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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
针对3D舞台威亚系统自抗扰控制器(ADRC)参数多且难以整定的问题,将鸟群算法(BSA)引入其中对自抗扰控制器的参数进行了优化研究.首先根据自抗扰控制"抗扰范式"的思想,建立了3D舞台威亚系统单点吊机的"鱼骨+鱼刺"模型;接着结合3D舞台威亚的运行性能及ADRC的特质,分析确定了ADRC需优化整定的参数,并基于智能优化算法BSA对ADRC的参数进行了优化整定.仿真结果表明,BSA不仅能克服粒子群算法使ADRC参数易陷入局部最优的缺点,而且运算简单高效且易于实现,经BSA优化后的ADRC改善了3D舞台威亚单点吊机运行性能与鲁棒性,为威亚的同步控制提供了保障.  相似文献   

2.
针对自抗扰控制器参数较多、整定困难的问题,提出基于控制系统性能评价的自抗扰控制器参数整定方法.通过闭环系统的扰动-输出传函求解基准函数,对决定自抗扰控制器性能的参数进行优化.实验结果表明,该参数整定方法简单易行,在满足系统性能最优的前提下,能有效提高ADRC的控制效果.  相似文献   

3.
分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点,提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制,设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器完全能够满足系统控制要求,且比同样采用遗传算法参数整定的PID控制具有更强的抗扰能力和鲁棒性.  相似文献   

4.
结合自抗扰(ADRC)和生物免疫的控制思想设计了免疫ADRC控制器。设计的免疫ADRC控制器保留了传统ADRC控制器的结构,并运用生物免疫机制实现了自抗扰控制器中非线性状态误差反馈(NLSEF)的参数自整定。这样设计的控制器可以提高传统控制系统的抗干扰能力,优化了控制器性能。设计的免疫ADRC算法可适用于N阶对象,仿真部分以二阶运动模型为例。仿真实验表明,免疫ADRC既可以保存传统ADRC快速跟踪和有效观测的优点,又能在此基础上增强系统的抗扰能力,提高了系统的稳定性。  相似文献   

5.
PID控制器难以满足高性能的控制要求,自抗扰控制器不依赖于被控对象的模型,具有很好的鲁棒性、适应性,但其参数众多,不利于设计。本文介绍了自抗扰控制器的结构与工作原理,采用微分进化算法对自抗扰控制器进行参数整定,寻找较优的ADRC参数。在MATLAB/Simulink中,将寻优得到的参数应用于基于自抗扰控制的并联型有源电力滤波器中。静态与动态仿真结果表明,与常规整定方法相比,该方法简单有效,易于操作,提高了抑制谐波的能力,改善了系统的稳态性能。  相似文献   

6.
为研究复杂环境下车辆主动前轮转向系统(AFS)稳定性问题,提出一种基于RBF神经网络的主动前轮转向自抗扰控制(ADRC)方法,通过设计RBF神经网络结构采用梯度下降法达到自抗扰控制器参数整定的目的,改善ADRC参数多整定耗时且控制效果难以保持最优的不足;针对车辆AFS定传动比的不足,设计固定横摆角速度增益的理想变传动比规则。结果表明,基于RBF神经网络的ADRC策略能够较好的实现动态跟踪主动前轮转向理想横摆角速度,同时相比ADRC抗干扰量提高了25.8%,有效抑制了横摆角速度的振荡幅值。可见该方法提高了理想横摆角速度的跟踪能力,改善了车辆的可控性和稳定性并具有良好控制精度。  相似文献   

7.
自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性.  相似文献   

8.
针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法. 算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定. 为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究. 结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.  相似文献   

9.
为解决自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数优化设计方法。通过适应交叉熵算法选择适应度函数,对其中的五个重要参数β01、β02、β03、β1、β2进行了优化分析。仿真结果表明:交叉熵算法比免疫遗传算法的自抗扰控制器超调量更小,响应时间更快。  相似文献   

10.
自抗扰控制器参数整定方法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了自抗扰控制器算法参数整定的计算机软件仿真分析和基于参数变换的公式推导两种方法.根据自抗扰控制方程,针对算法中多个参数需要整定的问题,结合工程中控制对象实例,采用Matlab仿真软件逐一确定各参数,寻找同类对象之间的控制参数关系,利用公式得到其他对象的控制器参数.使用Matlab仿真分析法可直观地获取参数,公式推导法则简化了同类对象的参数整定,速度快.仿真实验结果表明,这两种参数整定方法可用于常见的工业控制对象的自抗扰控制器中.  相似文献   

11.
文章针对BP网络收敛速度慢和易于陷入极小值的问题,采用免疫遗传算法全局寻优和BP网络局部寻优相结合的方法,提高了BP网络的计算精度和收敛速度;应用IGA-BP网络模型对高炉铁水硅含量进行了预测,数值结果对比发现,该模型提高了预测精度的同时,迭代次数比一般BP网络模型也大大减少;仿真结果证明了方法的有效性。  相似文献   

