MDS-MAP算法的改进及在室内车辆定位中的应用

为了解决现代化大型停车场寻车难的问题,提出一种基于无线传感器网络的定位算法。即以经典的MDS-MAP(multidimensional scaling-map)节点定位算法为基础,在全局范围内选择1个一跳的邻居节点子网,对其进行相对定位;结合极大似然估计法,计算出其余节点的相对坐标;利用锚节点的坐标信息,得到网络内所有待测节点的绝对坐标。仿真结果表明,改进后的算法可以解决停车场形状不规则及车辆随机停放等情况所造成的网络空洞问题。因此,该算法能在很大程度上提高定位的精确性,适用于大型室内停车场的实际情况。     

基于分布式RFID网络定位的智能停车场设计

在停车场内采用了一种新型的分布式RFID感应定位网络,可对入场车辆进行简单的轨迹跟踪,再利用文中介绍的定位算法,对车辆的停车位置进行区域性定位,同时可实现剩余车位数的统计,用于停车引导信息的发布.提出的设计方案不仅能实现停车场的智能管理与引导功能,还可以提供车辆的停放位置信息,为车主取车提供便利.并且利用软件对系统设计进行了仿真,进一步验证了相关算法的有效性.     

停车场管理系统的设计与优化

论述了以非接触式IC卡为收费介质的停车场管理系统软件的设计、优化及实现.该系统采用了目前已经非常成熟的非接触式IC卡读写技术、计算机控制技术以及数据库技术,能够大幅度提高停车场车辆通行的流畅性,减少车辆停滞时间,简化驾驶人员操作过程,从而进行停车场进出车辆的计算机化智能管理,有效降低停车场管理系统的运营成本和管理人员劳动强度.     

Dijkstra改进算法在停车场泊位诱导系统中的应用与仿真

针对现有大型停车场内泊位诱导的低效问题,基于用户自由选择车位,以停车路径最短为准则,提出Dijkstra改进算法对问题进行分析和求解.并结合实例用VC进行仿真,为入场车辆的停放提供向导,提高停车场管理系统的智能化程度.     

建立基于JSP的商业写字楼停车场管理系统重要性

随着科技的不断发展以及写字楼的大量涌现，越来越多的企业开始入驻写字楼。同时，随着汽车的不断普及，企业可能拥有一辆甚至更多的汽车，这样，商业写字楼停车场出现拥堵现象是在所难免的，不仅仅给商业写字楼停车场管理带来了很大的压力，更是加大了商业写字楼服务人员对商业写字楼停车场的难度。但是目前为止，小型停车场管理系统几乎是个空白，购买大型停车场管理系统不但会浪费很多系统功能，同时高额引进大型管理系统费用让小型停车场难以接受。那么，写字楼如何为入驻企业停车提供更加便捷和高效的服务显得尤为重要。该文主要从写字楼的角度出发，采用B/S结构，开发一套基于JSP的商业写字楼停车场管理系统，旨在实现停车场基本信息与车辆信息管理的自动化。这样既能填补了小型停车场管理系统的空白，又能方便商业写字楼停车场管理。减少商业写字楼停车场管理费用，方便业主停车等好处。     

基于上下文感知的智能停车场系统的研究

上下文感知是在移动计算环境中实现人机自然交互的关键.车辆停放乱和车辆失窃是停车场的重点问题.针对该问题,提出了一种基于ZigBee和上下文感知的智能停车场管理系统,给出了智能停车管理系统的总体架构.该系统使用RFID对车和车主进行跟踪,并根据所感知信息进行上下文推理决策判断合法性,从而有效实现对停车场的智能化管理.     

国内停车场管理系统的现状与发展趋势

基于停车场停车难的现象,社会上出现了智能停车管理系统,它是以非接触式ID/IC卡为车辆出入停车场凭证、以车辆图像对比管理为核心的多媒体综合车辆收费管理系统。文章阐述了国内外停车场管理系统的现状与发展趋势,做了分析,对比,得出结论。     

RFID技术在建筑工地管理中的应用

分析了建筑工地目前存在的管理问题,应用无线射频识别技术设计了一套智能网络管理系统.介绍了无线射频识别技术的基本原理,以及应用到定位系统的改进解决方案.该系统可以实时检测并显示工地内部施工人员、车辆及建筑材料等的具体位置,管理人员与施工人员可以通过计算机、手持无线设备等方便快捷地获取现场信息.项目管理人员可通过网络远程操控现场,并可在程序中预加载一系列预警策略,实现对建筑工地的智能化管理.     

基于Zigbee技术的停车场管理系统设计

为了解决由于大型车库车位多,分布复杂,空余停车位数量和位置变化大而造成司机停车时难于准确找到停车位的问题,提出一种基于Zigbee技术的停车场管理系统设计方案。采用超声波雷达测距技术识别停车位驻车信息,通过Zigbee无线网络技术将分散的超声波驻车信息连接起来,统计停车空位数量,显示停车空位编号和位置,引导司机快速找到停车空位。实验测试结果证明了本设计方案的可行性。所研制的车库管理系统不仅可以完成单个停车场的智能化管理,还可以组成更大的无线网络系统,将多个停车场互联统筹管理,大大提高停车场使用率及客户满意度。     

基于手机APP与蓝牙技术的智能停车场管理系统设计

通过对停车场现状的分析,文章采用一种基于安卓手机APP平台与无线蓝牙通讯相结合的新颖停车管理系统方案,该系统采用STMF103ZET6为主控芯片,该方案包括主控模块、安卓手机APP平台、蓝牙通讯模块、人机交互触屏模块、语音模块、存储模块、时钟模块等,实现无人值守、无障碍出入停车场的方便快捷的崭新停车服务系统。     

露天停车场信息感知发布和管理系统

设计一种基于ZigBee和GPRS无线通信技术的智能露天停车场信息感知发布和管理系统,采用CC2530及地磁传感器组建ZigBee无线局域网,实时采集停车场内停车位的使用状况,通过GPRS无线通信技术将停车场信息发送到远端服务器,实现多个停车场信息的统一发布和管理.可以同时利用百度地图将停车场位置信息显示在远端WEB服务器前台页面上,可由用户或管理员远程登录或本地直观查看停车位状态信息.测试结果表明:该系统实现了露天停车场状态信息的及时准确发布,可以应用于实际的智慧城市系统.     

