基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法

提出了一种利用多智能体（Multi—Agent Systems,MAS）方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法．该方法利用智能体（Agent）概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MAS方法学指导构造Agent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统（Real—Time Operating System,RTOS）的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MAS系统,本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发．     

基于多智能体的多变量DMC研究

结合递阶动态矩阵预测控制和多智能体技术 ,提出了一种多智能体多变量动态矩阵控制算法。在该算法中 ,控制对象的每个输出变量作为一个智能体 (Agent) ,使用CORBA将各个Agent集成为多智能体系统 ,并用π演算对多智能体系统的协调过程进行了描述。最后将该算法应用在制浆生产蒸煮过程 ,得到了较好的控制效果     

基于多Agent车间控制系统的框架

分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式,提出了分层、分散、协调的车间控制结构。应用多Agent理论和分布式对象技术,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架。确定了系统中各Agent的功能,以及相互之间的通信与协作关系,使得各Agent相互协作,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统。     

基于多智能体技术的城市交通控制系统的探讨

提出了一种新的基于多智能体技术的城市交通控制系统框架,并在该系统中的智能体模型中引入了学习机制,初步建立了一个具有专家系统的特点、可以不断进化的分布式城市交通智能控制系统.     

基于多智能体的城市交通集成控制系统设计

针对我国城市交通迫切需要解决的关键技术问题,采取传统方法与人工智能相互结合的智能方法与步骤,在引出我国城市交通控制系统结构与功能要求的基础上,阐述一种基于多智能体（multi-agent,MA）协作的城市交通智能控制系统的框架结构。根据该系统框架结构,建立一种面向城市交通实时、有效的控制系统设计思想,完成了基于多智能体的城市路口控制、区域控制的系统智能控制设计,完善我国城市交通控制与管理模式,以确保城市交通智能化控制目标的顺利实现,提高路网通行能力,改善城市环境质量,营造出舒适宜人的交通环境。     

基于多智能体的人事管理系统研究

现代人事管理系统需要集成数据库、知识系统、决策支持等异构部件,本文提出了基于多智能体的人事管理系统,以实现人事管理任务的分布式协作求解,分别描述了任务智能体、人事管理系统的结构,并讨论其运行过程.     

敏捷制造环境下基于多智能体的车间控制系统

针对敏捷制造的需求,提出了一种基于多智能体的车间控制系统,这种控制系统是由重构智能体,任务智能体、资源管理智能体、制造资源智能体构成的多智能体系统,通过智能体的自治和智能体之间的相互协调,完成车间控制任务并保证其敏捷特征,讨论了各种智能体的功能、作用和行为。     

复杂环境中的多智能体强化学习

提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题 ,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题 ,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等 ,同时探讨了减少复杂性的若干措施 .     

基于多智能体系统的分布式数字农业管理平台构建

在探讨数字农业发展现状和趋势的基础上,引入了智能体(Agent)技术,阐述了Agent和多智能体系统(Multi-Agent systern,MAS)的概念和原型,为解决分布式农业管理系统提供了有效的方法;同时,提出了基于MAS的数字农业管理平台框架,该框架通过智能体之间的协同达到整体优化管理的目的,不设管理中心,将传统的集中式管理转变为分布式管理,为多智能体技术应用与数字农业开辟了一条切实可行的解决方案.目前,基于此方案建设的平台试运行稳定,系统达到了设计目标.     

基于多智能体技术的搜索引擎系统

介绍了基于多智能体技术的搜索引擎系统，包括该系统的组织和结构问题、定义问题、通讯问题、协作问题。     

面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构

提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 .     

面向移动agent的逻辑分布网络管理与控制系统

为克服传统网络管理策略中集中客户-服务员模式存在严重负荷的问题,提出了面向移动agent的逻辑分布网络管理与控制系统(MAOLDNMCS:Mobile Agent Oriented Logical Distributed Network Management and Control System).该系统基于移动agent技术,根据网络管理系统中各成分间的逻辑关系传送数据.在讨论移动agent技术的基础上,分析了移动agent在网络管理中的应用,描述了MAOLDNMCS的结构、特点和通信模型,给出了服务实例,进行了实验测试.实验结果表明,MAOLDNMCS系统与SNMP(Simple Network Management Protocol)相比,管理者与代理之间的吞吐量降低了10%左右,系统的响应时间缩短了23%,提高了系统效率.     

