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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
针对目前多数文献介绍的通用串口与CAN总线接口网桥通信速率低(多数仅达到9.6kbps或更低);或者只是针对某专门系统设计,不具有通用性的特点。文章给出了一种在CAN bus与RS485总线之间实现透明转换的高速网桥设计方法,其通信速率可以覆盖单片机串口通信额定的20kbps;全透明转换,不依赖于任何系统。因而具有更高的通用性和推广价值。  相似文献   

2.
在分析嵌入式系统数据通信要求的基础上,研究并设计了一个基于CAN总线技术的通信子系统,用于嵌入式系统之间的数据通信,并给出了具体实现方案.该通信子系统由一片单片机芯片,一片双口RAM芯片和一片CAN控制芯片以及CAN接口芯片组成,其中单片机芯片和CAN控制芯片作为系统的控制部分,而双口RAM作为系统与主处理器之间的数据交换通道,从而使得分散嵌入式系统之间的通信变得更为方便简捷,并且该通信子系统具有一定的通用性和可剪裁性.  相似文献   

3.
分析了当前矿用广播对讲系统的实现方式和存在的问题,介绍了CAN总线的特点,提出了一种基于CAN总线的嵌入式矿用广播对讲系统的设计方案.系统采用ARM9芯片作为主控制器,以CAN总线作为传输方式,用AMBE算法来对语音信号进行压缩编码,从而降低语音信号对通信带宽的要求,以实现低速率语音信号在CAN总线上的远距离传输.实验测试结果表明,采用CAN总线实现煤矿井下语音通信,传输距离远,语音质量高.  相似文献   

4.
提出了一种基于CAN总线的远程数据采集系统的设计方法。采用ARM体系结构的ARM9作为系统控制器,利用CAN总线作为硬件载体,使用RS232串口进行数据通信。通过对于软硬件的分析与设计、选择、实现等方面,描述了数据采集系统的开发过程。  相似文献   

5.
在介绍CAN网络适配器应用模型的基础上,阐述了CAN网络适配器硬件结构及元器件的选择。文中叙述了CAN网络适配器的固件程序、单片机和上位机USB驱动程序的设计思想和实现方法,对CAN网络适配器的单片机内置入的μC/OS-II作了较深入地分析和研究。设计制作的CAN网络适配器成本低,性能稳定,具有较好的应用前景。  相似文献   

6.
在介绍CAN网络适配器应用模型的基础上,阐述了CAN网络适配器硬件结构及元器件的选择.文中叙述了CAN网络适配器的固件程序、单片机和上位机USB驱动程序的设计思想和实现方法,对CAN网络适配器的单片机内置入的μC/OS-Ⅱ作了较深入地分析和研究.设计制作的CAN网络适配器成本低,性能稳定,具有较好的应用前景.  相似文献   

7.
文中设计和实现了一种用于传输实时观测数据的CAN总线网络传输模块。该模块采用基于AVR单片机的嵌入式系统集成设计方案,在兼容原有设备的基础上,为其增加了气象传感器实时观测数据的CAN总线通信功能。通过该设计方案,使原来的单机气象观测设备变成船舶电子系统CAN网络中的测量节点。这一设计特点大幅提高了实时气象数据的传输效率。通过CAN总线通信试验测试,证明所开发的通信模块运行稳定可靠,数据传输及时准确,可完全满足实际应用的需要。  相似文献   

8.
针对小型工业生产车间以CAN(Controller Area Network)总线互联的现场设备网络的实时监测难的问题,提出一种基于无线短距通信的嵌入式CAN网络测试系统的设计方案。该系统以LPC2129处理器为核心平台,搭载无线通信模块nRF2401,辅以LCD(Liquid Crystal Display)显示器等外围设备,采用支持多任务的μC/OS Ⅱ实时操作系统作为软件平台,软件编程完成通信测试程序和无线数据发送程序。实验表明,该系统实现了现场CAN总线网络通信测试和无线数据传输,解决了在小空间内布线困难条件下的现场总线实时监测问题。  相似文献   

9.
张丽娟 《科技信息》2007,(13):80-10
介绍了变电站自动化系统通信网络的性能要求、网络结构和数据流状况,探讨了分层式变电站自动化系统通信网络方案选择和设计过程中需要遵循的原则,给出了电压等级和复杂程度不同的变电站自动化系统通信网络的具体方案,并在分析以太网载波监听多路访问/冲突检测机制(CSM A/CD)的基础上,提出了基于嵌入式以太网的通信本文在分析变电站自动化系统通信网络的性能要求、网络结构和数据流的基础上,探讨了变电站自动化通信网络方案选择和设计所必须遵循的原则,给出了电压等级和复杂程度不同的变电站具体的通信网络方案,并在分析以太网载波监听多路访问/冲突检测机制(CSM A/CD)的基础上,提出了基于嵌入式  相似文献   

10.
针对煤矿安全的重要性,设计了一种基于ARM7控制器的煤矿安全监控通信分站;该分站由传感器数据采集电路、集成CAN控制器的ARM7芯片、CAN接口电路组成;用移植入μC/OS-Ⅱ实时操作系统的ARM7微控制器处理传感器采集来的数据,并以CAN总线的方式与监控中心进行通信。  相似文献   

11.
电动汽车CAN总线驱动控制系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
针对电动汽车电驱动系统中存在的关键技术问题,设计了基于CAN(controller area network)总线的电动汽车电驱动系统。系统由CAN通信模块和电机控制模块组成。CAN通信模块采用新型CAN总线收发器TJA1040和独立CAN控制器,并采用各种抗干扰措施以保证CAN通信的稳定性;控制模块利用模糊矢量控制方案——直接速度控制(direct speed control,DSC)策略,实现电驱动系统高鲁棒性控制。系统兼容性强,可以作为单独模块连接到电动汽车的主干网络上,还可以通过CAN总线对其进行扩展。  相似文献   

