敏捷制造环境下基于多智能体的车间控制系统

针对敏捷制造的需求，提出了一种基于多智能体的车间控制系统，这种控制系统是由重构智能体，任务智能体、资源管理智能体、制造资源智能体构成的多智能体系统，通过智能体的自治和智能体之间的相互协调，完成车间控制任务并保证其敏捷特征，讨论了各种智能体的功能、作用和行为。     

CORBA技术及其在电力监控系统中的应用

CORBA是由OMG提出的应用软件体系结构和对象技术规范,它除了能够解决由于多个系统层次上的异构带来的“孤岛”问题,还在理论和技术上扩展了客户／服务器的模式。本文主要通过对CORBA技术体系结构的阐述,并以CORBA技术在上海市南地调电网调度自动化新系统中应用为例,采初步探索CORBA技术及其在电力监控系统中的应用。     

家庭智能网络控制系统的研究

介绍了家庭智能网络控制系统的功能和体系结构，并深入分析了系统中包括嵌入式网络操作系统和通信协议在内的关键技术，最后给出了家庭智能网络实现方案。     

适用于网络化制造模式的数控系统的研究

在综合分析网络化制造模式对计算机数控系统功能需求的基础上，从框架体系结构和技术体系结构等不同的方面详细地研究了满足网络化制造要求的数控系统－－WEB＿CNC系统的体系结构，同时对建立这一体系结构所涉及的基于EWB的浏览器／服务器处理技术、DCOM／CORBA技术、ASP／ADO技术、XML技术等网络支撑技术进行了研究，在此基础上，研究了EWB＿CNC系统的实现方法、包括采用基于Browser/Server结构实现数控系统远程服务和信息共享功能，满足系统的非实时性要求；采用基于DCOM／CORBA分布组件技术实现数控系统的远程监控功能，满足系统的实时性要求，最后建立了满足网络化制造要求的WEB＿CNC系统的功能模型，为WEB＿CNC系统的实现奠定了基础。     

基于市场组织模型的多智能体机器人系统

提出了一个基于市场组织模型的方法，并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业。该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统。然后，一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业。其次，一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验。最后，装配实验结果肯定了该系统的灵活性，适应性和稳定性。     

基于多智能体的多变量DMC研究

结合递阶动态矩阵预测控制和多智能体技术 ,提出了一种多智能体多变量动态矩阵控制算法。在该算法中 ,控制对象的每个输出变量作为一个智能体 (Agent) ,使用CORBA将各个Agent集成为多智能体系统 ,并用π演算对多智能体系统的协调过程进行了描述。最后将该算法应用在制浆生产蒸煮过程 ,得到了较好的控制效果     

基于移动机器人的可重构多智能体系统平台的构建

介绍了构建基于移动机器人的可重构多智能体系统实验平台的方法.在详细分析了可重构系统的主要特点的基础上,阐述了分布式人工智能领域中任务分解理论、多智能体基于对策论的协调理论,给出了构建实验平台的实现策略,包括整个可重构系统的体系结构设计、单智能体结构设计.最后,采用开放式智能体结构技术实现了系统多智能体的组织协调.     

一种采用智能方法的新型VR人机交互界面

在人机交互的发展历程中,随着虚拟现实技术和智能体技术的出现,开始出现了在生命系统指引下的一种新的基于智能体的虚拟现实(VR)人机交互界面.文章论述了基于多智能体的VR人机交互界面的系统构成及技术特点,给出了一种基于多智能体的实时监控人机界面的体系结构,详细描述了各部分的功能,并设计了1个基于多智能体的工业现场三维监测界面.     

基于CORBA的数字化智能监控系统

指出了传统的客户机/服务器模式的缺陷,介绍了基于CORBA的客户机/服务器的模式及其灵活性.提出了数字化智能监控系统的概念,构造了基于CORBA的数字化智能监控系统的体系结构,并且给出了客户服务器端的软件设计.     

软件人的体系结构及其网络平台

“软件人(SoftMan,SM)”的研究丰富了“人工智能”和“人工生命”的科学内涵,有助于深化“智能管理”、“智能网络”及“多智体”系统的研究开发．提出了基于Agent的“软件人”基本体系结构和“软件人”网络平台的体系结构．最小系统实验表明,“软件人”的通信功能、迁移功能、注册功能已经实现,所提出的体系结构是可行的,能使基于“软件人”的网络应用软件更加自主和智能化．     

基于COBRA的分布式SDH网络管理结构

提出了一种基于 CORBA的分布式 SDH网络管理结构 ,其中 ,引擎的概念在分布式异构环境下继承和发展了 SMN的分层管理思想和组织模型 ,由它所构成的引擎组在 CORBA服务和扩展服务支持下 ,能很好地完成 SMN的各层管理功能 .新的网络管理结构还提供了网关模块 ,以实现与采用 CMIP协议或 SNMP协议的 SMN系统互连     

