汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真

运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究．采用基于模糊规则的模糊控制方法，设计了基于模糊规则的普通模糊控制器，针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法，设计了基于智能权函数的模糊控制器．对两种控制器进行仿真并比较仿真结果，表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法，且能有效克服后者的缺陷，提高整车的制动性能．     

模糊神经网络局部通风机调速控制器

为提高煤矿局部通风机的调速能力,采用模糊控制与神经网络技术,设计了局部通风机智能调速控制器。该控制器由瓦斯检测、风速检测、模糊神经网络控制器、变频调速器和局部通风机五部分组成,采用多层前向神经网络输出控制量。仿真结果表明：通风机速度曲线与实际电机速度曲线误差很小,模糊控制与神经网络的结合能够克服传统线性和非线性控制的缺点,较好地实现煤矿局部通风机的调速,提高了系统的鲁棒性。     

倒立摆系统的模糊控制方法

阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法，即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法．模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量，再用模糊控制器实现稳定控制．而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果．     

汽车巡航智能跟随控制与仿真

为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性.     

热力系统模糊控制软件开发系统的研究

为了解决模糊控制器编程复杂和在热力系统的控制中引入模糊控制较为困难等问题,论文采用"软件工程"的设计思想,选择了Tsukamoto等模糊推理算法,用"数据流文件"的方法设计了用于数据交换的动态连接库,成功地开发出了一套模糊控制开发软件系统.系统通过简化模糊控制器的编程工作提高了开发模糊控制器的效率,通过选用成熟的模糊控制算法保证了模糊控制器的可靠性.用系统开发的模糊控制器可以用来控制各种中小规模的对象,效果优于常规控制方法.     

模糊控制器量化因子的在线优化

本文利用遗传算法与模糊控制相结合优化模糊控制器量化因子的设计方法,能够有效提高模糊控制器量化因子选取的效率及其控制效果,本文通过在基于矢量控制的交流电机调速系统速度环模糊控制器上应用遗传算法进行量化因子优化的仿真实验,验证了此设计方法的有效性与优越性。     

智能桁架结构自适应模糊主动振动控制

针对智能桁架结构的振动抑制问题,研究如何设计自适应模糊主动振动控制器.结合模糊控制理论和传统的自适应控制理论,基于Lyapunov综合法,设计了一种稳定的直接型自适应模糊主动振动控制器.同时引入监督控制,把控制量分为自适应模糊控制量和监督控制量,监督控制的设计保证了系统状态量的有界性.最后,对一个平面16杆智能桁架结构进行了自适应模糊主动振动控制的仿真研究.结果表明: 在结构参数或外部环境发生变化时,直接型自适应模糊主动振动控制器仍可以获得理想的控制效果,具有很好的鲁棒性.     

基于CAN总线的智能断路器控制器设计

智能断路器是在传统断路器中引入计算机技术、数字处理技术和通信技术而形成的新一代断路器．本文采用TI公司的MSP430处理器芯片，完成了智能断路器控制器的设计．该智能断路器控制器不仅具备基本的三段电流保护功能，还具有液晶显示、热记忆、自诊断等功能；另外，为实现电力配电网络的通信要求，本断路器控制器采用Controller Area Network（CAN）现场总线技术实现控制信息的远程传输．实验结果表明，所设计控制器不仅实时性好，电磁兼容性强，而且体积小、成本低、易于实现．     

智能调整型模糊控制器的研究

在分析了不同的量化，比例因子对系统控制特性影响的基础上，提出了一种量化、比例因子智能调整式模糊控制器的算法，其中的上级模糊智能调整器能够根据系统的响应在线调整下级模糊控制器中的偏差、偏差变化率的量化因子的控制量的比例因子，下级模糊控制器利用这些因子并结合常规查表模糊控制算法完成对系统的实时控制。     

智能模糊自调整PID控制器在发酵过程pH值控制中的应用

智能模糊自调整PID控制器克服了常规PID控制方法积分饱和现象,结合了仿人智能和模糊控制的优点,引入了智能积分环节,应用在发酵过程pH值控制系统中,缩短了系统调节时间,提高了系统的稳定性和响应速度,提高了发酵产品的产量和质量。     

永磁操作机构真空断路器的智能控制器的设计

为了适应电力系统的发展对高压断路器提出的高可靠和智能化的要求,通过对双线圈双稳态永磁操作机构真空断路器工作原理的分析,对真空断路器工作过程中双稳态永磁操作机构的磁路特性的讨论,最后针对双稳态永磁操作机构真空断路器设计了一种智能控制器。该控制器能够实现检测、控制、保护、通信等多种功能,配有独立的永磁机构控制单元,能够同时实现对系统过欠压、系统漏电、系统短路、发生过载及缺相现象时,系统有远程通信的功能,提供报警和完成保护动作。最后进行试验,结果显示:该新型智能控制器功能独立完善、工作环境条件下性能稳定可靠,操作简单,提高了断路器的可靠性和智能化程度,为电力系统安全提供里有力保障。     

Profibus-DP在低压断路器智能控制器中的应用

根据Profibus-DP和低压断路器智能控制器的特点,介绍了一种基于Profibus-DP的低压断路器智能控制器的设计方案.本文描述了智能控制器总体结构框图以及Profibus-DP节点的软硬件设计方法.同时给出了该控制器的主程序流程图以及中断程序流程图.介绍的设计方法具有较强的通用性,易于掌握.     

