基于Modbus现场总线的水处理流程控制的工程设计

论述使用Modbus现场总线技术控制污水处理工艺流程,包括远程模块,检测系统,以及变频器、水泵等控制,实现高精度的信号获取,简洁的布线施工和便捷的扩展能力.     

节能中央空调系统的温湿度控制

介绍了工业用中央空调控制系统的设计.用自动控制实现空气处理设备各个环节的节能,说明空调系统的控制思想及控制对象,对温湿度自动控制系统的工艺流程及二线制传感变送器的信号传输进行分析.结合对纺织厂中央空调系统的技术改造实例,说明节能中央空调系统的温湿度控制整机设计过程.     

对烟草分组加工工艺技术的探讨

分组加工工艺与其他加工方式优势体现在卷烟设计及加工流程的不同阶段。本文详细介绍了烟草分组加工工艺流程,并对各阶段的烟草模块及控制过程了作了细致划分和设计,期望对卷烟工艺创新模式起到抛砖引玉的作用。     

OBS核心节点高速接口系统的研究与实现

光突发交换(OBS:Optical Burst Switch)网络在未来的光交换网络中占有很重要的位置.但目前对OBS的研究大都只限于理论,本文对OBS系统的实现进行了讨论.简述了核心节点控制的基本模块划分,重点对核心控制节点中的光电转换高速接口进行阐述.明确了高速接口的功能,详述了实验系统中的软硬件模块划分,硬件器件的选用以及匹配电路的设计;提出并分析了几种同步方案的选择;最后给出了已搭建系统完成的测试结果,并提出了进一步改进系统的设想.     

基于模糊理论的主动配电网资源集群控制系统设计

现有系统进行主动配电网资源集群控制时,受脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)波频率的影响而无法进行有效调压,存在主动配电网响应偏差较大的问题,因此设计基于模糊理论的主动配电网资源集群控制系统.系统硬件配置包括集群管理模块、调压模块,集群管理模块由集群管理主站、集群管控装置、高级应用子系统以及数据采集与监视控制(su-pervisory control and data acquisition,SCADA)系统构成,调压模块由调压装置构成.在硬件设计的基础上,通过集群划分实现配电网分区、主导节点选择以及集群资源划分,并通过多目标优化方法对电网资源进行多目标优化,根据优化结果通过主动配电网资源集群控制策略实现主动配电网资源集群控制.实验结果证明,在输出功率为3 000～6000 W范围内,所设计系统的响应偏差较小,且运行效率较高,实现了性能提升.     

网络监控系统的研究与设计

用模块化思想将网络监控功能划分成连接模块、截取模块、传送模块和控制模块.对这四个模块进行了详细的分析并实现了这四个模块.     

概念化水资源系统及其面向对象构架设计

该文提出概念化水资源系统模拟的面向对象设计方法,对概化元素属性及其在水循环过程中的功能进行描述,从而将系统划分为相互关联的功能模块。通过对系统基本元素的划分和功能的归纳,设计了相应的类及其子类,并以水量运动和利用过程为基础建立了类之间的交互关系。不同模块的计算可以通过实例化后的类对象实现,并借助主控程序完成系统的整体模拟,实现了模块间分层次的耦合。以该设计方法构建的模型对海南岛水资源配置进行模拟计算,得出了不同方案的水资源供需态势和水量平衡变化趋势,检验了其有效性和可行性。     

概念化水资源系统及其面向对象构架设计

该文提出概念化水资源系统模拟的面向对象设计方法,对概化元素属性及其在水循环过程中的功能进行描述,从而将系统划分为相互关联的功能模块。通过对系统基本元素的划分和功能的归纳,设计了相应的类及其子类,并以水量运动和利用过程为基础建立了类之间的交互关系。不同模块的计算可以通过实例化后的类对象实现,并借助主控程序完成系统的整体模拟,实现了模块间分层次的耦合。以该设计方法构建的模型对海南岛水资源配置进行模拟计算,得出了不同方案的水资源供需态势和水量平衡变化趋势,检验了其有效性和可行性。     

足底驱动型下肢康复机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制研究

为简单、精确地实现对一种由高速开关阀和气动人工肌肉作为驱动控制单元的足底驱动型下肢康复机器人的轨迹跟踪控制,提出了一种基于MATLAB/Simulink的仿真控制模型.基于模块化思想,将该机器人控制系统划分为系统输入模块、位置逆解模块、单支链驱动控制模块和位置正解模块.首先对该机器人进行结构分析,在此基础上推导出其运动学正逆解模型,为位置正逆解模块提供理论依据.然后,建立人体下肢运动学模型,带入关节角度数据得到足底运动轨迹,在此基础上用傅里叶级数拟合得到足心和背伸/跖屈角对时间的函数表达式,作为系统的输入模块.最后,采用关节空间控制方法结合各子模块构造出下肢康复机器人控制仿真模型,特别地,采用了实验的方法验证了单支链驱动控制模块的准确性.在此基础上,在MATLAB/Simulink模块中对所建立的系统仿真控制模型进行了仿真.结果表明,所建立的控制模型能够精确地跟踪期望的运动轨迹,从而验证了控制模型和控制方案的精确性和可行性,为实现该机器人的轨迹跟踪控制提供了有效手段.     

基于功能模块的汽车DEB建模与仿真方法的研究与实现

介绍了防抱死控制系统原理，构建了ABS专用模型库；运用Visual C++6.0实现模块的相关功能对ABS 控制系统进行建模；实现了对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象，使仿真的具 体对象可替换，在ABS控制原理的基础上不同模块间可任意组合。开发了汽车ABS控制系统仿真功能,仿真结果 接近实际路试情况。