步进梁液压振动分析及消除

针对日照钢铁1580带钢厂3#步进梁在运输过程中存在的问题，本文通过对步进梁运动机构和步进梁的液压控制原理分析的，取消了液压系统中液压锁的使用。通过改进后一段时间的生产运行，发现改进效果较好，消除了步进梁在工作过程中产生的振动。     

500t管端加厚机的步进运输机构液压回路分析以及改进措施

步进运输机构是管端加厚机的主要设备之一,其功能是完成对管坯的取料和落料,采用液压传动和连杆机构的传动方式。针对管端加厚机的步进运输机构在工作过程中出现的振动和冲击现象,对其液压控制回路进行分析。通过对比例换向阀阀口压力、液压锁的开锁压力等重要参数的计算分析,得出500t管端加厚机的步进运输机构在下降过程中产生振动和冲击的原因,提出了解决措施,通过生产实践,改造后的液压系统完全满足生产要求,达到了良好的效果。     

应用直线电机控制的电炉电极系统的研究

目前许多冶金企业使用的液压式电炉电极升降系统采用的是手动控制电极升降方案，针对问题提出了一种采用直线步进电机控制数字阀调节液压系统位置的结构，使现有系统可以实现电极升降的自动控制，同时对直线步进电机的控制使用Fuzzy—PID的控制方法，达到精密定位控制的目的。阐述和分析了数字阀控制液压系统升降可行性和稳定性。并通过实验验证了该系统调节具有精度高，响应快等优点。     

水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真

为了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制的要求,对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件。如电液比例方向阀、同步液压马达、比例节流阀和非对称液压缸进行动态数学建模分析,给出了水轮机筒阀电液同步控制系统非线性数学模型。针对筒阀在启闭过程中对同步性能和速度控制要求高的特点,提出一种双闭环（同步闭环和速度闭环）综合控制方式,该控制方式内环负反馈用于多缸同步控制,外环负反馈用于多缸速度控制。利用Simulink对系统进行仿真研究,并和试验结果进行了对比。结果表明,该系统和控制方式能满足水轮机筒阀在启闭过程中对速度和同步性能的要求。     

水轮机简阀电液同步控制系统数学建模与仿真

为了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制的要求,对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件,如电液比例方向阀、同步液压马达、比例节流阀和非对称液压缸进行动态数学建模分析,给出了水轮机筒阀电液同步控制系统非线性数学模型.针对筒阀在启闭过程中对同步性能和速度控制要求高的特点,提出一种双闭环(同步闭环和速度闭环)综合控制方式,该控制方式内环负反馈用于多缸同步控制,外环负反馈用于多缸速度控制.利用Simulink对系统进行仿真研究,并和试验结果进行了对比.结果表明,该系统和控制方式能满足水轮机筒阀在启闭过程中对速度和同步性能的要求.     

多缸全气动步进顺序动作回路设计方法

介绍了基于步进控制和排列组合的思想的多缸全气动步进顺序动作回路的设计方法,该方法可在短时间内使得复杂回路的设计变得直观、简单、程序化;并通过1个简单实例说明使该方法的应用。     

谈PLC在机床改造中的应用

本文介绍了利用PLC改造机床的一种新方法给出了机械改造部位PLC控制系统的设计以及设计中几个关健的问题的处理办法。对步进电机控制的点位系统有借鉴作用。     

步进线性位移输出的控制

介绍了一种步进线性位移输出装置。通过专用液压阀并利用步进电机控制液压缸产生线性位，可使数字量不经过D/A转换，而直接转换成具有一定推力的机械位移量。给出了液压阀的设计要点、控制系统的数学模型及采用单片机为核心的PID控制系统。研究表明，由步进电机控制的液压位移输出装置易于控制算法的实现，具有较好的线性度，且不易出现液压卡紧现象，提高了系统的工作可靠性。     

