海上目标的实时图像处理系统设计

针对海洋背景的基本特点，确定了具有双视频输入（用TMS320F2812实现视频采集）、基于流水工作模式和可拓展结构的8片TMS320C6416T图像处理系统方案．通过2812-XINTF接口与多片6416-HPI接口连接，实现图像数据传输；软件采用结构化、模块化编程，易于扩展和维护；算法采用随机Hough变换求取海天线从而确定海天区域；基于多梯度特征的目标检测算法检测目标；利用目标的灰度和不变矩特征对检测出的目标进行跟踪．实际海洋环境的试验表明，所采用的图像处理算法效果良好．该系统还可实现对目标的被动测距、可见光和长波红外图像的双波段图像融合等功能．     

基于共面标记点的AR跟踪系统

该文讨论基于视觉的、用于AR系统的动态目标实时跟踪系统设计．通过两个摄像头实时跟踪安装在动态目标上的人工标识物，通过图像处理和立体视觉理论获取被跟踪目标物体在空间中的姿态．在跟踪算法中采用了卡尔曼滤波器预测跟踪窗口的运动轨迹，同时利用MPI技术在两台普通性能的计算机上并行执行目标跟踪的程序，实现了低成本的动态跟踪功能．     

基于模板匹配的运动目标快速检测与跟踪

在图像跟踪系统中，运动目标的快速检测与识别是至关重要的．通过分析视频序列图像的特点，并结合帧差法和多分辨率图像匹配的优点，提出了一种基于模板匹配的快速检测识别目标的方案．实验结果表明，该方法能快速有效地识别目标，基本上达到了实时跟踪的要求．     

基于视觉的高速公路目标检测与跟踪系统研究

系统地介绍了智能汽车系统中的目标自动检测与识别部分的工作原理，并利用车载计算机的CCD摄像机对图像实时采集。根据图像的结构化路面信息采用数字图像处理技术对2条车道标志线进行检测与提取，并在此基础上进行目标初始定位与实时跟踪，以保证驾驶员在行驶中及时有效地做出判断，提高自主安全行驶的可靠性。     

基于高速球形摄像机的运动目标检测与实时跟踪系统

利用高速球形摄像机和图像采集与处理单元，设计了一种运动目标检测与实时跟踪系统．首先用混合高斯背景模型实现对运动目标所在区域的识别，由此确定运动区域的质心，并以该质心为中心初始化跟踪窗口；然后在目标区域内提取颜色特征，通过CamShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小．系统利用这些信息，通过串口控制高速球形摄像机的运动，使目标始终位于摄像头的视场范围内，并尽可能位于视场中央，以实现对运动目标的快速准确的实时跟踪．在艾立克一体化球形摄像机上进行了实验，验证了本系统的有效性．     

实时数字图像融合系统的研究

在像素级图像融合的研究基础上,对实时或者准实时图像融合系统进行技术探讨,设计了一套简单的实时或者准实时工作的图像融合装置,可实现可见光一热红外双通道实时图像融合,整个融合处理系统采用背板结构,由视频采集及显示输出板和融合处理板组成。其突出特点是使用大规模可编程逻辑器件完成了系统的复杂逻辑与时序控制,在视频采集及显示输出板又留有接口,方便板级调试与升级。     

基于粒子滤波的变电站内动态目标跟踪技术

为实时智能监控变电站安全生产区域内的移动目标,克服现有视频系统人工切换图像和肉眼判断所造成的漏检和滞后问题,对变电站内运动目标的自动检测与识别跟踪技术进行了研究;基于背景差分法实现了人物动态目标检测,提出了基于颜色直方图的粒子滤波人物动态目标跟踪方法;通过提取目标颜色特征,建立目标状态模型和系统模型,进而准确定位目标;研发了变电站安全事件视频自动识别跟踪系统.系统应用结果表明:算法检测与跟踪的时间性能良好,能够快速识别目标,并准确跟踪目标运动轨迹,有效提升了全天候智能监控站内的安全生产能力.     

复杂背景下的红外小目标图像信息提取

针对红外小目标跟踪测试系统的目标检测、识别和跟踪,存在着目标面积小、形态特征弱化、背景图像复杂等因素而影响目标信息提取的问题,提出了利用图像处理技术方法,对跟踪系统获取的图像进行改善处理.根据跟踪测试原理和复杂背景目标图像特征,研究了基于低通滤 波法的目标图像的预处理算法,目标图像增强,目标图像与背景分离和Sobel边缘检测算法等图像处理技术,从而对红外小目标图像定位.实验结果表明:所采取的图像处理方法可以对复杂背景下的目标信息提取,结合跟踪系统的控制机制,现实远程目标的动态跟踪.     

