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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 578 毫秒

1.  一种CORBA组件应用服务器的体系结构  被引次数:5
   齐向明  侯迪  齐勇  沈钧毅《西安交通大学学报》,2000年第34卷第4期
   介绍了多层应用程序在开发Interent/Intranet环境下复杂信息系统的中作用;在分析了以应用程序的原理,应用服务器的功能以及CORBA技术特点的基础上,提出了一种基于ORB的应用服务器的体系结构,利用了CORBA对分布式对象和软件组件的支持以及它所提供的系统服务,实现了应用服务器的组件管理、等功能。    

2.  基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构  被引次数:4
   陈春林  陈宗海  周光明《系统工程与电子技术》,2004年第26卷第11期
   针对自主移动机器人系统的设计需求提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了硬件接口、慎思式和反应式三种智能体,提出使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。在具体的物理实现上采用了基于CAN总线的控制结构,并对各组成部分给出了详细的描述。测试结果证明了本移动机器人系统设计的可行性和高效性。    

3.  一种新型智能机器人控制系统设计  
   赵曦  杨福兴《科技信息》,2009年第1期
   为异构式多智能体机器人协作研究,设计并实现了一种基于32位嵌入式系统的分布式控制系统。针对传统封闭式控制系统的弊端,采用了开放式模块化的硬件结构,在ARM核心模块基础上通过IIC总线扩展功能模块。功能模块以AVR单片机为核心,独立完成模块功能。软件系统采用了混合式体系结构,应用模块在嵌入式Linux平台上使用自顶向下分层设计,以多任务和基于TCP协议的可靠多机器人通讯机制管理各功能模块,并引入Python脚本解决任务策略变换的灵活性问题。采用了黑板和点对点相结合的多机器人协作通信模式。实验证明,该系统具有良好的开放性,为异构设计、功能扩展、人机混合控制和多机器人协作提供了可靠的平台。    

4.  分布式网络管理研究:基于CORBA的方法  被引次数:2
   杨家海  吴建平  朱虹《清华大学学报(自然科学版)》,2004年第44卷第1期
   传统的基于CORBA/SNMP网关模式的分布式网络管理存在效率低下和对象不匹配等问题。该文提出了一个新的基于CORBA的分布式网络管理体系结构DiNM/CORBA,采用Java和JMAPI技术将CORBA计算环境和SNMP网络管理环境无缝地集成起来,使CORBA环境的服务对象可以直接访问SNMP代理的信息。文中论述了系统的组成结构,着重讨论了DiNM/CORBA系统基本服务——数据采集和事件管理的设计和实现。和传统的纯SNMP环境相比,基于CORBA和JMAPI集成方式比基于CORBA/SNMP网关模式的管理操作效率提高近20%。    

5.  全方位轮式移动机器人控制器设计与实现  被引次数:1
   杨福广  周风余  侯宏光《系统工程与电子技术》,2003年第25卷第2期
   全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构及软件的控制策略 ,包括采用的超声和激光传感器系统、网络化无线通讯系统、基于上下位机的计算机控制系统等方面。重点介绍了基于LM6 2 8的系统的伺服控制方法 ,并给出了机器人运动实验的结果 ,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多Agnet(智能体 )、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰等研究。    

6.  基于CAN及CORBA的输电网过电压在线监测及诊断系统  被引次数:1
   叶建宏《中国西部科技》,2009年第8卷第6期
   将CAN、CORBA以及Internet相结合,本文提出了基于CAN及CORBA的分布式过电压在线监测及诊断系统,分析了系统的体系结构、功能模块层次关系以及系统实现过程中的关键技术。    

7.  基于多智能体的多变量DMC研究  
   金福江  周坚  王慧  李平《西南科技大学学报》,2002年第17卷第2期
   结合递阶动态矩阵预测控制和多智能体技术 ,提出了一种多智能体多变量动态矩阵控制算法。在该算法中 ,控制对象的每个输出变量作为一个智能体 (Agent) ,使用CORBA将各个Agent集成为多智能体系统 ,并用π演算对多智能体系统的协调过程进行了描述。最后将该算法应用在制浆生产蒸煮过程 ,得到了较好的控制效果    

8.  基于移动机器人的可重构多智能体系统平台的构建  被引次数:2
   陈勇  戴先中《东南大学学报(自然科学版)》,2003年第33卷第Z1期
   介绍了构建基于移动机器人的可重构多智能体系统实验平台的方法.在详细分析了可重构系统的主要特点的基础上,阐述了分布式人工智能领域中任务分解理论、多智能体基于对策论的协调理论,给出了构建实验平台的实现策略,包括整个可重构系统的体系结构设计、单智能体结构设计.最后,采用开放式智能体结构技术实现了系统多智能体的组织协调.    

9.  基于CORBA的多传感器管理原型系统研究  
   程红斌  张凤鸣  邹强《系统仿真学报》,2006年第18卷第2期
   近年来,基于Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域。将多Agent技术应用于多传感器管理领域研究,以开发多传感器智能管理的多Agent系统,提出了基于CORBA的原型系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了融合Agent与传感器Agent的原型系统结构、基于多Agent理论的传感器管理问题分布式任务分解与控制问题以及Agent之间的协调合作问题。原型系统的研究,为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。    

10.  基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计  
   马礼  慈林林  葛根焰《北京理工大学学报》,2005年第25卷第7期
   描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.    

