人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统

介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统,该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路ＭＬ４４２８,实现了电机自起动,反电势检测和闭环速度调节等功能。这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高,并且所用元件减少,体积减小。文中还详细了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式。最后还给出系统闭环调速实验结果。该结果表明系统调速特性良好。     

无刷直流方波电机控制系统的计算机仿真

对无刷直流方波电机双闭环调速系统进行了仿真分析和设计，利用仿真结果可以指导实际系统的的设计     

永磁无刷直流电机在MATLAB中的仿真研究

介绍了永磁无刷直流电机的工作原理,建立了其数学模型,然后在MATLAB/Simulink中建立了其转速单闭环PI控制的调速系统的仿真模型,最后对其仿真结果进行了分析.仿真结果表明,电机在空载和带载情况下,具有较好的动静态特性.     

永磁无刷直流电机调整系统的仿真

采用模拟仿真技术，对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试，以此来验证电机参数的合理性，重点推出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程，得到了精确的电机模型，以此来完善整个调速系统，试验是在一个转速，电流双闭环调速系统下进行的。     

无换向器电机与异步电机协同调速系统的运行分析

对无换向器电机和异步机并联组成的协同调速系统进行分析，提出协同调速系统中电机工作特性的计算方法。讨论了并联系统中异步电机负载变化对无换向器电机运行的影响以及协同调速时逆变器的换流问题。给出了实验机组的理论计算值和实验结果。     

永磁无刷直流电机调速系统的仿真

采用模拟仿真技术,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试,以此来验证电机参数的合理性.重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程,得到了精确的电机模型,以此来完善整个调速系统.试验是在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的.     

无位置检测器的无换向器电机的模糊控制

本文介绍了一种８０９８单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统，其特点是采用无位置检测技术，实现了无换向器电机的无位置检测器运行，速度调节器运用模糊控制器，结果表明，无位置检测器技术是可行的，无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果。     

非线性系统计算机辅助分析与优化设计方法研究

以双闭环调速系统的分析和设计为例介绍了采用MATLAB／SIMULINK可视化仿真环境对非线性系统进行分析和优化设计的方法，并给出了设计结果对比波形．该方法不但简单直观，方便诀捷，而且非常准确有效．仿其结果波形表明，用该方法优化设计的系统具有很好的动、静态特性．电机起动时，转速、电压和电流波形非常接近理想状况，使电机起动时间最短且起动过程既快又准而平稳．     

无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真

从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分与微分控制相比,系统响应时间缩短一半,且无超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力.该模型准确易行,便于替换和修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法.     

基于Matlab的无刷直流电机自适应控制系统的研究

在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,建立了控制系统的Simulink仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法.该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统.仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性.     

速度电流双闭环智能调速系统总体设计

本设计主要介绍了双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图,并按工程设计设计法对双闭环调速系统的ACR及ASR进行设计。在工程设计中阐述了需要注意的问题。并对晶闸管的电压、电流作了定额计算,及平波电抗器的计算。     

55 kW双馈调速电流源的研究

他控式双馈调速系统是一种频率开环系统,通过调节变频器的供电频率,能精确地控制电机的转速,且节能效果好．介绍了用于泵机调速的５５ ｋＷ 电流型变频电源的主回路、控制触发电路,该装置采用变频器输出频率和直流电流为直接控制量,实现了绕线式感应电动机的他控式双馈调速,并给出了装置的现场实验结果,同时对其调速节能情况进行了比较和分析．     

双闭环调速系统常见故障分析

为了在实际工作中快速、准确地解决双闭环直流调速系统中出现的问题 ,简要介绍了其工作原理 ,对实际应用中的常见故障进行了分析 ,并提出了具体的解决方法 .     

新型啮合式电动机全数字化控制系统设计

以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制统。系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。     

基于PWM控制的直流电机控制系统的设计

运用Ｈ型双极模式ＰＷＭ控制的原理,采用电流速度双闭环控制方式,设计一个基于ＰＷＭ控制的直流电机控制系统,并设计了软启动电路和完善的保护,确保直流电机控制系统准确,可靠运行。     

精密液压容积调速系统

本文设计了一种精密液压容积调速系统，此系统由一种带补偿器的变量泵和一定量马达组成，利用系统中调节元件的检测作用使系统形成闭环控制，从而提高了系统的刚性和调速范围，而且结构简单、调速方便，易于实现系统的程控和自控．     

基于模糊控制的直线感应电动机转差频率矢量控制系统

建立了直线感应电动机的矢量控制数学模型,提出了速度闭环、磁链开环的转差频率矢量控制设计方法.设计了速度模糊控制器,对电机在起动和负载情况下进行了仿真实验.结果表明,采用模糊控制实现的直线感应电动机转差频率型矢量控制系统比PI控制系统具有更强的鲁棒性,系统的稳态性能和动态性能大大提高.     

DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

基于Matlab/Simulink双闭环调速系统设计及仿真

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善.     

无刷直流电机免疫反馈自适应学习人工神经网络控制

针对BP神经网络收敛速度较慢、学习时间较长的缺陷，提出了基于免疫反馈规则的神经网络控制器用于无刷直流电机的转速控制中．该规则根据免疫系统中的T细胞的生物免疫反馈机理而总结出来，包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节．将免疫反馈规则应用于BP神经网络训练中学习速率的自适应调节，加快了神经网络的收敛速度，缩短了学习时间．无刷直流电机控制系统采用双闭环控制，内环为电流环，外环为速度环．MATLAB仿真和实验表明，采用该方法的系统超调量小、速度响应快，而且速度响应受电机参数变化影响小，各种外界干扰也得到了很好的抑制，具有较高的控制精度和较好的动、静态性能．