基于多Agent的分布式测量系统的研究

文章提出了一种在CORBA环境下,基于多Agent技术的分布式测量系统结构,该系统不仅具有单独完成测量任务的能力,而且还能够与其他测量系统协作来完成大型复杂的测量任务;测量系统首先按其功能划分为6个不同的Agent,然后利用KQML作为通信语言、CORBA作为通信机制来执行多Agents之间的交流和协作,具有互操作、合作性、智能性及开放性等特点。     

基于多代理的协同分布式入侵检测系统模型

给出了一种基于多代理的协同分布式入侵检测系统模型（CDIDS），该模型依靠基于主机的代理HIDA和基于网络的代理NIDA，运用异常检测与特征检测相结合的方式进行有效的入侵检测；在分布式的网络环境下，系统通过入侵检测控制中心实现检测／响应模块的协同工作，为单个主机的攻击与大规模的网络入侵提供应对策略，并采用协议分流的方式提高NIDA模块的性能。     

基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

基于可扩展算法库的多Agent社会体系结构

为解决虚拟企业创建过程中的伙伴企业选择的评价标准以及评价算法的应用问题，根据虚拟企业的构建过程中伙伴企业选择问题，以遗传算法为算法库模型算法，给出了一种基于可扩展算法库的多Agent社会体系结构，并举例简述了该体系结构的通信机制，最后给出了一种基于遗传算法的虚拟企业伙伴企业选择算法，该算法的作用是对伙伴选择进行优化。     

Design and implementation of information acquisition system architecture for multi-sensor robots

A multi-layer controller architecture based on digital signal processor(DSP)and on-chip MCU was proposed for multi-sensor information acquisition system;it consisted of a data acquisition unit and a data fusion unit,and used a host controller to connect the two units into all integrated system.Compared with architectures of traditional acquisition system,this architecture had good openness and goad adaptability of algorithms in hardware.To validate its feasibility,a small-scale prototype was cleverly designed,which adopted ADuC812.tMS320F206 and 89C51 as controllers,and had 16-channel ADC and 12-channel DAC with high accuracy of 12-bit.The Interfaces between different controllers were introduced in detail.Some basic parameters of the prototype were presented by board-level tests and by comparison with other two systems.The prototype Was employed to provide on-line state measurement,parameter estimation and decision-making for trajectory tracking of wheeled mobile robot.Experimental results show that the prototype achieves the goals of data acquisition,fusion and control perfectly.     

分布式多Agent局部控制下形成的宏观自组织

集中式协作过滤算法中 ,服务器的负荷过大且成为瓶颈环节 ,该文研究了分布式算法。Agent只有局部视角 ,算法以有限朋友列表和信任度为基础。文中将信任度的控制规则分为比例、积分、微分规则。通过仿真实验研究了比例、积分规则对系统全局性能的影响。实验结果表明 ,各个Agent通过自适应学习 ,逐渐与自己的朋友形成了恰当的信任联系 ,该连接强度反映了合作的密切程度。同时 ,所有这些连接强度构成的加权连接图 ,反映了多 Agent的宏观聚类效果和自组织现象     

Design and implementation of an IPC-based control system for mobile robots

This paper introduces an autonomous mobile robot system applicable under dynamic environment.Every robot contains a muhi-sensor system, a differential-drive vehicle and a wireless LAN. A real-time on-board control system makes decision autonomously according to the perception from the multi-sensor system. Under the Windows operation system (OS), inter-process communication (IPC) mechanism of Linux OS is introduced into control system design. A distributed software architecture based on IPC,which can be used for multiple mobile robots system, is proposed. The architecture can make the system more flexible and scalable. The expansion of robot‘ s function and cooperation between robots can be. easily realized. The experiments and robot soccer game show the validity of the architectnre.