微光CCD摄像机分辨特性测试

为了定量评价微光ＣＣＤ的综合性能，该文进行了微光ＣＣＤ摄像机分辨特性测试的研究，文完善了微光ＣＣＤ摄像机分辨率测试系统，整个系统由中性可变微光照明系统，光学成像系统，微光ＣＣＤ摄像机，监示器和照组成。阐述了微光ＣＣＤ摄像机分辨特性的测试方法。该文采用一定性质的鉴别图案（电视分辨率测试卡）在一定微光照度下投射到微光ＣＣＤ摄像机的阴极面，在监示器中观察到的最小空间频主就是此照度下的分辨率，文中用此测试     

微机塞曼效应实验仪

通过应用ＣＣＤ摄像机，图象卡和微机，研制了一种新颖的塞曼效应实验仪，ＣＣＤ摄像机用于采集塞曼干涉图样，经过图象卡数字化，在微机显示器上显示并用微机进行图像的数据处理。仪器便于调节，从测量干涉圆环半径到计算Ｌａｎｄｅ因子，均可自动进行。实验证该仪器有优良的性能。     

高温钢坯三维尺寸在线测量的研究

首次提出用一台面阵ＣＣＤ摄像机测量运动高温钢坯的三维尺寸，建立了测量系统的数学模型，分析了系统误差与结构参数之关系，求出俯视角θ的最佳值范围。     

医用X线影像计算机系统的研究

采用高灵敏度的ＣＣＤ摄像机并改进摄像系统，产用了不用图像增强器的Ｘ光电视功能；研究开发多媒体视频卡，用于医学图像处理；在西文ＤＯＳ和高分辨图形方式下实现了汉字菜单，建立起新的Ｘ线影像计算机系统。     

高灵敏度微光积累 CCD 摄像机

高灵敏度微光积累ＣＣＤ摄像机钱安平王一年王晓刚沈益（南京８４１研究所２１０００８）高灵敏度微光积累ＣＣＤ摄像机是利用“ＣＣＤ变积累控制技术”而研制成功的一种专用摄像机。该成果所采用的技术路线是在分析微光图像噪声特性的基础上，提出通过对微光图像信号进行...     

基于平面模板的摄像机标定新方法

提出的一种基于平面模板摄像机标定的新方法是先通过假设图像中心坐标为模型的成像中心,由摄像机线性模型求解中间变量然后分解独立的摄像机参数,并将求得的参数作为带畸变的非线性模型初始值进行优化求解,最终得到摄像机模型所有参数的精确值。通过仿真实验和真实实验对本方法与其他方法进行测试与比较,结果表明算法有相似的收敛性,在噪声环境中有更好鲁棒性,并且具有更小反投影误差。     

一种单摄像机标定的最优化方法

介绍一种单摄像机标定的最优化方法,该方法可以减少摄像机外部参数和内部参数之间的强相关性.对于针孔摄像机模型,通过共线性约束推出共线性方程.基于对共线性方程的变换,给出最优化标定方法的整个标定过程,最后通过具体的实验来标定摄像机参数并进行验证.该方法适合于一些使用单摄像机的特定场合.     

TK—66CCD摄像机电子快门的微机控制

本文提出了一种适用于ＴＫ－６６ＣＣＤ像机的单片微计算机电子快门控制系统，当照明光变化时，这种控制系统仍能使像机有较好的输出图像。     

光栅投影三维成像系统中的摄像机修正与匹配

根据透镜成像理论，建立了光栅投影三维成像系统中摄像的成像模型，推导出了物体与成像之间的关系．提出了一种不用分离参数就可求出摄像机机内外参数的新方法．它降低了求解非线性方程的难度，使系统的运行速度显著提高，降低了左右摄像机的差异，提高了三维成像的质量．实验证明，此方法简便易行、稳定性好、精度较高、可操作性强．     

基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

讨论了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,在摄像机为完全的射影模型,即畸变因子(skew factor)存在时,通过控制摄像机作一次纯轴向运动和3组两正交运动即可线性地标定出摄像机的所有5个内参数.当摄像机为四参数模型,即畸变因子为零时,只需控制摄像机作2组两正交运动即可线性标定出其4个内参数.模拟实验和真实图像的实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数.     

基于单CCD视觉定位的BGA自动贴装系统设计

针对BGA芯片的特点,设计了基于单摄像机视觉定位的自动贴装系统,介绍了单CCD视觉系统的构成及原理,避免了多CCD之间的标定引入的误差.研究了整个系统的标定方法及标定过程.并针对BGA芯片焊点的对称性设计了相关的图像处理算法,使系统实现高速贴装.     