面向动态联盟协商支持系统的研究

基于一种半集中式的协商控制策略，提出一个面向动态联盟的协商过程模型，按时间将协商过程划分为协商准备，协商进行及事后处理三个主要阶段。并在此模型上构建了一个基于CORBA标准和DMAS（分布式多Agent系统）技术的协商系统框架。盟员企业的推理，决策和协商功能以Agent形式进行封装，多方协商由多个分布式Agent实现。而不同环境下Agent之间的通信是通过构建在CORBA平台上的组件来实现。为实现动态联盟盟员企业之间的协商提供了一个可行的解决方案。     

A Loosely Coupled Control Architecture Based on Agent and CORBA for Multiple Robots

With the rapid development of information technology, adopting advanced distributed computing technology to construct robot control system is becoming an effective approach gradually.This paper proposes a distributed loosely coupled software architecture based on Agent and CORBA to control multiple robots. This model provides the robot user with agent control units at the semantic level and CORBA provides function interfaces to agent at the syntax level, which shows a good adaptability, flexibility and transparence.     

基于多Agent车间控制系统的框架

分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式,提出了分层、分散、协调的车间控制结构。应用多Agent理论和分布式对象技术,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架。确定了系统中各Agent的功能,以及相互之间的通信与协作关系,使得各Agent相互协作,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统。     

移动Agent在分布式工作流管理系统中的应用

分布式网络环境的异构性阻碍了工作流管理系统中任务进程间的协调与互操作，为有效实现了工作流在分布计算环境中的协同工作，本文在分析分布式工作流管理系统特点及CORBA，Agent技术的基础上，提出一种基于CORBA通信平台、多Agent协同工作的工作管理系统，主要涉及分布工作流系统的执行结构，CORBA服务框架，多Agent协作系统组成与通信、以及移动Agent的运行和通信机制，通过移动Agent在CORBA中的引入增加了系统智能性，自主性，从而便于协同处理开放分布式环境下工作流应用开发，优化企业资源和推进业务流程重组。     

基于Petri网的离散制造过程建模工具

通过分析制造系统发展的需求，基于制造的单元技术向智能化发展的趋势，提出构造分布式多自治体制造系统的思想，并具体阐明了制造环境中自治体的基本结构和多个自治体之间的组织方式．从而提供了一种将制造环境中现有各项单元技术集成起来的分布式途径．     

分布式网络管理研究:基于CORBA的方法

传统的基于CORBA/SNMP网关模式的分布式网络管理存在效率低下和对象不匹配等问题。该文提出了一个新的基于CORBA的分布式网络管理体系结构DiNM/CORBA,采用Java和JMAPI技术将CORBA计算环境和SNMP网络管理环境无缝地集成起来,使CORBA环境的服务对象可以直接访问SNMP代理的信息。文中论述了系统的组成结构,着重讨论了DiNM/CORBA系统基本服务——数据采集和事件管理的设计和实现。和传统的纯SNMP环境相比,基于CORBA和JMAPI集成方式比基于CORBA/SNMP网关模式的管理操作效率提高近20%。     

敏捷供应链中基于多代理的Legacy系统封装技术

为解决敏捷供应链中各异构Legacy系统的封装、集成问题,分析了直接数据库存取,基于函数与过程的调用、基于多代理封装等3种Legacy系统封装方案,采用CORBA、智能代理技术构造了基于多代理的Legacy系统封装框架,以实现系统的功能与信息集成。在Windows环境下实现了构成内封装适配器的网络通信代理,服务分解代理与监控执行代理等3个智能代理。     

A Multi-agent Architecture in CORBA Environment for Distributed Measurement System

The MACE—a Multi-agent based distributed measurement architecturein CORBA environment used to develop intelligent distributed measurement system for remote control and monitoring of instruments over network such as Internet and Ethernet was proposed. The architecture is characterized by interoperability, collaboration and intelligence by means of CORBA and multi-agent technologies. The architecture and exemplifies it by a common project was described.     

CORBA在互连网计算中的应用探索

系统开发者都想尽快地以最低成本开发出在价格、性能及效率上均能满足用户需求,并能利用公共资源和已有资源使其发挥最大效益的系统随着计算机网络特别是Ｉｎｔｅｒｎｅｔ、Ｉｎｔｒａｎｅｔ的普遍应用,已使其成为可能因此研制支持透明的、分布式的集成应用的中间件成为分布式计算领域的研究热点分布对象管理系统结构标准ＣＯＲＢＡ,充分体现了分布对象计算的异构性、互操作性、灵活性和可扩充性,能方便地将不同环境的计算资源无缝地集成起来ＣＯＲＢＡ、Ｊａｖａ语言环境和ＷＷＷ是互补的软件技术,可为在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上研制开发分布应用提供一系列强有力的工具文中主要叙述了分布对象管理结构的引用模型接口种类及引用模型接口的用法,简要地介绍了ＣＯＲＢＡ２．０的各组件功能及特征,最后介绍ＣＯＲＢＡ和Ｊａｖａ结合开发分布应用的策略