红外序列图像中运动小目标的检测方法

研究红外图像中运动小目标的检测和跟踪问题．根据红外图像中背景干扰和噪声的特点,采用梯度倒数加权低通滤波器对图像进行滤波．在目标分割和标记后,沿目标轨迹进行能量积累以搜索和跟踪小目标．实验结果表明,该方法能极大地提高实际红外目标图像的信噪比,改善目标分割效果,能有效地进行小目标的检测和跟踪,尤其适用于目标遮掩或偶尔出现目标丢失的情况．     

嵌入式视觉实时跟踪系统

在差分得到的二值图像基础上，采用快速搜索算法确定运动物体，并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台，采用摄像机获取场景图像，通过软件捕捉场景图像中的运动物体，识别物体运动的方向和距离，实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上，完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计，对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。     

动目标图像实时输入与处理微机视觉系统

本文介绍了一种基于微机的动目标图像实时输入与处理视觉系统。采用局部总线设计技术,集输入与处理为一体,使设计达到了单板化,将其直接插入IBM-PC及其兼容机槽内即可构成系统。并采用流水线、并行作业和时间重叠等方法,可将动目标实时从复杂背景中分割出来。通过场控制器,本系统可一边输入,一边运算,进行实时图像加减、特征提取、边缘检测和二值化运算等;多种运算方式使本系统在尽可能大的空间范围内跟踪动目标。本文提出了“扩展虚存”思想;设计了高速DMA控制器;应用了硬件开窗技术。系统经过运行实验,可满足一般性动目标的分割与跟踪。     

基于DSP的红外光电图像处理系统的信号完整性分析

针对红外光电图像的处理开发设计了一套基于DSP的红外光电图像处理系统，利用Protel DXP软件中所包含的信号完整性仿真器．对系统的PCB板级进行信号完整性分析和研究。     

基于DSP的实时红外图像处理系统

以TI公司的高性能数字信号处理器TMS320C6201为核心器件，设计了实时非致冷红外图像处理系统.阐述了一种基于Curvelet 变换的红外图像增强算法和Curvelet 变换应用于红外图像增强的过程，研究了Curvelet 系数的调整方法.该系统在DSP上实现了红外图像增强算法及基于两点法的红外图像非均匀校正，用USB2.0接口芯片与主机通信，实时性好，工作稳定可靠.     

具有语音和图像识别及跟踪功能的智能玩具车设计

为了使玩具更具娱乐性、趣味性和智能性,本文设计了一种具有语音和图像识别及跟踪功能的智能玩具车。系统以61板为控制核心,以普通玩具车为车体,外加语音录放功能模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块构成。实际测试表明：该智能玩具车能够识别语音命令,并执行前进、后退、左拐和右拐的动作;能够识别和跟踪红色物体,且在跟踪的同时播放警笛声音,这是最大的创新,目前尚未发现具有此功能的玩具车,具有很强的娱乐性和趣味性。     

可见光中短波红外图像的三通道系统设计

设计了一个用于可见光、中波红外、短波红外的三通道图像采集处理系统.系统中采用FPGA作为主控制器,实现对三通道图像的实时处理与输出.外场成像实验结果表明,该系统能达到实用要求.介绍了一些该系统的硬件和软件设计方案.     

基于Nios红外图像实时非均匀性校正研究

针对红外成像系统在图像处理中所涉及的数据量大,实时处理难于实现的特点,运用Altera公司SOPC-Nios嵌入式软核心处理器技术,提出一种利用FPGA硬件实现红外焦平面阵列实时非均匀性两点校正的方法.该方法针对非均匀性校正关键的内部循环和耗时算法,创建Nios嵌入式处理器的定制指令,将复杂的顺序指令简化为硬件实现的单指令,用硬件实现校正算法,极大地提高了系统的处理速度和性能,有效地解决了红外成像技术中实时性难题.     

基于WSN的小区路灯智能控制系统设计

为了提高小区路灯使用效率,节约能源,采用基于无线传感器网络（WSN）技术设计小区路灯智能控制系统.该系统以CC2530芯片为无线组网核心控制器,通过光照传感器、红外传感器和声音传感器智能感知光照度、行人和车辆的出现,并智能规划路灯开关次序与延时设置,实时监测路灯工作状态,通过手机短信发送告警信息.系统测试表明,该系统具有绿色节能、智能化、成本低、使用效率高等特点.     

基于红外图像处理技术的设备过热故障源定位

传统的电力设备过热故障都是通过人工检测完成的,无法做到无接触检测,危险性较强。结合红外热成像理论,设计并实现基于红外图像处理技术的电力设备过热故障检测系统,介绍了系统的总体结构,通过远程图像采集模块完成电力设备范围内红外图像数据的采集以及预处理,DSP模块作为红外设备图像实时处理的核心,实现整个系统的控制及调控。利用FPGA模块实现图像信号数据的暂存、预处理及匹配等操作。详细分析了基于红外图像分割技术的软件设计基础和实现方法,并给出系统程序实现代码。系统测试结果显示,所提系统具有很高的可行性及实用性。     

仪表图像二值化技术研究

仪表读数识别是智能抄表系统的重要组成部分，而仪表图像二值化是实现仪表读数识别的前提与基础。由于仪表图像在采集时，受工作环境和采集条件影响，采集质量较差。通过对采集图像处理与分析，找到了适合的二值化方法，提高了二值化效果。