12.
 为了提高竞争环境下基于智能体电子商务双边多议题协商当中agent协商的效率,提出了一种竞争环境下agent的协商模型,并且将改进的遗传算法IGA应用于这种模型当中,来提高模型中agent协商的效率。在相同实验条件下,分别对四种遗传算法各进行了1000次的实验,结果表明同样达到协商满意解的时候,标准遗传算法SGA平均需要360次协商,基于Metropolis准则的遗传算法MGA平均需要230次协商,自适应遗传算法AGA平均需要207次协商,而IGA平均仅需要151次协商。这个结果说明,在求解竞争环境下双边多议题协商问题的时候,改进的遗传算法IGA可以使得协商当中的agent高效达到协商的满意解。  相似文献   

13.
遗传算法是一种很好的优化算法,但其本身存在着易早熟、效率低等不足.人工免疫算法是参考生物免疫系统机制的一种算法,它通常用于对其它算法的改进.论文用人工免疫算法对遗传算法进行改进,在遗传算法中引入浓度机制并从问题中提取疫苗.通过实验对比,它对遗传算法的改进取得了较好的效果.  相似文献   

14.
以公交营运商和乘客费用最小为目标建立公交调度优化的数学模型,在遗传算法中引入适值模拟退火拉伸思想得到改进的遗传算法,研究了其在公交调度中应用的基本理论与方法.研究及测试结果表明,该方法能较好地克服遗传算法前期进化早熟和后期进化速度缓慢等问题.  相似文献   

15.
利用免疫进化算法(IEA), 借助遗传和接种疫苗操作将基于打分和基于约束的两类Bayesian网结构学习方法有机地结合在一起, 提出一种新的Bayesian网结构学习方法. 通过与基于遗传算法的Bayesian网结构学习方法EGA(Expectation & Genetic Algorithm)的对比试验表明, 所提出算法的收敛速度更快、 学习得到网络的精度更高.  相似文献   

16.
基于免疫克隆算法的物流配送车辆路径优化研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
物流配送车辆路径优化问题是近年来物流领域中的研究热点,该问题属于NP难题,较难得到最优解和满意解.在物流配送车辆路径优化问题数学模型的基础上,构造了一种免疫克隆算法来求解该问题,并在算法中引入了克隆选择、克隆删除、受体编辑、体细胞高频变异、抗体循环补充等思想.仿真计算结果表明,免疫克隆算法能快速收敛于全局最优解,克服了遗传算法中易陷入局部最优解和收敛速度慢的缺点,可有效地解决物流配送车辆路径优化问题.  相似文献   

17.
Three heuristic algorithms for optimal polygonal approximation of digital planar curves is presented.With Genetic Algorithm (GA), improved Genetic Algorithm (IGA) based on Pareto optimal solution and Tabu Search (TS), a near optimal polygonal approximation was obtained.Compared to the famous Teh-chin algorithm, our algorithms have obtained the approximated polygons with less number of vertices and less approximation error.Compared to the dynamic programming algorithm, the processing time of our algorithms are much less expensive.  相似文献   

18.
基于多种群免疫遗传算法的配电网网架规划   总被引:9,自引:1,他引:9  
配电网网架规划是一个复杂的组合优化问题,传统的优化方法往往难以解决此类问题.提出一种多种群的免疫遗传算法进行配电网网架优化规划,采用多个种群针对优化目标的不同方面进行优化搜索.在遗传进化过程中,借鉴生物免疫机制对每个种群的染色体进行免疫算子操作,种群之间通过优秀个体转移进行交互,有效防止了种群退化,提高了种群的多样性和遗传算法的全局寻优能力.以网络年费用最小为优化目标建立配电网网架规划的数学模型,利用多种群免疫遗传算法求得优化解,通过具体实例验证了该算法的有效性.  相似文献   

19.
针对传统模糊神经网络(FNN)评价模型在国家质量基础设施(NQI)综合服务信息 平台的服务质量评价中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种基于优化主成 分分析法(OPCA)与改进遗传算法(IGA)的模糊神经网络智能评价方法. 为提高FNN的网络收 敛速度,利用OPCA根据评价指标间的相关性,删除冗余指标因素,减少网络输入量,实现对网 络输入的降维处理;将 IGA与 FNN相结合,利用自适应的交叉与变异概率对 FNN隶属函数的 系数进行全局搜索,克服 FNN在智能评价时容易陷入局部极值问题 . 基于我国实际的 NQI综 合服务信息平台服务质量调研数据开展试验分析,结果表明,OPCA-IGAFNN评价模型具有高 效、准确的评价效果.  相似文献   

20.
基于免疫遗传算法的TSP优化问题求解   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析人工免疫系统的基础上提出一种改进的人工免疫算法——免疫遗传算法。文中介绍了该算法的基本步骤及特点,并对旅行商问题进行了仿真研究,与基本遗传算法进行了比较。结果表明所提算法能以较快的速度完成给定范围的搜索和全局优化任务,较标准遗传算法具有更强的全局搜索能力。  相似文献   

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