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相似文献
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1.
改进的无线传感器网络无偏距离估计与节点定位算法   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对无线传感器网络中基于跳数的节点定位算法不能满足无偏距离估计、节点定位误差大的问题,提出了一种改进的无偏距离估计与节点定位算法(UEDV-hop,Unbiased Estimation DV-hop)。该算法分析期望距离和跳数的关系,建立一种新的期望距离与跳数模型,根据节点通信半径是否已知分别推导了两种UEDV-hop的求解形式。仿真实验结果表明:所提的两种UEDV-hop算法的估计距离在不同跳数时都近似等于该跳期望距离,算法在距离估计和节点定位精度上相对于DVhop(Distance Vector-hop)算法及基于最小二乘法改进的DV-hop算法都有较大提高,在节点数目等于2 500时,UEDV-hop算法的估计距离误差比DV-hop算法降低了9.5%,定位精度提高了55%。  相似文献   

2.
在无线传感器网络(WSNs)节点定位中,定位精度是传感器节点定位的关键因素.提出一种距离估计修正定位算法,通过节点之间的跳数加权和平均每跳距离误差修正的组合优化方法实现节点的距离估计预处理,再使用L-M算法进行节点定位计算.设定不同节点规模、锚节点比例、节点通信半径情况下的仿真分析,与IDV-Hop和TWDV-Hop算法相比较,优化算法在定位精度性能方面有较大提升.  相似文献   

3.
为提高DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法在随机传感器网络(WSN: Wireless Sensor Networks)中的定位性能, 提出一种基于跳数阈值和节点分类的改进算法。该算法信标设定跳数阈值选择较远的信标估计平均每跳距离, 未知节点根据跳数信息对信标进行分类, 并计算与信标的加权修正距离。同时仿真研究了节点密度、 信标比例、 节点通信半径对算法性能的影响。仿真结果表明, 在随机网络中改进算法能更好地估计跳距信息, 并有效提高定位精度和降低最大定位误差。  相似文献   

4.
针对Quasi-UDG模型下无线传感器网络随机部署的拓扑特征,提出了一种非测距基于权重的定位算法EWLS(Enhanced Weighted Least Square).首先,设计出一种节点跳数和距离关系估计的方法,然后依据跳数值与距离关系的概率表达式,给出EWLS定位算法中节点测量距离信息的权重.仿真实验表明,在不同的锚节点密度、Quasi-UDG模型因子和平均邻居节点数的参数下,EWLS算法定位误差较小,同最小均方误差相比,有效地提高了节点定位的精度.  相似文献   

5.
对目前应用较为广泛的DV-Hop 定位算法进行了分析,针对其在跳段估计及位置计算中的不足,提出了一种基于细菌觅食算法(BFA)和跳段校正的定位算法BFA-HC.该算法首先根据接收信号强度指示(RSSI)阈值优化节点间的跳数,在此基础上基于最小均方误差准则计算锚节点的平均每跳距离,当未知节点获得3 个或以上锚节点的距离后应用细菌觅食算法进行位置估计.仿真结果显示,BFA-HC 算法在不同网络规模、不同网络连通度及不同锚节点比例条件下均可以显著提高传感器网络节点的定位精度.  相似文献   

6.
传统的DV-Hop定位算法由于跳数计算和跳距估计存在偏差,影响定位精度,产生误差.对此,为了减小定位误差率,提出一种改进算法.所提出的算法引入基于跳数细化来计算节点间的跳数的方法,进而细化平均每跳距离,使得未知节点定位精度提高,并对细化的程度进行划分对比,来判断划分程度对定位误差的影响.最后在Matlab仿真平台上对所提出的算法进行验证.仿真结果表明无论针对信标节点变化还是节点变化,细化程度越细,定位误差越小.  相似文献   

7.
无线传感器网络定位方法综述   总被引:4,自引:1,他引:3  
介绍了国内外研究机构在无线传感器网络定位方法方面开展的研究工作,并对这些研究工作进行了归纳和总结.定位的基本方法分为距离式定位和非距离式定位.距离式定位是通过测量距离或角度进行位置估计,测量数据的精度对定位精度有很大影响.非距离式定位是通过节点间的hop数或估计距离计算节点的坐标,这种方法不需要测量距离或角度,利用估计距离代替真实距离,算法简单但精度不高.无线传感器网络中定位方法的应用需要针对不同的应用场合,综合考虑节点的规模、成本及系统对定位精度等要求来进行设计和选择.  相似文献   