11.  基于CORBA的分布式远程故障诊断体系  被引次数:6
   王海峰  徐金梧  杨德斌  阳建宏《北京科技大学学报》,2004年第26卷第2期
   提出了基于CORBA技术的分布式远程故障诊断系统的体系结构基本框架.讨论了实现这种远程故障诊断系统的关键技术,如POA策略、命名服务、事件服务和CORBA组件模型以及数据库集成等.重点介绍了企业级诊断系统和远程诊断系统的基本功能模块和实施细节.    

12.  基于市场组织模型的多智能体机器人系统  被引次数:2
   肖南峰  陈琼《华南理工大学学报(自然科学版)》,2002年第30卷第12期
   提出了一个基于市场组织模型的方法,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业。该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统。然后,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业。其次,一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验。最后,装配实验结果肯定了该系统的灵活性,适应性和稳定性。    

13.  基于分布式仿真模型对象的分布式协同建模实现技术研究  被引次数:1
   陈晓波  熊光楞  郭斌《系统仿真学报》,2002年第14卷第10期
   在基于分布式仿真模型对象的分布式协同建模技术研究基础上,提出由客户机层,应用服务器层和数据库层构成的基于CORBA的三层体系结构实现技术。以支持分布式协同建模,同时还给出了一个软件原型,并利用该软件原型实现了一个复杂产品的分布式协同建模。    

14.  基于多智能体的电力软科学智能实验室研究  被引次数:1
   徐敏杰  胡兆光  周原冰  吴俊勇《系统仿真学报》,2007年第19卷第21期
   针对电力软科学研究的复杂性、不确定性,总结了电力软科学研究包括的类别,采用最新的信息集成标准、CORBA规范,基于多智能体技术,应用复杂适应系统理论与智能工程理论,提出了电力软科学智能实验室建设框架和开发思路,并详细讨论了其实现方式。该体系结构采用开放式信息集成技术,方便已有软件的集成和功能扩展,可以为其它行业的软科学实验平台的研究和实现提供参考。    

15.  基于构件的多移动机器人软件系统设计  
   朱金辉  闵华清  冯帆  孙广成《华南理工大学学报(自然科学版)》,2008年第36卷第1期
   为了适应多机器人系统中机器人异构性和任务复杂性,本文提出了一个基于构件的多移动机器人软件体系结构。针对不同结构机器人和不同功能需求,集成合适的感知、执行机构、信息融合、通信、决策等构件组成不同的智能体,协作完成一个任务。构件用XML实现自我描述,可热插拔和在线配置。该体系结构具有很强的可复用性和伸缩性,成功应用于华南足球机器人系统,参加Robocup中型组足球比赛。    

16.  基于CORBA的分布式异构数据模型优化研究  被引次数:2
   吕晓华  段江娇  薛永生  翁伟  徐勋明《厦门大学学报(自然科学版)》,2004年第43卷第5期
   提出了一个基于CORBA中间件的分布式多层异构数据库信息共享结构模型,在该模型中将数据库的访问集成到CORBA中间件中,并重点提出了一种对数据库的操纵以及应用服务器与数据库服务器连接的优化策略和设计方法;笔者采用Java和CORBA技术结合的方法构建分布式异构系统,以解决系统的通信及交互性、安全性、扩展性问题,从而实现了一个不依赖于表示层编程语言的透明访问机制.    

17.  微装配机器人系统研究与实现  
   黄心汉《华中科技大学学报(自然科学版)》,2011年第39卷第Z2期
   提出了一种基于显微视觉伺服和多机械手协同操作的微装配机器人系统,该系统由微操作机械手、显微视觉和微夹持器3部分构成.介绍了系统总体结构、三机械手协同操作微装配平台、双光路立体显微视觉、2种不同类型的微夹持器装置,以及面向微装配机器人的TSB分级智能控制方法.装配实验表明:该系统能实现对亚毫米零件的精密装配.    

18.  分布式机器人控制器体系结构的研究  被引次数:4
   吴向阳  戴先中  孟正大《东南大学学报(自然科学版)》,2003年第33卷第Z1期
   本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构,采用以太网作为系统总线,统一的通信协议实现了从Internet 到设备底层的无缝连接.控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法,并对软件组件进行CORBA规范封装.所设计的机器人控制器不仅可以实现本地的示教再现和离线编程操作,还可以通过网络实现对机器人的远程控制.    

19.  基于CORBA和Java的协同设计通信平台  被引次数:2
   孙冬梅 陈小安 罗天洪 方义平《重庆大学学报(自然科学版)》,2006年第29卷第2期
   通过分析目前协同设计的现状以及存在的问题,提出了一种基于CORBA原理与Java分布式编程技术的通信体系结构.利用CORBA和Java技术的互补性,将CORBA和Java技术集成,进行www分布式应用开发,为分布式协同设计提供了一种更有效的设计平台,实现了安全高效的通信.    

20.  基于多智能体强化学习的多机器人协作策略研究  
   段勇 徐心和《系统工程理论与实践》,2014年第5期
   研究了一种基于智能体动作预测的多智能体强化学习算法.在多智能体系统中,学习智能体选择动作不可避免地要受到其他智能体执行动作的影响,因此强化学习系统需要考虑多智能体的联合状态和联合动作.基于此,提出使用概率神经网络来预测其他智能体动作的方法,从而构成多智能体联合动作,实现了多智能体强化学习算法.此外,研究了该方法在足球机器人协作策略学习中的应用,使多机器人系统能够通过与环境的交互学习来掌握行为策略,从而实现多机器人的分工和协作.    

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