2 t智能全电动搬运车机构及控制系统设计

针对当前市面电动搬运车仅有人工操控的单一功能,以及工程运用中搬运场景的特殊需求,本文基于搬运车性能指标和设计原则要求,面向额定负载2 t (t=tons)货物,设计了一款智能全电动搬运车,实现在特殊搬运场景下对电动搬车的的远程操控.本文采用模块化的方法设计了机械系统和控制系统,通过实物样机试验及受力分析,搬运车负载满足设计要求.控制系统采用手动控制和遥控控制自由切换的策略,实时控制搬运车前进后退、转向、装货和卸货等动作.在遥控控制模式下,实现在复杂的环境下对搬运车远程操控.工作现场测试结果表明,该系统具有成本低、功耗小、便于扩展、可控性强等优点,对现在市面上的传统搬运车的智能改造具有一定的推广价值.     

煤矿用柴油机车保护装置支架搬运车中的应用研究

目前,WC80EJ型支架搬运车是以防爆柴油机为动力的支架搬运车是用于综采工作面液压支架整体下井,整体搬家倒面作业的专用设备。因为现有情况下,国内现有很多的煤矿井下防爆柴油机车辆的自身安全保护系统方面或多或少地都会存在着很多的缺陷和不足,所以本文重点针对支架搬运车的柴油机安全保护系统所进行的整体设计进行了应用层面的分析。     

电动三向堆垛搬运车的一种安全保护装置设计

电动三向堆垛搬运车是一种门架正向布置,货叉能在车辆的行驶方向及两侧进行堆垛和拆垛作业的工业车辆,一般用于室内立体仓库,行驶通道狭窄,高位作业,这对车辆的稳定性和安全性要求很高。因此,避免属具运动的机械冲击以及车辆行驶前货叉必须回到正确位置就显得非常重要。对此,本文提出了一种电动三向堆垛搬运车的安全保护装置设计,并对该设计的控制策略进行重点介绍。     

基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计

利用现代设计方法学完成林间竹子搬运车的初步功能方案设计，再通过有效值分析法获得最佳设计方案.完成竹子独轮搬运车的行走装置、搭载平台和平衡调节装置的结构设计后，还进行了搬运车自平衡控制系统的设计与运动仿真分析.基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计，能有效地解决目前竹子搬运工具的通过性和平衡性差的问题，提升了运输效率、减轻了劳动强度，具有良好的开发前景.     

广东嘉腾机器人自动化有限公司

正广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称嘉腾)致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售,凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航等先进技术,推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人,是国内领先的AGV及智能物料配送解决方案提供商。公司是广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、战略性新兴产业骨干企业,     

连采设备快速搬运技术应用研究

当前中国处于高速发展时代,能源的需求量也在逐渐增大,而在我国还是以煤炭为主要应用能源,其开采量与需求量之间的矛盾日益突显。随着煤矿大型机械的广泛应用对设备的运输力提出了更高的要求。近年来国内煤矿广泛采用无轨胶轮车辆,大大提高了运输率,但同时煤矿连采设备由于体积大、重量大普通无轨胶轮车无法搬运,还存在不安全隐患。针对这一问题,本文着重介绍了连采设备快速搬运车在我国的应用背景,并阐述了连采搬运车的特点、适用条件及其在我国的应用前景。     

激光导向系统在TBM中的工作原理及其影响因素

介绍了激光导向系统的特征、导向原理及其组成,阐述了导向过程中产生误差的原因及预防措施,展望了导向系统在隧道掘进中的应用前景。     

广东嘉腾机器人自动化有限公司

<正>公司介绍嘉腾简介广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2001年,是中国最早进行机器人认知技术与探索的高新技术企业之一,是BVL德国物流联盟成员。公司致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售,凭借惯性导航、激光导航,磁导航等先进技术,结合物联网与AGV相融合,推出了系列便捷、高效、     

基于太阳能的光电导航搬运车

本文通过讨论导航与避障,设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车,在固定时间和指定通道内,将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。通过设计、分析,以摄像导航与光电管避障的结合方案,获得了较好的效果。     

激光焊接技术应用及其发展趋势

激光焊接是激光加工材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接,焊接过程属于热传导型,即激光辐射加热工件表面,表面热量通过热传导向内部扩散,通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数,使工件熔     

