双泵恒压供水变频调速控制的研究

介绍了在恒压供水系统中，一拖二控制和DSP控制的双路逆变电路的调速控制对2台水泵进行变频调速控制的方案，并对这两种方案进行了分析和比较，指出DSP控制的双路逆变电路的调速控制方案性能更好。     

间歇聚丙烯反应温度的一般模型控制方法

为进一步提高间歇聚丙烯反应温度的控制水平，提高产品质量，针对间歇聚丙烯过程的强非线性．直接从模型出发，探讨了控制方案．采用一般模型控制，用一个GMC控制器控制主对象（反应器温度），副对象（夹套水出口温度）分别采用拟稳态假设与GMC控制．比较了2种方案，着重考察了模型／对象失配时拟稳态控制方案的性能；并将拟稳态控制方案与前馈＋PI控制方案做了对比．实验证实了文中提出的一般模型控制方法的有效性．     

重沸器的控制

本文主要讨论了以导热油为热载体时，重沸器与换热器串联的控制方案以及多组重沸器并联的控制方案，阐述各控制方案的优缺点及其适用性。     

汽车油门的自适应控制

本文分析了汽车油门的自动控制问题，给出了油门一车速的一阶近似模型，针对汽车控制的具体特点提出了自适应控制方案，利用李雅普诺夫稳定性理论推导了控制器可调参数的自适应调整律；对自适应控制方案与简单控制方案进行了仿真对比，并给出了真实汽车的控制曲线。     

永磁伺服系统控制方案选择

介绍了目前广泛使用的电机调速的两种控制方案：矢量控制技术和直接转矩控制技术。简要介绍了两种控制方法的原理，并从系统控制结构、两种控制方案对系统硬件要求、控制性能等方面对两做比较，由此确定永磁同步伺服系统的控制方案，并给出两种控制方法实验的主要波形。     

恒压供水系统一种新设计方法

针对恒压供水系统，提出了一种全新的压力控制方案。介绍了该方案的原理，推导出了被控制量与控制量之间的定量关系，进行了硬件和软件的设计。并依据该方案用AT89C52单片机、变频器等外围器件设计出了实用的系统。利用实验设备进行了实际运行测试，实验结果表明本文提出的控制方案正确可行，该类供水系统值得推广使用。     

重载高精度带支承面碟形弹簧制造工艺

对碟形弹簧常用生产制造工艺方案进行分析改进，采用全工序质量控制生产制造工艺方案，结合“三检”、TQC质量控制方法，提高生产制造零件质量、合格率和降低成本。探讨一种动态质量控制生产制造工艺方案。     

火电厂锅炉主蒸汽压力的阶梯式广义预测控制

在分析火力发电厂锅炉主萧汽压力动态特性及其串级控制方案的基础上，采用阶梯式控制策略，实现了锅炉主蒸汽压力的广义预测控制，并给出了预测控制方案的工程实现和控制效果。     

基于H∞跟踪的不确定机器人模糊神经网络变结构控制

针对不确定机器人的跟踪控制，提出了一种基于H∞跟踪的模糊神经网络变结构控制方案。该方案利用模糊神经网络的学习和函数逼近能力，补偿机器人系统的内部不确定性和外干扰，H∞跟踪设计与变结构控制的结合削弱了控制输入的抖振，提高了机器人的鲁棒性，保证了整个系统的快速跟踪性能，仿真实例证实了该控制方案的有效性。     

除湿机中采用新型模糊控制方案的实验研究

结合模糊控制的优点，提出了除湿机的一种分段组合模糊控制的新方案，新方案采用传统定速开停控制与模糊控制相结合，构成分段组合模糊控制，在湿度偏差大时，使除湿机以高频定速除湿；当温度在设定值附近时，采用模糊控制，用该方案与安全模糊控制和传统定速开停控制方案进行了对比实验，实验结果表明，新控制方案既提高了除湿速度，也保证了房间相对温度的稳定性，并且在能耗方面达到了与安全模糊控相近的节能效果，说明该方案具有实用价值。     

液压伺服控制带材“跑偏”系统的模糊控制研究

带材的“跑偏”控制广泛应用于各类卷绕机构中，探索和研制“跑偏”控制系统不仅具有理论意义，而且具有实用价值笔者将模糊控制理论引入“跑偏”控制领域，主要介绍了液压伺服控制“跑偏”系统的模糊控制系统、模糊控制器的设计方法及控制软件的组成实验研究表明，这种方法响应快、精度高、实时性较好     

