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相似文献
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1.
基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对异类传感器观测空间不一致的问题,提出了基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法.该算法首先通过在不同传感器的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将多传感器多目标关联问题分解为多个单传感器多目标的关联问题,再对单传感器采用模糊聚类的方法求解关联概率,实现了在密集杂波环境中多目标的数据关联和精确跟踪.该算法降低了多传感器多目标跟踪的复杂性和计算量,有效地解决了异类多传感器可用公共信息少的问题.仿真结果表明,该算法的跟踪误差要小于传统的联合概率数据关联算法,且具有更优越的跟踪性能.  相似文献   

2.
无线传感器网络多目标跟踪数据融合   总被引:1,自引:0,他引:1  
王换招  范琳  王海  李增智 《西安交通大学学报》2006,40(10):1043-1046,1051
在基于无线传感器网络多目标跟踪数据融合系统研究的基础上,提出了改进的模糊聚类平均算法,并给出了相应的集中式数据融合整体方案.算法将每一批观测数据按照航迹估计位置的关联门限进行划分,然后分别对航迹和关联门限内的采集信息进行模糊关联,再把获得的最大关联度数据分配给各条航迹作为目标的实际位置.数据融合的思路是,删除所有关联门限内的数据,将剩余数据再进行航迹起始模块处理.模拟实验表明,所提算法可解决多目标跟踪的误跟、漏跟和振荡问题,数据融合方案既能保存有用信息,又能去除冗余数据,进而有效避免了漏跟和重复跟踪的问题.  相似文献   

3.
针对无线传感器网络环境下的多目标跟踪时近相距和轨迹交叉目标容易出现目标丢失和跟踪混淆的问题,提出一种分解式模糊聚类粒子滤波(DFCM—RPF)的多目标跟踪方法。把多传感器数据融合和多目标跟踪问题分解为单传感器数据融合和单目标跟踪问题,先对传感器节点量测用基于跟踪门限算法去除杂波,在各传感器节点的观测空间分别建立模糊聚类算法进行数据关联并最优融合,然后用正则化粒子滤波预测目标状态。仿真表明,DFCM—RPF算法与原FCM多目标跟踪方法相比,航迹关联正确率由85%提高到100%,目标预测位置的RMSE由4.437 7 m下降到1.307 3 m,DFCM—RPF算法体现了较好的跟踪性能,并集数据关联、数据融合和目标跟踪于一体,大大降低WSN多目标跟踪问题的复杂性和计算量。  相似文献   

4.
为快速实现多目标跟踪的数据关联,将人工蜂群算法(ABC)与多目标跟踪数据关联相结合,实现快速的多目标跟踪数据关联.本文以跟踪门确定目标的有效量测,以新息的似然函数描述量测与目标的关联关系,建立多目标数据关联的组合优化模型,详细阐述了人工蜂群算法的基本原理,工作流程.利用人工蜂群算法寻找多目标数据关联优化组合模型的最优解,人工蜂群算法在离散空间的启发式机制实现搜索目标的量测与最佳数据关联.仿真表明,该算法与经典的JPDA算法以及基于元启发式的蚁群算法的数据关联算法进行比较,提高目标关联准确性和跟踪精度.  相似文献   

5.
摘要:
针对利用声图像实现水下多目标跟踪问题,提出一种改进的粒子滤波多目标跟踪算法.通过引入联合概率数据关联算法,建立了联合概率数据关联 粒子滤波算法模型,使粒子权值中得以反映量测与目标轨迹间的关联概率,有效保证了各目标跟踪轨迹的连续性.采用了包含距离及角度的双重跟踪门得到确定矩阵,使跟踪精度得以提高.补充了轨迹起始及轨迹终结方法,以对跟踪过程进行完善.最后,通过水下多目标跟踪试验,对比分析了不同数据关联算法的试验结果,验证了所提方法的有效性,为基于前视声纳的多目标跟踪提供了一种更为有效的方式. 关键词:
联合概率数据关联; 粒子滤波; 目标跟踪; 前视声纳 中图分类号: TP 39
文献标志码: A  相似文献   

6.
模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用   总被引:4,自引:1,他引:4       下载免费PDF全文
运用现代数学中的综合分析方法 ,对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究 ,讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则 ,并对算法进行了仿真分析 ,结果证明模糊关联算法对数据关联的质量有明显改善  相似文献   

7.
一种适于工程应用的多目标跟踪快速数据关联算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法,重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响,并综合考虑了关联门内其余侯选回波对航迹更新的作用,以很小的计算代价完成了后验概率的计算。仿真表明,新算法以与PDAF算法接近的计算量,达到了接近于JPDAF算法的目标跟踪成功率。  相似文献   

8.
王鼎元 《科学技术与工程》2012,12(18):4426-4431
一种可扩展的分布式多目标跟踪和特征管理的算法(DMTIM),适用于对多目标进行跟踪的传感器网络。DMTIM由数据关联、多目标跟踪、特征管理,以及信息融合所组成。数据关联和未知数量多目标的跟踪通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来获取所有相邻传感器的本地一致性,实现特征管理。试验证明,DMTIM算法能够通过传感器网络实现对多目标有效的跟踪和特征管理。  相似文献   