多片空间后交法实现Hasselblad相机检校

为了解决近景摄影测量中相机在不同调焦距下检校的问题,采用多片空间后方交会方法对Hasselblad 555 ELD数码相机实施检校。检校结果表明,多片空间后方交会相比于单片空间后方交会,其检校结果较为稳定,且检校参数的可靠性可经由多片空间前方交会方法进一步验。该检校方法是一种较为可靠的相机检校方法,可用于近景摄影机的检校。     

高速线阵CCD的驱动分析与设计

在CCD探测中,高速CCD驱动电路的设计是CL-7)相机成功捕获目标的关键技术之一.不同CCD的驱动时序也不同,通常是为周期性且关系比较复杂的脉冲信号,应匹配以合适的驱动器才能使性能达到最优化.因此,必须根据不同CCD的工作时序来设计不同的驱动电路.文章通过对几个常用的CCD进行驱动时序分析,总结归纳了一些常规CCD驱动电路的实现方法.     

大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法

研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求.     

基于线型激光的热轧带钢表面在线检测系统

针对基于面阵CCD摄像机的热轧带钢表面缺陷检测系统所存在的问题,提出采用线阵CCD摄像机作为热轧带钢的表面图像采集装置,将激光线光源作为照明光源,解决了高温环境下的远距离均匀照明问题.采用这种图像采集方式可以使系统的精度达到0.5mm以上.针对热轧带钢表面存在的氧化铁皮、水及光照不均等问题,提出了对于不同缺陷类型建立单独的缺陷检测算法的思想.目前已经建立了纵裂与边裂的检测算法,对这两类缺陷的检出率达95%以上.     

改进的路面图像背景校正算法

针对CCD(charge coupled device)摄像机在拍摄路面图像时存在的背景光照不均问题,对传统的背景校正算法进行了改进,提出了改进的基准背景法和两种改进的背景平均校正法:减背景法和校正系数法.结合实例对上述方法进行验证,结果表明,改进的基准背景法运算简便,适用于任何路面图像的背景校正;减背景法抑制背景噪声的能力优于校正系数法,但后者校正的图像更符合人眼的观测习惯.另外,对背景校正后的图像进行图像分割的结果也表明,当路面图像背景亮度均匀时,大津法可以获得理想的图像分割效果.     

三通道偏振成像系统的标定研究

针对现有偏振成像系统无法对天空进行实时性检测的问题,提出一种实时三通道偏振成像系统。对系统存在的误差来源进行详细分析并针对相应误差提出标定方法。利用积分球对CCD线性度进行标定,通过对采集灰度信息的处理,得出光源亮度与图像灰度呈线性关系;同时针对三路独立通道之间灰度响应不一致问题,利用积分球产生完全非偏振光对灰度响应非一致性误差进行了多次重复标定与校正。标定实验结果表明,通过对CCD线性度标定和灰度响应不一致性的标定,灰度响应不一致性得到了明显改善,提高了偏振信息的解析精度,系统偏振角测量误差小于0.6%。     

一种基于虚拟线圈运动矢量的车速检测方法

针对交通监控中的车速检测问题，提供了一种基于视频图像处理的车速检测方法，从CCD摄像机采集图像，在图像上的特定区域定义虚拟线圈，然后通过估算虚拟线圈的运动矢量，就可以检测经过虚拟线圈车辆的运动速度．实验结果表明，这是一种实用有效的车速检测方法．     

工业炉气体吸收系数检测的模拟研究

对均质和非均质工况下工业炉气体吸收系数的检测进行研究,提出基于可见光图像处理技术的气体吸收系数重建算法.采用电荷耦合器( CCD)接受边界辐射强度图像和辐射温度图像,从辐射强度图像中更新辐射参数,用正则化方法从辐射温度图像中重建介质温度场,两者交替迭代,直至收敛.模拟计算结果表明,在测量数据中加入标准差为0.05的正态分布误差后,采用该算法仍然可以较好地重建出炉内气体的吸收系数.     

基于视觉测量的多光平面的再标定

由多条纹结构光投射器与CCD相机组成的视觉系统，广泛应用于非接触在线测量领域．针对该系统存在的一旦投射器和相机的相对位置发生变化就需要再标定位置参数的问题，提出了只需标定其中的一个或两个光平面就可实现其他光平面的自标定的方法。该方法简单实用．