12.
基于GPS/WLAN的车辆信息采集系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
在深入分析WLAN和GPS技术的基本原理、应用现状和发展趋势的基础上,提出了采用GPS/WLAN技术采集车辆信息的车载设备系统方案,给出了系统的软、硬件设计.该系统的主要特点有:车载设备在车辆运行过程中通过GPS采集车辆的各种信息并保存,在到达系统设定的WLAN接入设备的覆盖范围内时,将车辆行驶过程中所采集到的数据传送给数据接收服务器以供统计和分析,不占用蜂窝移动通信网络资源,实现了车辆与控制中心的准实时通信,降低了设备成本,节省了运营费用.  相似文献   

13.
In order to reduce the load rate of CAN bus and improve the real-time performance of control system, CAN bus control system of a pure electric vehicle is studied. Communication messages of each node are optimized and redefined by sorting the message into three types: control message, status message and alarm message. Event triggered mode is added to the communication way of CAN bus, and the communication control strategy of the vehicle is made. It is proved that CAN bus load rate of control system is reduced after optimization, and the real-time performance of communication is improved effectively.  相似文献   

14.
家居电器网络由以太网、无线局域网或无线蜂窝等通信介质连接,通过发送控制消息对家用电器实现有效管理.在研究家居电器网络的基础上,提出了一种具有可靠传感和控制操作的混合MAC协议(RSC-MAC),并设计了支持RSC-MAC协议的QoS(服务质量)方法,有效地保证家居电器网络中任何控制消息的延迟,提高了传感数据采集的灵活性.仿真结果表明,在规定的延迟时间内,RSC-MAC成功交付所有的控制数据包,并在交付传感数据包时表现出良好的性能.  相似文献   

15.
为提高纯电动汽车通信网络的带宽利用率和实时性,针对网络中随机性消息和周期性信息并存的特点,提出了一种TTCAN混合调度策略,以自主研发的双电机驱动电动车动力控制系统为对象,结合消息的周期性和重要程度,对通信网络内消息的调度策略进行了设计优化。最后,通过在CAN网络硬件测试平台上的验证,结果表明,所设计TTCAN网络与普通CAN网络相比,对网络的带宽利用率和随机性消息的实时性都有显著的提高。  相似文献   

16.
在车载自组织网(vehicular ad hoc networks,VANET)中,高动态的拓扑结构和频繁断裂的链路给车间通信提出挑战。为此,针对VANET城市场景,提出基于方向矢量角簇群和桥节点的路由(vector-angle-cluster and bridge nodes-based routing,VAC-BNR)协议。VAC-BNR协议将城市道路划分为十字路口区域和十字路口间的直线路段区域。在十字路口区域内,选择合适的车辆作为桥节点;并由桥节点连通断裂的链路。而在直线路段区域,利用矢量角将车辆划分不同的簇群,然后计算每个簇群内节点的效用值;并选择效用值最高的车辆传输数据。仿真结果表明,提出的VAC-BNR协议能够有效地降低端到端传输时延、提高数据包传递率。与AMD相比,VAC-BNR协议的平均端到端传输时延下降了约30%,当车流密度大于80辆/km~2时,数据包传递率提高了约50%。  相似文献   

17.
研究了无人职守变电站的安全运行管理系统。系统终端设备与预警主机之间采用CAN通信方式,保证了信息传输质量。以VC作为开发工具开发的安全预警系统软件,可实现远程在线监测、图像监控,系统界面友好、功能强大。上位机与下位机之间采用以太网桥进行通信,保证了信息远距离传输的可靠性和安全性。经过实践证明,该系统运行可靠。  相似文献   

18.
CAN与TTCAN通信延迟时间的分析   总被引:9,自引:1,他引:9  
为了优化设计采用CAN、TTCAN通信协议的通信系统的应用层,需建立CAN、TTCAN中各消息帧的通信延迟时间的数学模型,分析消息帧的延迟时间。利用该文搭建的通信系统仿真与开发试验平台,对不同网络负载下的通信延迟时间进行试验,验证了延迟时间的数学模型,并比较了多种因素对CAN、TTCAN通信实时性的影响,结果表明:负载较高时,消息帧的优先级对消息帧的延迟时间影响较大。此时若采用CAN协议,低优先级的消息帧延迟时间很大;若采用TTCAN协议,周期型消息的延迟时间基本不变,事件型消息帧的延迟时间显著增加。  相似文献   

19.
文章针对广泛应用的CAN/LIN网络,阐述CAN和LIN网络通信机制,采用确定与随机Petri网DSPN对其分别建模,并根据协议规范设定参数,对所建模型仿真实验,获得CAN和LIN网络吞吐量、消息平均传输延迟以及有效消息率等性能指标。结果表明,CAN在其能力范围内可保证高优先级消息的实时性和稳定性,LIN的实时性由消息负荷决定,所得性能参数可为实际应用提供理论指导。  相似文献   

20.
提出一种应用于车辆自组织网络的功率控制算法.首先给出系统吞吐量优化的理论分析和仿真分析,指出当网络中车辆节点数为15时,系统吞吐量达到最大.然后设计了基于车辆探测消息的功率控制算法,算法中每个车辆节点周期性地发送探测信息,并根据接收到的其他车辆信息,分析出网络中车辆节点数目以及网络的前后连通状态,继而通过自动调整发射功...  相似文献   

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