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相似文献
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1.
力反馈技术在遥操作工程机器人作业领域中是一门新兴的前沿技术,进行这方面的研究具有广泛的应用前景.为此结合双向液压伺服系统的特点,通过对国内外的双向伺服控制系统分析,提出一种以主、从手之间的力偏差作为主动端控制信号,位置偏差和力偏差形成从手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统,通过仿真实验结果表明,该算法对新型力觉双向液压伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点,进而改善了系统的动态性能,具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性.  相似文献   

2.
为提高大倾角特厚煤层综放开采"R-S-F"系统稳定,采用相似材料模拟实验,对长山子煤矿大倾角特厚煤层综放开采液压支架工作阻力进行研究.结果表明:沿工作面倾向,中部区域支架载荷最大,最大平均载荷为5 540 kN,上部区域支架载荷次之,最大平均载荷为5 340 kN,下部区域支架载荷最小,最大平均载荷为4 966kN,且工作面中上部区域支架易发生逆向侧翻失稳,工作面下部区域易发生错动性滑落失稳.并将测得的支架工作阻力与采用载荷估算和R-S-F动力控制理论计算等方法计算的结果进行对比研究,结果显示支架工作阻力在合理范围内,并确定长山子煤矿大倾角特厚煤层综放液压支架工作阻力5 000 kN.  相似文献   

3.
对一个实际的液压系统振动控制问题,分别采用H^∞,LQR与极点配置控制算法设计控制器,并进行仿真对比试验。结果说明H^∞控制方法所得控制器优于其他两种算法所得的控制器。  相似文献   

4.
为实现多电机协同控制,以3 台永磁同步直线电机组成的运动控制系统为研究对象,研究不同拓扑结构对电机间的协同性能的影响,同时提出一种相邻偏差耦合协同算法用以提升协同系统的整体控制效果。实验结果表明,应用相邻偏差耦合算法后,永磁同步直线电机间的协同精度均有所提高,相邻电机间的协同误差均由0. 30 mm 降至0. 25 mm,协同精度提高了17%。  相似文献   

5.
液压润滑系统目标污染度   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了控制油液的污染,建立了液压润滑系统简化后的污染控制系统的数学模型,推导出了理论平衡计算公式,并在实际工程考核应用背景下研究了其污染动态平衡的过程.提出了液压润滑系统污染动态平衡时的污染度亦即为液压润滑系统需要控制的目标污染度,并以该目标污染度作为换油指标.通过试验验证了结论的正确性.  相似文献   

6.
为了研究碳纤维薄板增强钢筋混凝土梁在不同温度载和疲劳试验.下的疲劳性能,分别在20℃和80℃的温度条件下对26根增强梁进行了三点弯曲静结果表明:当疲劳载荷水平为25.0kN,27.5kN和30.0kN时,试件的S-N曲线、疲劳极限、破坏模式、挠度曲线和应变反映受环境温度的影响较小.  相似文献   

7.
机电一体化技术在液压挖掘机中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
随着科学技术的发展和现代化生产的需要,液压挖掘机需要大幅度的技术进步,机电一体化技术的应用是液压挖掘机发展的必然趋势,机电一体化的研究内容主要集中在液压挖掘机的控制系统上。比较了当今世界上最具典型的两种液压泵控制系统,分析了各自的特点,指出了全电脑控制系统和电液联合控制系统的不同。  相似文献   

8.
连续油管作业可节省大量的上卸扣时间,并能减少能量消耗,因此应用范围不断扩大.连续油管作业设备的核心是注入器,根据注入器的主要功能,提出一种新的注入器液压系统,并对其组成、工作原理和性能特点进行了详细的分析.该液压系统的主驱动回路与辅助驱动回路分开,主驱动回路主要满足负载特性的要求,辅助驱动回路主要保证灵活的操作性能,这样便于系统的调试和维护.在主驱动回路中采用闭式容积调速和节流调速相结合的控制方式,分别满足载荷扭矩为正和为负的负载特性要求.这种控制方式特别适用于大功率系统.分析表明:新的液压系统既满足负载和操作要求,又节能可靠,是一种理想的连续油管注入器液压系统.  相似文献   