8.
针对农田无线传感器监测系统,根据Dv-hop算法定位过程,在研究已有Dv-hop改进算法的基础上,提出了对Dv-hop定位技术在平均每跳距离估计方法及未知节点平均每跳距离估算采用不同参考节点平均每跳距离等两方面的改进措施。采用MATLAB仿真环境对算法进行了验证,结果表明改进后的算法较原算法在定位精度上有提高。  相似文献   

9.
针对多跳非测距定位算法易受到节点分布不均、非视距传播等网络各向异性因素的影响,提出一种基于核Tikhonov规则化定位方法。采用核Tikhonov规则化方法构建跳数—距离映射模型,并利用该模型估计未知节点到参考节点的距离。理论分析和仿真实验表明,基于核Tikhonov规则化定位能有效避免网络各向异性和计算不适定问题,提高定位精度,涉及参数少,算法计算开销小,可适应于节点部署环境较复杂的网络,具有较高的实际应用价值。  相似文献   

10.
针对传统DV-hop定位算法在计算未知节点与锚节点之间的跳数以及跳距时误差较大的问题,提出一种跳数优化以及跳距加权的改进DV-hop算法.首先,该算法根据节点的通信半径将节点间的跳数进行优化,使得节点之间的跳数更加接近真实值;其次,综合考虑参与未知节点计算的锚节点的分布情况与距离,得出加权跳数;最后,利用改进的最小二乘法进行计算未知节点坐标.利用M A T L AB2016a对改进算法进行仿真,实验结果表明,该算法能够有效地降低误差,提高未知节点的定位精度.  相似文献   

11.
节点自定位是无线传感器网络的关键技术之一。在对距离无关的定位机制质心算法研究的基础上,采用极大似然估计法,估算信标节点与未知节点间的距离,以距离作约束降低误差值,从而提高定位的精度。通过MATLAB仿真,结果表明算法能够有效提高定位精度。  相似文献   

12.
无线传感网中的多类应用均需要准确的定位算法。为了评估位置,普通节点需利用与锚节点间的距离信息,估计自己的位置。因此,距离的估计在无线传感网络定位中扮演着重要的角色。传统的各向同性网INT(isotropic networks)中定位算法是将欧式距离看成最短路径距离SPD(shortest path distances)。然而,这些算法在各向异性网ANT(anisotropic networks)不能准确地估计距离,因为ANT中最短路径距离SPD与欧式距离不成线性比例;并且两节点间的最短路径被迂回,其长度可能大于相应的欧式距离。针对此问题,正确选择可靠的锚节点RANs(reliable anchor nodes)用于准确地估计距离显得格外重要。为此,面向各向异性网ANT,提出基于可靠的锚节点选择的定位方案,记为Se_RANs。每个普通节点通过三角模型原则选择三个可靠锚节点,计算这三个锚节点估计离其他锚节点间的距离,进而利用Mix-max算法估计普通节点位置,从而提高估计的准确性。同时,通过数学分析,推导了普通节点周围存在三个可靠锚节点的概率;并验证了Se_RANs方案的可行性。仿真结果表明,与DV-Hop算法相比,提出的Se_RANs方案具有小的定位均方误差(MLE)。  相似文献   

13.
基于分布式加权多维定标的节点自身定位算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于对称K最邻近(SKNN)传感器网络节点分布式精确定位算法.该算法首先采用SKNN方法选择每个节点的邻居节点,通过接收信号强度(RSS)方法测得每对节点之间的距离,构建节点距离矩阵,并以距离矩阵为输入,应用分布式多维加权算法对矩阵进行处理,从而获得传感器网络节点之间的局部映射关系.最后,根据参考节点的坐标对节点局部映射关系进行匹配,以获取节点坐标的全局映射.仿真实验表明,采用所提算法可以加强定位精度,提高计算效率,在有25个节点的传感器网络中,定位误差要比dwMDS方法低大约5%。  相似文献   