高压断路器寿命可靠性判断法

针对在非完全寿命试验条件下判别高压断路器可靠性的方法,为进一步开展相关研究提供理论依据、促进高压电器行业的发展。结合高压断路器寿命分布实例,提出了建立高压断路器寿命可靠性判别模型的基本方法,并应用极大似然函数的数学方法对其进行分析和判别。通过对断路器寿命的均值和方差进行估计,判断出高压断路器首次故障时间。所建立的可靠性判别模型、判定方法及计算结果,对研究和评价高压断路器寿命可靠性等技术参数具有一定的理论价值和实际指导意义。     

应用于直流电网的直流断路器参数选取研究

混合式高压直流断路器所能承受的电流水平不仅反映了整个网络向故障点的馈能情况,同时也是其内部各开关器件承受能力的外在体现。直流电网的稳态潮流分布及故障时的电流变化情况则是高压直流断路器载流支路及主断路器支路参数选取的重要依据。本文以直流电网潮流分布为基础,考虑了直流电网可能存在的多种运行方式,分析了高压直流断路器承受的稳态电流水平,进而为其载流支路参数选取提供参考。同时,在基于半桥子模块结构的换流器故障机理分析的基础上,进一步研究了直流电网线路发生故障时的网络电流、换流器出口电流及换流器桥臂电流的变化情况,为高压直流断路器所需开断故障电流水平提供理论依据,并为高压直流断路器的主断路器支路参数及限流电感参数整定及其与换流站闭锁保护相互配合提供一定的参考。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台搭建的四端环网模型上验证了所提方法的正确性。     

高压断路器机械状态的监测

介绍了一种高压断路器操作过程中外部振动信号的检测和处理系统。系统由计算机、机械振动信号加速度传感器和系统处理软件等组成,具有数据采集、信号处理等功能。通过信号处理技术,分析了振动信号时域和频域的响应特性,揭示了外部振动信号与内部机械部件运动和撞击的对应关系。以试品断路器的合闸缓冲器为例,运用振动信号的检测和处理,定量描述了合闸缓冲器的机械状态。监测系统从安装在断路器的表面上的传感器获取振动信号,不需要电气接线,这种检测方法适用于高压断路器的在线监测。     

基于TMD阻尼器高压电气设备地震响应及振动控制

变电站高压电气设备如互感器、断路器、隔离开关等,在维持电力系统的正常运行中起到了关键性作用。当发生地震灾害时,变电站中电瓷型电气设备最容易发生破坏,造成重大经济损失。利用数值分析方法,建立了典型高压电气设备的三维有限元模型,研究了典型SF6断路器的地震响应,同时分析并对比安装环形调谐质量阻尼器(简称TMD阻尼器),通过改变阻尼器阻尼系数及质量块质量,研究了安装环形TMD的振动控制效果。研究结果表明:在地震作用下,断路器边侧极柱顶端易产生较大位移,根部易产生较大应力,当安装TMD阻尼器时,随着阻尼器阻尼系数和质量块质量的变化,断路器位移、应力、加速度变化符合一定规律,并且当阻尼系数取0.05左右,质量比取主体结构质量的9.375%时,减震效果最佳。研究结果对指导高压电器设备的抗震设计提供有价值的参考。     

高压真空断路器智能在线监测系统研制及故障诊断

为了提高断路器运行的可靠性,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和LabV IEW的高压真空断路器智能在线监测系统的开发新方案.该系统主要由上位机、下位机和传感器环节等三大部分组成,其中传感器和下位机构成现场监测模块,并安装于断路器本体上.下位机硬件平台以TM S320F2812DSP为核心完成对断路器机械参数、分合闸电流信号和振动信号的采集、处理与显示,同时通过CAN总线将数据送至上位机.上位机管理软件采用LabV IEW软件开发,主要完成对测量数据的存储、显示和分析处理等.测试结果表明,研制开发的高压真空断路器智能在线监测系统能够实时地反映真空断路器机械运行状态,具有人机交互友好、功能齐全和可靠性较高等特点,并且实现了在线监测系统预期的功能.     

R-C干式过电压吸收器在高压真空断路器中的应用

探讨了 R- C干式过电压吸收器在限制真空开关操作过电压中应用的可行性 ,简介了 R- C干式过电压吸收器的工作原理、主要参数并举例计算     

中压真空断路器智能化实施中的关键问题

针对中压断路器在智能化控制及参数采集等方面的功能,阐述了DSP核心控制器件的构成及其功能,通过开发设计罗柯夫斯基电流传感器、电阻式电压分压器、位置传感器等模块,并有机整合,实现了对电流、电压、操作位置、工作环境和状态等各种参数的动态监测,供核心控制器件进行智能化诊断、控制和保护.为中压真空断路器的智能化提供了较全面的解决方案.