列车运行视景仿真中雨雪的模拟

列车仿真器是培训列车司机的有用工具。在列车仿真器中,需要对列车运行性能、列车运行环境进行仿真。在列车运行环境仿真中,自然现象,尤其是降雨、降雪等天气现象的仿真是其中的重要内容。粒子系统的基本思想是采用许多形状简单的微小粒子作为基本元素描述不规则物体。在视景仿     

高速列车运行仿真视景系统研究

我国高速列车进入快速发展时期,为提高高速列车运行性能,保障安全,需要对高速列车运行环境进行数值模拟和深入研究.应用现代计算机图形图像技术和虚拟现实技术模拟列车放在真实感环境中的驾驶,在虚拟环境中实现天气、真实地形地貌、地物特征的模拟,视觉效果更加直观,评价过程经济适用,结合真实地形进行高速列车运行仿真,有良好的应用前景.     

地铁列车自动驾驶系统分析与设计

对地铁列车自动驾驶系统进行分析,并对列车自动驾驶系统的车载设备进行设计.     

虚拟现实技术在列车操纵培训中的应用

本文简要介绍了虚拟现实技术的特点,和以此为基础开发出的列车驾驶模拟器的基本构成、作用,并介绍了在列车司机培训过程中的具体应用和优势。     

基于司机操纵模式学习的列车节能自动驾驶研究

基于优秀司机运行记录数据,提出一种基于机器学习技术的列车节能优化驾驶方法架构,利用层次分解的思想结合集成机器学习方法从优秀司机的驾驶日志数据中挖掘出隐藏的优秀司机驾驶模式,分别对速度信息和档位信息进行学习预测,以实现列车节能优化自动驾驶决策,并选用实际铁路线路和机车数据进行了试验验证.试验结果表明,在保证列车安全、准点、平稳等约束条件下,本文列车节能优化驾驶方案相比司机平均水平可节能约7%.     

广州地铁四、五号线列车运行控制系统分析

广州地铁四、五号线列车运行控制系统是一个适应线性电机运载系统的移动闭塞列车自动控制系统(ATC),由计算机联锁系统(故障导向安全),列车自动防护(ATP,故障导向安全),列车自动驾驶(ATO),列车自动监督(ATS)四个主要子系统组成。其中列车自动防护子系统主要对列车驾驶进行防护,对与安全有关的设备或系统实行监控,实现超速防护、列车间隔控制等功能。     

基于Creator的列车运行三维建模技术研究

基于利用虚拟现实仿真技术，针对列车运行的视景模拟和列车事故的再现仿真，提出了完整的视景建模方法。主要介绍了基于Creator软件并借助纹理对列车进行逼真的三维建模，从视景模型的数据组织、DOF设置方面论述了完整的建模过程；讨论了利用Creator自带的道路模块建立逼真的铁路模型和建立铁路周边环境地理模型的方法，建立了一套列车运行事故仿真的列车、铁路线路和环境地理视景模型，并总结出了一些实用的Creator建模技巧。     

列车动力学模型的研究

研究了列车动力学计算模型的建立方法 ,给出了列车系统状态矩阵的构成及其计算方法 ,采用Simulink仿真工具 ,建立了多车编组的垂向和横向列车模型 .分别对列车的垂向和横向列车动力学进行了实例计算 ,说明了在高速动车组中采用列车计算模型分析车间悬挂的作用的必要性和有效性 .     

半挂汽车列车转弯制动性能的模拟计算

建立多自由度半挂汽车列车转变制动数学力学模型，对Ｅ１１０９１－ＴＱ９１５１半挂汽车列车转变制动进行仿真计算。实车试验表明，模拟计算结果与试验相符。应用仿真计算程序计算分析了半挂汽车列车主要结构参数和使用参数对其弯制动稳定性的影响。     

基于认知结构的高速列车对标停车控制算法

高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车.针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,首先分析了人类高速列车司机在停车过程中的认知处理过程;结合认知结构理论对这一过程进行建模,构建了高速列车停车对标任务认知结构模型,基于该模型提出了一种基于认知结构的对标停车控制算法.最后对设计的算法进行了评估与分析.结果表明:该算法与人类高速列车司机具有相似的驾驶特征,与PID控制算法相比在调整次数、冲击率等性能指标上更加优异,对不同的初始条件也有良好的适应性.     

虚幻4驾驶模拟器设计和驾驶员特性分析

深入研究人类驾驶员的驾驶行为和特性,对推动智能汽车向高度自动驾驶发展具有重要意义。采用驾驶模拟器研究驾驶员在复杂交通场景下的驾驶决策和驾驶行为,成为近年来的一个研究热点。基于虚幻四引擎UE4交互式视景仿真技术,通过车辆、道路、建筑、交通灯、行人、路牌等交通元素的驾驶视景仿真环境搭建,开发了CarSim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板的具有高拟真度人机交互的驾驶模拟系统。并设计了典型工况下的驾驶模拟试验,通过实时采集驾驶员驾驶数据,对驾驶员特性进行研究。研究结果表明:该驾驶模拟器具有逼真的驾驶体验,利用模糊C聚类算法(FCM,fuzzy C-means),将驾驶员特性进行准确分为6个聚类,可以将驾驶员特性进行准确分类,确立驾驶员特性与驾驶能力的关联,为进一步建立实时驾驶权分配研究奠定了基础。     

