Effective envelope method for Stewart platform workspace

The workspace of Stewart platform is the intersection of 6 son workspaces of 6 loop chains, so it is important to determine the boundary of the son workspace when locating the boundary of the son workspace. An effectivc envelope method is proposed in this paper. Firstly the envelope theory of a family of singular parameter curve surfaces is used to find the envelope surfaces of the son workspace. Then the numerical method is applied to determine the effective envelope surface. And after that the full boundary of the son workspace, which is the envelope of the effective envelope surfaces, is determined. Finally the workspace can be obtained with a section plane method.     

基于EMD的信号瞬时频率估计

分析了信号瞬时频率的定义及其两种主要的获得信号相位的方法：解析信号法和正交模型法.提出了一种基于经验模式分解的新的瞬时频率估计方法——正交包络法.该方法计算简单,克服了正交模型法无法由一个时间函数确定两个时间函数的困难.与Hilbert变换方法相比,正交包络法使边界问题得到了明显改善.实验证明这是一种有效的瞬时频率估计方法.     

直升机速度-过载包线拓展飞行试验方法研究

分析了影响直升机速度-过载包线的因素,提出了直升机速度-过载包线拓展试飞方法,给出了稳定盘旋、对称拉杆及对称推杆的飞行方法;并针对各种方法进行了比较,给出并分析了某型机的速度-过载包线拓展飞行试验结果,明确了速度-过载包线拓展飞行安全注意事项,有助于后续直升机速度-过载包线飞行试验的顺利开展。     

航空发动机全飞行包线小偏差动态数学模型

针对某涡扇发动机电子调节器仅在最大和加力状态工作这一特点，根据大气条件和发动机调节规律，提出将飞行包线划分为83个区域，对每个区域用“质心”点参数代替区域及其边界点参数的飞行包线小偏差方法。通过对某涡扇发动机全飞行包线的数字仿真，结果证明该方法对建立全飞行包线发动机动态方程有效。     

脉冲噪声单脉冲分析及建模

脉冲噪声是影响电力线通信的主要因素,在脉冲宽度范围内它不仅具有突发性,且具有一定的包络特性。而现有模型往往忽略了该包络特性,针对该问题,提出一种新的建模方法。该方法基于包络特性在频域上表现为多线段特性,使用马尔科夫链(Markov chain,MC)建立频域极值点序列的统计模型,然后使用该模型对脉冲噪声频域实部和虚部进行拟合,再采用快速傅里叶逆变换(inverse fast Fourier transform,IFFT)产生在时域上具备该包络特性的单脉冲波形。仿真结果表明,提出方法所构造的单脉冲波形不仅在统计规律上与真实噪声相同,而且在其突发性基础上展现良好的包络特性。     

直升机N?R包线拓展飞行试验方法研究

提出了直升机NR包线拓展试飞方法,包括有动力NR包线拓展及无动力NR包线拓展飞行试验方法,并着重针对无动力NR包线拓展提出了在目标速度直接进入自转及进入自转后增速至目标速度的两种飞行试验方法,进行了飞行结果分析及对比评估,对后续直升机NR包线拓展飞行试验具有指导意义。     

包络分析在超宽带信号采集中的应用

室内环境下超宽带信号具有丰富的多径分量，在时域中这些分量表现出簇（cluster）的形式，簇在时域上类似于幅度调制，可采用包络分析法对其进行分析。介绍了利用小波变换进行超宽带信号包络分析的方法，给出了接收信号包络的时域表达式，并对低信噪比下超宽带信号进行了包络提取，结果显示该方法实现了簇内多径分量的合并，并具有很强的去噪作用。包络分析方法对于那些难以建立模型的传输环境以及能够建立模型但难以提取参数的场合下超宽带信号的采集具有重要的意义，它指出了传统的包络分析技术可用于超宽带信号的采集。     

包络分析在超宽带信号采集中的应用

室内环境下超宽带信号具有丰富的多径分量,在时域中这些分量表现出簇（cluster）的形式,簇在时域上类似于幅度调制,可采用包络分析法对其进行分析.介绍了利用小波变换进行超宽带信号包络分析的方法,给出了接收信号包络的时域表达式,并对低信噪比下超宽带信号进行了包络提取,结果显示该方法实现了簇内多径分量的合并,并具有很强的去噪作用.包络分析方法对于那些难以建立模型的传输环境以及能够建立模型但难以提取参数的场合下超宽带信号的采集具有重要的意义,它指出了传统的包络分析技术可用于超宽带信号的采集.     

汉语数码语音识别中一种新的抗噪声特征参数

为了提高中小词汇量语音识别系统在噪声环境下的识别性能,以10个汉语数码语音为对象,利用汉语数码语音信号区别于噪声信号的准周期特性,提出了一种汉语数码语音频谱包络峰值特性的提取方法,首先用基频对语音频谱采样得到由谐波值构成的包络以提高信噪比,然后再对所得包络进行峰值提取得到汉语数码语音的峰值特征。实验结果表明,在信噪比大于5dB时,用该方法得到的峰值特征具有一定的抗噪性。     

基于矢量量化的语音信号频带扩展

对基于矢量量化的频带扩展方法进行了改进.在码本形成上提出了重新量化的方法,并用码本结合浊音度的方法调整增益.首先根据清浊度和能量被划分为标准将窄带输入信号清音、浊音和静音3类;然后每类信号选择不同的码本,用基于矢量量化的方法将窄带信号的谱包络转换成高频带信号的谱包络;再用激励信号(高斯白噪声信号)和重建的高频谱包络合成高频带语音;最后将高频带与原窄带信号之和作为最终的宽带信号.仿真及与其他方法比较说明,本文的方法所需计算量小,适合实时环境.