高炉炉顶液压控制系统改进与应用

本文主要介绍对高炉炉顸液压控制系统存在的设计不合理，稳定性差等问题，进行的一系列改造和实验，使液压控制系统得到稳定顺行，满足生产要求。     

多缸驱动同一执行机构的同步问题研究

针对液压系统中多缸驱动同一执行机构难以同步的工程实际,本文提出了实施同步的六种方案。     

液压系统同步回路的分析与应用

该文介绍了液压传动中比较常见而且实用的一种技术———多缸同步动作,包括阀控同步回路,液压缸控制的同步回路,同步马达控制的同步回路等。     

基于干扰观测器的状态受限多缸同步控制策略

针对液压支架群多缸同步拉架过程,提出了基于干扰观测器的状态受限同步控制策略。首先分析了多缸之间的关系,基于等同控制的思想为每个子系统设计了干扰观测器以估计和补偿系统的不确定性和外来干扰;利用障碍李雅普诺夫理论对系统位置和速度的最大误差进行限制;引入动态面理论避免反步设计过程中的微分爆炸现象,简化了控制器的设计过程;以ZY3200/08/18D型电液控制液压支架为模型在Simulink中进行了仿真分析,随后搭建模拟实验台进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的位置同步控制策略拥有较高的轨迹跟踪精度和同步精度。     

车床数控化改造设计与实践

以某学校闲置的CA6140车床为例,基于经济型数控车床系统对其进行数控化改造:控制方面,由国产BRSK810T型数控车床系统进行控制,通过对步进驱动器发送脉冲信号,驱动步进电机,实现各坐标轴的开环控制;机械结构方面,去除原有机床各坐标轴的传动部件,设计新的传动方式,同时,优化主轴传动和更换自动换刀装置.经过数控化改造后,可实现插补、自动换刀、螺纹加工等各种数控机床功能.改造后的设备提高了零件粗加工的生产效率,满足了学校教学实践需求,为机床改造提供了参考思路.     

数字闭环液压同步实验系统研究

设计了基于步进电机、数字伺服阀和C8051F120单片机的数字闭环液压同步实验系统。该系统以步进电机作为数字控制的动力源,数字伺服阀为控制系统的执行机构,光栅作为液压油缸的位置检测装置,充分利用C8051F120单片机的强大功能,对液压缸进行了有效的同步控制,并对同步实验结果进行数字化液晶显示。综合运用了学生的液压技术、单片机技术、数字控制技术,提高了学生的综合素质,取得了很好的效果。     

步进电机细分驱动控制系统设计与实现

针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显著提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.     

基于80C86步进电机控制系统设计与实现

本文针对步进电机容易失步和低频震荡问题,设计了基于8086的步进电机控制驱动器系统,详细介绍了该系统的具体硬件实现方案以及软件实现,并对其中的关键技术进行了深入分析,通过测试控制系统驱动步进电机运行平稳、振动小,具有实用性。     

一种新型地下车库液压升降机的设计

为了能够使车辆垂直平稳进出地下车库,减少上下坡道占地面积,设计了一种新型地下车库液压升降机,通过由3组钢丝绳滑轮传动、2组链轮链条传动构成的钢索提升系统及单个液压缸间接顶起载车板的传动方式,解决了单个液压缸举升大面积平台受力不均的问题,避开了多缸同步举升大面积平台不同步的弊端,实现了升降高度为液压缸行程二倍的效果;所设计的液压系统成本低,功率利用合理。     

一种新型地下车库液压升降机的设计

为了能够使车辆垂直平稳进出地下车库,减少上下坡道占地面积,设计了一种新型地下车库液压升降机,通过由3组钢丝绳滑轮传动、2组链轮链条传动构成的钢索提升系统及单个液压缸间接顶起载车板的传动方式,解决了单个液压缸举升大面积平台受力不均的问题,避开了多缸同步举升大面积平台不同步的弊端,实现了升降高度为液压缸行程二倍的效果;所设计的液压系统成本低,功率利用合理.     

武钢初轧厂1600吨钢坯剪改造后液压平衡系统实测分析

本文对武钢初轧厂1600吨钢坯剪改造后的液压平衡系统的实测结果与原设计要求进行了对照分析。其结果证明,这项改造是成功的,同时也指出改造后尚存在的一些问题,或许可供同类设备进行液压改造时参考。     

热连轧卷取机对中导板电液伺服系统建模与仿真研究

针对武汉钢铁股份有限公司一热轧卷取机对中导板液压伺服控制系统改造方案,在考虑到液压缸的非对称性和负载的特殊性情况下,对即将改造的伺服系统建立伺服液压控制系统的数学模型,并对该系统进行仿真研究.仿真结果表明,所拟定的对中导板电液伺服系统参量确定合理,能够满足实际生产动态响应的要求.