工业锅炉汽包水位系统智能调节研究

针对工业锅炉中具有较复杂动态特性的汽包水位系统,提出了用广义预测控制算法对锅炉汽包水位控制的一种有效方法。该方法是预测控制技术的一个非常重要的分支,将这种算法用于锅炉汽包水位控制的仿真研究表明,该控制方案表现出良好的控制品质并能适应被控对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。它明显优于传统的 PID 控制。     

滴丸机石蜡油液位的模型参考模糊自适应PID控制

滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统．通过分析建立了该液位系统的数学模型,并且将自适应控制、模糊控制和PID控制结合起来,提出了一种模型参考模糊自适应PID控制方法．该方法无需辨识被控对象参数,实时性好,便于在线控制．仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度,以及很强的鲁棒性,即使当被控对象参数摄动20％时,依然可以获得理想的控制效果．现场运行实验结果也表明了该方法的有效性．     

模糊控制在甜菜制糖渗出系统中的应用

一些复杂的工业过程，既不容易建立数学模型，又具有多个输入输出变量．针对这类过程，提出一种实用的控制方法，即将复杂控制系统划分为多个子系统，子系统本身采用模糊控制，子系统之间采用传统控制，并将其应用于甜菜制糖渗出过程的微机控制系统中，实际运行取得了满意的效果．     

约束最优控制的变结构实现

通过一个应用实例，分析了控制受约束的最优控制最优解的理想特性和以其作为控制策略的局限性；然后运用变结构控制方法，对控制受约束的线性系统最优控制策略进行改造，使之在保持最优控制主体性能的同时，维持足够的稳定性和良好的鲁棒性。具体作法是在滑模趋近段采取沿边界控制（最优控制策略），而在滑模运动段采取边界内稳定控制（极点配置策略）。并对受约束控制的具体选取方法及滑动模态的可达条件均作了陈述或推导。最后给出了仿真结果。     

互联电力系统的模糊滑模负荷频率控制

提出一种用于多区域互联电力系统的负荷频率模糊滑模控制方法。该方法选用带积分的滑模超面方程 ,使系统从一开始就进入滑模状态 ,当系统进入滑模状态后 ,转化为基于新区域控制偏差的比例积分控制 ,对切换控制采用自适应模糊调节方式自动确定其幅值 ,在考虑发电机变化率约束和具有控制死区条件下 ,所提出的控制方法能够使系统获得较好的性能。仿真结果显示该方法是简单的、有效的 ,并且能够保证整个系统是渐进稳定的     

顺序控制法在机械手控制系统中的应用

文章以机械手控制系统为例介绍了顺序控制设计的方法。说明该法是设计PLC梯形图的一种先进规范的方法和有力工具。使控制软件与工序动作有较好的对应关系，与传统的经验设计法相比具有简单、直观、逻辑性强等优点，提高了编程效率。     

悬臂梁振动系统的控制器设计

在采用有限元法建立压电智能梁动力学方程基础上,结合模态控制理论对压电智能梁振动控制的原理和策略进行了研究,对梁结构采用二次线性控制的独立模态空间控制法进行主动控制.通过数值分析,利用MATLAB仿真,结果表明:此种方法能有效地控制结构的振动.     

基于Bang-Bang控制的智能开关预测控制算法

为解决Bang-Bang控制原理具体应用中存在的如何纳入状态变量的附加约束条件、开关曲线的求取和最优轨线的确立等复杂问题，提出了一种智能开关预测控制方法．该方法根据离散卷积定理提炼出一组新的控制信号集，然后设计新的切换方程和减速规律，并在开关控制框架下，实施有闽值信号制约的最小拍增量控制．本文所提出的方法全面改善了预测控制的策略和算法，使控制系统动态性能良好，过渡过程时间小于理想开关控制过渡过程，且单调衰减，原理上稳态无静差，系统反应时间短，定位精度高，对输出扰动具有一定的鲁棒性，而且适用范围更加广泛．仿真结果表明了该控制算法的有效性．     

基于滑模控制的挠性卫星的自学习模糊控制

将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中.给出了姿态控制系统的设计方法.自学习控制算法利用滑模控制原理和模糊性能判决表在线修改模糊控制器的规则参数.为了解决传统自组织模糊控制对外界信号敏感的问题,基于滑模控制的自学习算法同时考虑了误差状态矢量及其变化趋势,增强了系统的鲁棒性.与传统自组织模糊控制相比,仿真实验结果表明,该控制方法对卫星参数变化不敏感,能有效地抑制卫星的外界干扰及挠性附件的振动,使卫星的姿态角得到准确的控制.