应急疏散状态下驾驶员反应时间

利用情景模拟的方法为被试人员营造了应急疏散的驾驶环境,以主观量表、心电仪等实验心理学手段从主观和客观两方面对所营造的应急疏散驾驶环境的有效性进行了验证。以SimWorld驾驶模拟舱为实验平台,对被试人员在常态及应急疏散状态下应对突发情况的反应时间、加速工况下的反应时间和减速工况下的反应时间进行了研究,分析了三类反应时间的分布情况,发现应急状态下各类反应时间都不同程度小于常态下的反应时间,同时用回归的方法得到了反应时间函数。     

天然气中冷仿真培训系统的设计与实现

针对天然气中冷生产过程的仿真对各类操作人员培训的重要性,以某大队中冷装置的生产过程为开发背景,开发了一套中冷仿真培训系统。仿真结果表明该系统能够模拟实现该系统实际的操作环境。通过在仿真培训系统上训练,不仅有利于操作人员快速掌握生产装置的工艺流程,积累生产操作经验;而且对保证装置的稳定运行具有重要作用。该系统具有弥补教学手段和实验条件限制等优点,能与生产实际紧密结合,对培养高技能、复合型人才发挥着重要作用。     

基于驾驶模拟器的HMI可用性测试实验环境研究

针对现有汽车驾驶模拟器的功能局限，探讨了对于测试汽车人机界面（HMI），如何搭建一个可用性测试实验环境，探究出汽车HMI在驾驶模拟器上的可用性测试方法.针对汽车的智能化和网联化功能，设计并搭建出基于智能驾驶座舱的台架，实现了通用智能汽车驾驶仿真，使汽车HMI设计测试过程明细化，继而验证设计的可行性和有效性.以先进驾驶辅助系统中的LDW（车道偏离预警）功能为例，分析了LDW的应用场景，最后将HMI设计应用到驾驶模拟器上进行可用性测试，以期对未来HMI测试方法产生一定的启发.      

基于驾驶模拟器的车联网环境搭建及对驾驶行为的影响

为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度、加速度、跟车间距、超速驾驶员比例等驾驶行为数据以及人口学的统计分析,研究不同交通状态下,是否配备车载终端对驾驶行为影响的差异性。实验数据表明,实时提供前车运行状态的车载终端能够提高车辆运行效率和安全性。     

Development of the Driving Simulation System MOVIC-T4 and Its Validation Using Field Driving Data

Underground urban expressways are a possibility for solving many existing transportation-related problems, such as traffic congestion in high density areas and the division of neighborhoods due to elevated roadways. However, they may also pose high risks regarding traffic safety. Therefore, it is important for a pre-analysis of traffic safety to be made. This paper describes recent efforts to develop a driving simulation system, MOVIC-T4, for traffic safety analysis of underground urban expressways. In order to develop a small portable simulator, a small-sized motion-base with two-degrees-of-freedom is used to duplicate accel-eration cueing together with a head-mounted-display (HMD) for the visual system. An overview of this sys-tem is given and the reliability of driving data obtained from the experiments using MOVIC-T4 is discussed through a validation study using field driving data. The results of validation indicate that the perceived speed, distance headway, and physiological data in the simulator show the almost same trend as that in the real world, but larger decelerations tend to be produced in the simulator.     

铁路车站(场)列车到发与调车作业过程仿真的研究

通过构造车站列车到发和调车作业的仿真模型 ,并辅以站场数据和联锁模型 ,在计算机上构造虚拟的车站及列车、机车、车辆 ,实现铁路中间站和大站车场的基本生产过程的模拟     

列车模拟驾驶系统中列车的运行控制仿真与实现

以改进的多质点动力学模型为基础,构建了列车动力学模型,控制列车运行,同时为满足工程分析的需求,加入了改进的混合运行控制策略,优化列车运行。通过对不同列车控制策略进行分析对比,并建立HX3DB型列车实体仿真模型对多质点动力学模型下的列车运行控制策略进行分析验证。结果表明模拟列车运行速度变化平稳,没有明显的速度跳变,所采用改进的混合控制策略节能效果良好,经济适用性高,满足铁路培训和工程分析的要求。     

电动汽车传动系统参数设计和续驶里程研究

针对目前电动汽车（EVS）续驶里程短的问题．从车辆动力学的角度建立了较为系统的续驶里程计算模型。讨论了电动汽车动力传动系统参数设计和整车质量对续驶里程的影响，并以XL2000型纯电动轿车为研究对象，分析计算了匹配两种不同传动系统时的续驶里程,并给出了计算结果。进一步的实验表明，计算结果与实验值误差小于5％，验证了所建模型的合理性。在样车设计阶段．利用该方法进行仿真研究，具有一定的参考价值和指导意义。     

加工过程仿真器及其关键技术

研究了一种数控加工过程仿真器．着重讨论加工中心的几何建模与逻辑建模、ＮＣ代码解释器、碰撞与干涉检验及材料切除等关键技术．实践证明，利用该仿真器，可以预见到制造中的问题，从而降低设计与制造的费用．