14.
距离修正的混沌粒子群多维标度定位算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对不规则网络以及网络空洞造成估计距离与欧氏距离相差较大,导致定位精度不足这一问题,提出一种距离修正的混沌粒子群多维标度定位算法(CMDS-CPSO).首先通过递推策略计算节点对距离,利用接收信号强度对距离加权修正,以减少距离误差,回避网络空洞问题.然后采用混沌粒子群算法对坐标转化参数问题进行优化,进一步降低坐标转换中参数所带来的影响.通过对比SPSO-MDS算法与MDS-DMC算法,仿真结果表明,距离修正的混沌粒子群算法能够明显改善节点定位精度,具有更好的鲁棒性和对不规则网络的适应性.  相似文献   

15.
提高电动汽车续航里程估计准确度是缓解消费者里程焦虑的重要手段,为了提高估计准确度,首先就要在行业内建立统一的评价标准。本文以电动汽车实际续航里程和仪表显示续航里程为参数建立了一元线性回归的数学模型,然后利用确定系数和欧氏距离对十一辆纯电动汽车在常温、高温、低温环境中的续航里程估计准确度进行了评价。由结果可知:对于大部分车型,常温的续航里程估计准确度最好,高温次之,低温最差;确定系数相比于欧式距离能更好的评价续航里程估计准确度,最后根据试验结果在《EV-TEST管理规则》(2017版)框架内建立了评分规则,为企业和消费者提供了参考。  相似文献   

16.
为了提高传统DV-Hop(distance vector-hop)算法的定位精度,提出一种基于跳距修正和差分进化优化的改进DV-Hop(differential evolution distance vector-hop,DEDV-Hop)算法。由DV-Hop的算法原理可知,锚节点间的距离测量误差是算法定位误差的主要来源,由此根据锚节点间的不同跳数引入权重因子,从而减小平均每跳距离误差,并且利用差分进化算法对最小二乘法计算出的节点坐标进行二次优化,最终提高系统的整体定位精度。为了验证算法的有效性,在相同实验条件下,通过设置不同的定位参数将提出的算法与同类的经典算法进行实验对比。实验结果表明,DEDV-Hop算法可以有效减少节点平均定位误差,其定位精度明显优于其他几种算法。  相似文献   

17.
社会化机会网络中节点归属位置感知的路由机制   总被引:1,自引:1,他引:0  
机会网络中的节点具有较强的社会属性,其对于机会网络路由机制的设计至关重要.在充分利用节点社会属性的基础上,提出一种节点归属位置感知的路由机制.社区中心节点通过相互协商的方式合理地为节点动态分配地址,以准确反映节点的相对地理位置.通过计算节点地址之间的海明距离,合理地确定了节点之间的相邻程度.在节点运动过程中,通过检测数据分组的目的节点与相遇节点是否归属于同一社区,而决策执行社区间路由或社区内路由,同时根据所相遇节点与目的节点的相邻程度,合理地为数据分组选择中继节点,有效地完成数据分组的转发.结果表明,所提出的机制能够提高数据分组成功投递率并降低传输开销.  相似文献   

18.
针对无线传感器网络DV-Hop定位算法中信标节点与未知节点之间的平均跳距估算误差较大的问题,提出一种改进的DV-Hop算法并进行仿真检验。改进后的算法对传统算法中节点每跳距离选取进行了调整,还采用加权平均法计算节点平均每跳距离。仿真结果表明,改进的DV-Hop算法显著提高未知节点的定位精度。  相似文献   

19.
针对无线传感器网络应用于室内定位时,传统RSSI平均值算法精度较低的问题,提出了一种改进的RSSI算法。该算法利用RSSI平均值对所测量的每个RSSI值进行估量,消除波动大、严重失真数据,从而使所保留的RSSI值能更好的与距离关系对应。并根据室内不同位置的节点环境参数差别大的特征,提出了把信标节点间的固定距离及其测量得到的对应RSSI值带入信号传输模型,从而消除环境因素对距离估计的影响。仿真结果表明:改进RSSI算法与传统的平均值距离估计算法比较,距离估计误差明显降低,可以满足室内定位精度的要求。  相似文献   

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