9.
一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型   总被引:5,自引:0,他引:5  
建立了一种新型三自由度液压伺服关节的动力学空间模型,提出了一种自适应控制补偿方法,该方法能够消除死区造成的位置跟踪误差.利用Madab对该动力学模型进行了仿真试验研究,仿真试验结果表明,死区对位置跟踪误差有直接影响,该关节的动力学系统是稳定的,采用自适应控制补偿方法,可以使位置跟踪精度误差小于0.1%,且系统输出无超调.同时,系统对负载变化不敏感,具有较强的鲁棒性.  相似文献   

10.
自净化油箱在液压润滑系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了液压润滑系统污染控制的重要性,根据液压润滑系统中的污染平衡与链式反应,分析了液压润滑系统传统污染净化模式的缺点,提出自净化油箱和全流量回油过滤技术的概念,并说明了它在液压润滑系统中的应用。  相似文献   

11.
论述了智能控制领域中的两个方面即模糊控制和神经控制的区别与联系,并探讨了它们之间的结合即模糊神经控制的特点及其发展趋势.  相似文献   

12.
正规模糊闭环控制系统的稳定性分析   总被引:2,自引:1,他引:1  
结合实际应用中模糊控制的特点,提出了正规模糊闭环控制系统的概念,在特征合成算法的基础上得出了正规模糊闭环控制系统的一个简便的稳定性判据。  相似文献   

13.
针对常规模糊控制器的弱点,提出一种模糊自学习控制器,论述了结构的设计方法,是一种基于模糊的自学习控制器。  相似文献   

14.
提高模糊控制精度的研究现状   总被引:3,自引:0,他引:3  
从如何克服余差和如何优化隶属度函数及模糊控制关系矩阵两个方面介绍了近年来提高模糊控制精度的一些方法,分析了它们的优缺点,指出提高模糊控制系统精度的研究与智能控制方法的综合应用和解析函数计算法紧密相关。  相似文献   

15.
模糊控制技术在现代控制中得到广泛的应用,其控制效果明显优于传统的PID调节控制.在现有设备控制改造过程中,如何实现模糊控制,本文给出了模糊控制在PLC等微型计算机中应用的设计思路与方法,实验验证是可行的,效果明显优于自整定PID调节控制.  相似文献   

16.
针对现有模糊PID控制器较PID控制器虽有良好控制效果但却难以进行系统分析和基于实际情况进行改进的缺陷,作者提出基于行为的模糊PID控制器,不仅保留了其控制性能上的优点,而且弥补了其分析和改进方面的缺陷. 在建立基于行为的模糊PID控制器后,作者对该模型进行了分析.仿真实验说明该模型较现有模糊PID的优势.  相似文献   

17.
现代工业控制系统正朝着复杂化、大型化的方向发展,由于实际中的各种复杂因素,控制系统往往不可避免的会存在故障。一旦系统出现故障,可能造成很大的经济损失,提高现代系统的安全性与可靠性是控制领域中的重要问题。可靠控制作为智能控制的重要组成部分,是一种处理复杂系统的有效方法。模糊控制是以模糊集合论、模糊逻辑推理和模糊语言变量为基础的一种计算机数字控制,对于无法建立或难以建立数学模型的场合,可用模糊控制技术来解决。因此模糊控制与可靠控制的结合具有十分重大的理论意义以及实际意义。回顾模糊控制和可靠控制的发展历程,概述模糊控制及可靠控制目前的研究现状,说明模糊可靠控制的特点,并介绍国内外学者在该领域做出的重要成果,最后展望这一研究领域的研究方向。  相似文献   

18.
一种基于模糊规则切换的双模控制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对常规FUZZY-PID双模控制切换时存在的问题,提出了一种根据偏差量和偏差变化率来实现模糊切换的双模控制器。并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与一般的FUZZY-PID双模控制的实验结果。  相似文献   

19.
以解析的方法推导得出了二维的、等腰三角形隶属度函数的模糊控制器在不同模糊合成运算和输出推理时的结构,并分析比较了各控制器的特性。  相似文献   

20.
证明了具有线性控制规则、三角形隶属函数和不同模糊逻辑的模糊控制器是相同的二维多级继电器和增益不同的局部PI控制器之和,并分析比较了各控制器的特性。  相似文献   

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