基于AR技术的大型地下停车场反向寻车系统设计

为有效解决大型地下停车场反向寻车困难的问题,设计了以AR技术为核心的大型地下停车场反向寻车系统。通过线圈探测器、视频图像识别技术和Wi-Fi定位技术分别准确定位车辆车位信息和车主位置信息,使用现实增强(AR)技术将虚拟的导航路线实时匹配到真实的停车场环境中,通过微信平台实时传输相关信息与用户进行交互,实现路线导航的三维立体化。仿真结果表明,该地下停车场的反向寻车系统可有效辅助车主快速、准确地寻找到自己的车位。     

利用ETC技术的小区内无线车位锁设计

针对居住小区内的专用车位被随意占用现象,提出了基于ETC技术的自动控制车位锁系统。该系统通过无线自动控制装置,免去了每次都需要车主手动开锁车位或者利用无线控制器的情况。经过实验,该设计可以智能化地解决专属车位的随意占用现象。     

超声波传感器实现垂直泊车

自动泊车系统主体是一辆模型小车,具有前轮转向后轮驱动的能力,电源为蓄电池,实验平台实现小车的运动控制,运用超声波传感器检测小车前方障碍物以及离目标车位的距离来实现小车自动倒库功能,系统分为超声波测距、倒车控制、车位检测、人性化的界面显示,运用对多个传感器实时测量值边缘滤波处理和中值滤波处理的结果显示车辆与障碍物的位置,通过模糊控制理论,计算前轮的转向角度及车辆运行速度,最后可以自动地完成泊车操作。     

智能停车场Web车位引导系统的设计与实现

为了提高停车场的信息化和智能化水平,给车主提供更高效、舒适的停车体验,针对现有车位引导系统的本地性限制,提出一种Web车位引导系统．该系统利用停车场车位上安装的传感节点实时探测车位信息,通过无线传输至管理主机并存入数据库实现车位信息的获取．通过ASP．net将实时的车位信息从数据库中提取并以Flash动画的形式在前台显示．用户可通过Web访问随时随地获取停车场内车位的布局、空位数量及进出路线等信息进行直观读取．从而更好的实现智能停车场的车位引导．     

基于nRF24E1无线车辆收费系统的研究

采用内部嵌有与8051兼容的微处理器和10位9输入的A/D转换器的射频模块nRF24E1,并结合微处理器、IVC存储器等,组成无线车辆收费系统,实现车辆与收费站之间无线数据通信,配合主机端PC机进行车辆自动识别和有关收费数据的交换,通过计算机网络进行收费数据的处理,并可以查看收费信息,实现不停车自动收费的全电子功能.     

非平行初始状态自动泊车轨迹生成方法

研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法。 结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹。 与传统最小半径轨迹生成法进行对比表明非平行初始状态轨迹生成算法具有更强的鲁棒性。 实车试验结果表明,车辆初始姿态角在±15°范围内,6.0 m×2.3 m车位环境下,文中算法泊车成功率达到90%。      

中/重型汽车电子驻车系统设计及控制研究

针对中/重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题,研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中/重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理,提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能,分析了影响驻车制动系统控制的关键整车状态信息以及其含义。设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案,采用具有自保持功能的双线圈二位三通气压电磁阀作为执行器,实现了驻车制动或驻车释放均无需长期供电。规划了系统各项功能模块,制定了自动驻车制动和自动驻车释放的控制策略。通过实车试验验证,证明了气压式电子驻车制动系统总体方案和自动驻车控制功能的可行性。     

基于期望感知价格的公共机构差异化停车收费

公共机构停车场的收费价格过低导致停车资源匮乏,还出现了非服务对象占用服务对象停车位的现象。为了提高车辆周转率、明确设置公共机构停车场是为服务对象提供车位的初衷,制定了公共机构差异化停车收费方案。对于服务对象,选取出租车出行进行出行成本的对比;而对于非服务对象,则选取附近停车场进行对比,然后结合logit离散选择模型分别计算服务对象以及非服务对象对停车收费价格的期望感知价格。利用期望感知价格的弹性确定出行者对停车收费价格的心理底线。对于合理的停车需求,采用设置合理的公共停车场分担率的方法优化停车场收费价格。对于非合理的停车需求,取出行者心理能够承受的最大停车收费价格为优化价格。以广东省人民医院为例,通过本文的优化方法得出的价格方案,能够使选择在医院停车场停车的非服务对象由88%大幅下降至15%,更好地服务有需要的服务对象。同时能够有效地引导服务对象选择其他出行方式就医,选择私家车出行的服务对象将由85%下降至50%,能够缓解停车场停车难的问题。     

基于2.4 GHz的无线地磁停车引导系统

目的针对停车难的问题,设计一种2.4GHz的无线地磁停车引导系统。方法该系统利用地磁传感器来检测车位的状态;使用ZigBee技术实现传输;实时在屏幕上发布停车场车位情况。系统中使用MAG3110作为地磁探测器来检测车位是否空闲,CC2530为主控制芯片实现信息传输。结果与结论通过实验验证了该方案的合理性和有效性,可更快更准确地获知车位空闲信息,减少车主寻找车位时间,有效提高停车场的利用率。