9.
宋俊芳  王菽裕  薛茹  李莹 《科学技术与工程》2020,20(31):12927-12933
在复杂交通场景下的车辆多目标跟踪,由于车辆之间较高的相似性和交互性,跟踪算法为了保证精度一般都较为复杂,无法满足智能分析应用需求。为此,本文结合简单有效的数据关联算法和快速精准的单目标跟踪算法,提出在线数据关联的多目标跟踪新方法。方法利用目标检测算法获得的当前目标集,通过关联算法建立目标与已形成轨迹集的关联矩阵,并通过行列耦合原则选出最佳关联对作为关联结果,针对不同的关联结果尤其是漏检和严重遮挡的情况,引入KCF与Kalman滤波联合完成目标轨迹的持续更新。实验表明,本文算法对目标误检、漏检以及严重遮挡情况均可以很好解决,并且对目标轨迹的实时准确获取,可以为交通视频智能分析提供可靠的轨迹数据。  相似文献   

10.
为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关联量测更新目标状态,有效降低了最近邻算法中误关联对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该算法在减少计算量的同时大大减少了跟踪丢失率。  相似文献   

11.
评述了利用神经网络从数据库中进行规则发现的几种方法,采用权值组合算法提取规则;利用模糊推理神经网络,采用CamDelta算法提取模糊规则;基于从数据中提取模糊控制规则利用生长自组织映射神经网络,采用分级聚类SOM算法发现规则利用CFNet网络,基于可信度因子,提取不确定性规则;利用模糊颗粒神经网络,采用启发式学习算法,从数值-语言数据中发现规则.提出了数据库中提取规则所面临的几个问题,以及解决这些问题的某些思路.具体提出了一种分布式环境下基于多Agent技术的规则提取方法.图6,参17.  相似文献   

12.
利用模糊控制的推理功能使神经网络得以简化,减少了学习单元的数量,提高了收敛速度.利用神经网络的并行特点使模糊控制表更容易实现,利用BP算法为自适应模糊控制提供了一种通用的规则再增强自适应算法.仿真验证了这种再增强模糊神经网络控制器的合理性.  相似文献   

13.
一种新的多机动目标跟踪的GMPHD滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多机动目标跟踪的传统数据关联算法约束条件苛刻、估计精度低、计算量大等问题,提出了一种基于随机集理论的非数据关联的多机动目标跟踪算法.该算法将高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波与"当前"统计模型的优点相结合,绕过了棘手的数据关联问题,能高效处理目标数较大的机动跟踪问题.在漏检、虚警、多机动目标交叉杂波复杂环境下进行了仿真实验,结果表明,该算法具有较高的跟踪精度和稳健的跟踪性能.  相似文献   

14.
针对自组织模糊神经网络,提出了一种新的结构辨识算法.通过建立输入和输出相似性准则,提出一个用于提取模糊规则的新型聚类算法.所提方法的显著优点是克服了传统神经网络的维度灾难问题.  相似文献   

15.
为了表示复杂庞大的概念层次树,文中提出了一种更加通用的编码方案,将概念分层应用于模糊关联规则的挖掘.此外,为解决隶属度函数难以主观确定的问题,引入一种SOFM网络来确定样本数据的隶属度函数.基于改进的概念层次树的编码方案和SOFM网络,将模糊集引入关联规则挖掘中,设计了一种新的多层模糊关联规则挖掘算法.实验结果表明,该算法可以有效地挖掘出易于理解的、有意义的多层次模糊关联规则,具有很好的效率和伸缩性.  相似文献   

16.
为了改善矢量量化的码书性能和提高神经网络的学习效率,在分析等误差自组织特征映射算法(equidistortion self-organizing feature mapping,EDSOFM)的基础上,提出了一种改进算法。改进算法将模糊神经网的隶属度函数引入到竞争学习算法中,有效地提高了学习收敛速度。针对原算法搜索获胜码字时计算量较大的问题,改进算法通过不等式判决的方法,快速排除了大量的不匹配码字。实验结果表明,改进算法使码书设计的计算量得到明显的减少,而且码书的性能得到了提高。  相似文献   

17.
利用Kinect实现室内移动机器人的目标跟踪与避障功能,其中Kinect提供的光学图像用于实现机器人视觉目标跟踪。利用Kinect的人脸识别功能,避免当环境中出现多目标时,机器人对运动目标的识别出现混乱;同时增加了增量子空间对视频信息进行及时更新,避免机器人因目标移动较快而跟丢目标;利用T-S模糊神经网络法实现避障功能,相比传统算法有效改善了其收敛性。在移动机器人CRX10上实验证实了该系统能够较好地完成目标跟踪的同时具有躲避障碍物的功能。  相似文献   

18.
针对工业生产过程中所产生的产品缺陷数据经过数据挖掘后关联规则存在不能有效组织的问题,提出一种基于项目属性差异的产品缺陷数据关联规则模糊分类方法,在建立模糊分类树的基础上,计算出关联规则间距离,并采用自组织神经网络聚类的方法对挖掘结果进行聚类分析。将该方法应用于冷轧带钢表面缺陷数据挖掘后处理,结果表明,该方法不仅能够得出两种不同属性项目间的关联性,还可以求出缺陷关联规则间的距离,距离越近的关联规则被聚为一类,其相似性越大。  相似文献   

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