用于自适应光学的钠导星激光器研究进展

 自适应光学技术在大型地基光学天文望远镜发展中扮演越来越重要的角色,589 nm钠导星激光器是此技术的关键。按产生方式的不同,综述了染料钠导星激光器、全固态钠导星激光器和光纤钠导星激光器,重点从激光产生难度与导星回波效率等方面对不同运转模式的全固态钠导星激光器进行了比较与分析。与连续波运转的钠导星光源相比,以微秒脉冲方式运转的钠导星光源可以采用时间选通机制提高钠导星成像精度,为自适应光学的校正提供了优良的信标。     

电子技术实验“自助”式教学模式初探

电子技术实验是工科学生本科的重要基础课程,实验环节对课程学习效果起着关键的作用。文中分析了当前实验教学中存在的普遍问题,从实验教学内容、教学实施方式和实验考核等方面阐述了相应改革措施,并将"自助"式实验教学模式引入教学实践。通过期末考核证明"自助"式实验教学模式能提高学生的实验积极性,对电子技术实验改革具有一定的指导意义。     

LD端面泵浦的Nd:YVO4 1.34μm三镜折叠腔型激光器

对三镜折叠腔的稳定性作了理论分析,所得结论对设计激光器具有重要的指导意义;实验上实现了LD端面泵浦的Nd:YVO41.34μm三镜折叠腔型激光器的运转.     

国外生物质发电技术研究进展

概述了生物质与煤混烧技术在国内外的应用现状,列举了欧洲几家煤粉炉和循环流化床生物质与煤混烧发电实例,指出生物质与煤混合燃烧是一种综合利用生物质能和煤炭资源并同时降低污染排放的新型燃烧方式,其大规模应用对我国发展生物质与煤混烧发电具有指导意义。     

医院导向系统的研究与改进

针对医院现有的导向系统所存在的缺陷,设计了一种新型的智能化医院导向系统,旨在解决患者就诊无法及时并准确找到相应科室医生就诊的问题。文中通过分析医院导向系统的特点和不足,提出了新的设计方案,并利用智能算法与数据挖掘技术使系统更优化。     

“天人合一”思想对中国古代科技的消极影响

哲学是人类的最高层次的文化,同时它也是一种思维方式,它指导着人们的思想及一切活动。“天人合一”作为中国传统哲学思想的主导思想,对中国古代科技的发展有过积极的影响,但本文主要论述其对中国古代科技的消极影响。     

团体辅导与课堂讲授就业指导模式对比实验研究

考查了团体辅导与课堂讲授两种就业指导模式对大学生择业效能感的影响,结果显示:团体辅导和课堂讲授两种就业指导方式都提高了大学生的择业效能感,但团体模式就业辅导效果显著优于讲授式就业指导,指出高校应积极创造团体辅导的条件。     

以软件开发为导向的程序设计教学

程序设计课程是高校计算机专业和理工科专业的必修课程.通过对该类课程的分析研究和教学实践,摸索出以软件开发为导向的教学模式,这种教学模式紧紧围绕着程序设计课程的教学目的,即让学生学会并运用程序设计的灵魂——算法以及程序设计的一般方法.以软件开发为导向的教学模式是以程序设计方法为指导原则,以算法为描述手段,以程序语言为实现工具,以学生合作学习软件开发为主要形式,使学生不但能够学习掌握具体的计算机语言,而且能够学会软件开发的基本方法,同时能够培养学生的团队精神,从而实现更高的教学目标和更好的教学效果.     

激光平地系统的开发与试验

介绍了激光平地系统的工作原理,开发了一套较低成本的激光平地系统.该系统由接收器、控制器、液压系统和平地铲等部分组成,其中接收器采用了双重滤光技术,控制器应用了模糊控制算法,液压系统采用齿轮泵作为动力输出的方式.配套国产JP300型激光发射器,分别进行了水平田面和坡式田面的平地试验.试验表明:设计研发的系统工作稳定,精度高.水平田面和坡式田面标准差Sd由平地前的13.96和21.7 cm分别降低至1.01和0.69 cm,满足畦灌系统Sd<2 cm的需要.农田平整度分布情况改善良好,作业后绝对差值小于2 cm,测点累计百分数分别达到96%和97.6%.     

红外焦平面在激光告警中的应用研究

高能激光的使用,使得激光告警技术成为迫切的需要.根据激光武器的不同工作方式,以红外焦平面为基础设计了两种不同的激光告警器.分别阐述了广角镜头方式和无光学系统方式的探测机理,分析了两种告警器实现方案,并对实验结果进行比较,得出了两种告警器分别的适用范围.