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相似文献
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1.
双环模糊调速系统的设计与仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对传统双环交流调速系统存在的问题,利用模糊控制的优点,设计了交流调速系统的双环模糊控制器,并建立了基于Matlab/Simulink的系统仿真模型,进行了多方面性能的仿真研究,仿真结果表明了其具有良好的给定适应性和抗扰性能,具有工业开发和应用价值。  相似文献   

2.
船舶柴油机调速系统模糊控制策略   总被引:2,自引:0,他引:2  
模糊控制小需建立被控对象的精确数学模型,具有较强的鲁棒性。三维模糊控制器因其较复杂,故本文采用带有智能积分器的二维模糊控制器,并将其应用于柴油机主机调速系统中,从而保证系统的动静性能。  相似文献   

3.
针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,将模糊控制和PID控制的简便性、灵活性结合起来,设计了模糊PID调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,建立了基于Matlab Simulink的系统仿真模型,并对模型进行了多方面性能的仿真研究。仿真结果表明,该模糊控制系统仿真模型具有良好的给定适应性、鲁棒性;并且提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能。  相似文献   

4.
针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,将模糊控制和PID控制的简便性、灵活性结合起来,设计了模糊PID调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,建立了基于Matlab Simulink的系统仿真模型,并对模型进行了多方面性能的仿真研究。仿真结果表明,该模糊控制系统仿真模型具有良好的给定适应性、鲁棒性;并且提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能。  相似文献   

5.
液位控制是工业控制中的重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自适应的模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整。介绍了基于Lab VIEW的模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolkit),并利用该工具箱设计出模糊PID控制器并实现对三容水箱的控制实验。实验结果表明模糊PID控制算法与常规PID算法相比具有鲁棒性强和动态性能好等特点,该控制方法对于三容水箱类系统控制是有效的。  相似文献   

6.
模糊滑模电机调速系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
计了模糊滑模变结构控制器,并提出用增量迭代的方式进行控制,且将模糊控制 进行分级处理.文中以一直流伺服电机为对象,构造了相应的试验硬件和软件系统,并对其作了 计算机仿真和实时控制实验..  相似文献   

7.
模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
从解决工程船舶直流电动机可控硅调速系统实际问题出发,提出模糊自整定PID参数控制方法,完成了采用单片机控制的模糊自整定PID参数控制器的设计,并进行了相关试验,证明方法的可行性.通过单片机将PID技术和模糊控制理论结合在一起,使得系统硬件简单,软件模块化,可移植性增强,系统的通用性得到提高.  相似文献   

8.
魏翠琴 《科技信息》2007,(24):71-72
在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在双闭环直流调速系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。  相似文献   

9.
设计了模糊滑模变结构控制器,并提出用增量迭代的方式进行控制,且将模糊控制进行分级处理。文中以一直流伺服电机为对象,构造了相应的试验硬件和软件系统,并对其作了计算机仿真和实时控制实验。  相似文献   

10.
应用变论域模糊PID的直流电机调速系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于PID控制与模糊控制各自的优点,将模糊控制与常规PID控制相结合,并运用变论域的方法,设计了变论域自适应模糊PID控制器.然后,以直流电机为模型,实现对其转速的控制,使用Matlab进行可行性研究,并将其仿真结果与PID控制和模糊控制的仿真结果进行比较.结果表明,基于直流电机的变论域自适应模糊PID控制器的控制效果...  相似文献   

11.
应用灰色理论建立了直线直流无刷电机调速的灰色HD控制模型,探讨了离散系统灰色控制器的设计方法.进行了Matlab仿真,为电机调速控制提供了新方法。  相似文献   

12.
介绍了采用8031微型单片机为控制核心,运用模糊控制技术解决工业生产上交汉电动机的调速控制问题的基本思路,该设计具有方法实用简单,效果良好等特点。  相似文献   

13.
张俊青 《科技资讯》2009,(16):61-61
根据模糊控制的基本原理,结合传统PID控制算法,设计模糊PID复合控制系统。利用MATLAB及Simulink搭建基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统,分别使用常规PID控制器与模糊PID控制器进行控制。仿真结果表明模糊PID具有良好的动态特性及稳态特性。  相似文献   

14.
由于智能车的行驶是时变非线性系统,传统的PID算法无法很好地满足需求,改进的模糊自适应的PID算法采用高效的PID算法和模糊自整定控制相结合进行自动调节,可以让智能车系统克服传统PID算法无法实时调节参数的缺点,提高智能车在速度控制上的效率和鲁棒性。利用MATLAB中的Simulink仿真模块,设计搭建模糊控制器,并应用模糊规则进行仿真,分别给与负载电机转速扰动和电磁转矩的阶跃扰动,利用传统PID和改进后的模糊自适应PID控制对比测试电机控制系统的阶跃响应性能。实验表明,该系统不仅实现了智能车速度的实时调控和优化,而且与传统的PID控制算法相比较,具有更稳定的动态响应、鲁棒性与精确度。  相似文献   

15.
应用Matlab/Simulink软件,以Anqing Daihatsu 6PSTdM-26H型船用四冲程柴油机为研究对象,建立了船舶柴油机燃油粘度控制系统的热力动态数学模型.首先,根据PID控制器原理,选用比较合适的PID参数,建立燃油粘度控制系统部分主要模型;再利用传热学的相关理论进行分析,得出柴油机燃油粘度控制系统整体仿真模型;最后,通过Matlab/Simulink软件进行仿真.结果表明,提出的方法和所建立的模型是真实可靠的,简化后模型可以减少工作量和研发成本.  相似文献   

16.
利用MATLAB软件的Simulink仿真平台,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究.所给出的仿真方法,可以灵活地调节系统的调节器参数,从而获得理想的设计结果,并对设计出的系统进行了分析.  相似文献   

17.
针对滑差频率矢量控制交流调速系统,提出并设计一种模糊滑模控制算法对速度环进行控制。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题;同时该控制算法具有结构相对简单、容易实现、能使系统获得优良的动静态性能等特点。  相似文献   

18.
模糊控制调速系统性能研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
探讨了模糊控制在电气传动中的应用。针对PID控制存在的问题,提出了模糊控制器,并应用查表法提高其响应速度,仿真结果表明了其良好鲁棒性和给定适应性。  相似文献   

19.
系统而简略地阐述了异步电动机的矢量控制原理,并从异步电机的数学模型入手,选用MATEAB/SIMULINK软件对电机进行建模与仿真,其中重点介绍了电机、电压控制型变频器和磁链观测器等模型的建立,最后给出了仿真结果。  相似文献   

20.
为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器.该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现.利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点.  相似文献   

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