进行射线与体素的求交;结合SIMD技术实现了离散体素模型投影数据的快速并行计算。实验结果表明,在保持投影数据精度的同时,较之Siddon方法能够取得约1.9倍的加速比。     

基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

射线数字检测中底片数字化及缺陷信息库建立方法研究

在无损检测中,针对压力容器焊缝结构复杂,检测焊缝底片缺陷时定级比较困难,并且底片长期保存和查询存在困难的问题,设计了射线检测底片数字化仪器与底片缺陷信息库系统软件。并根据数字化底片的缺陷的特征,提出了一种基于神经网络的底片焊缝缺陷的识别方法,并建立了缺陷信息库。试验结果表明该仪器能够快速实现底片的数字化,并对底片中的焊缝缺陷定位识别率达到90%以上,提高了射线检测的效率。     

基于水平投影和Hough查找圆法的人眼状态识别研究

眼睛状态识别是驾驶员疲劳检测的非常重要的一个环节，为了对眼部状态进行有效的识别，论文提出一种人眼状态识别的新方法，该方法利用二值化水平投影和Hough查找圆法的人眼状态识别，快速实时有效地识别出驾驶员疲劳时眼部状态。