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相似文献
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1.
实时动态OD(Origin Destination)矩阵是动态交通分配系统的重要输入. 运用状态空间模型的有关概念,考虑交叉口进口道观测数据建立了相应的状态空间模型,提出了一步预测卡尔曼滤波方程实现估计和预测. 案例研究表明,将交叉口观测数据纳入测量方程能更好地对OD矩阵做出较精确的估计和预测,且基于仿真的分配矩阵估计方法能更准确地反映OD流量在检测设施上的比例分配.  相似文献   

2.
根据交通突发事件的影响范围来制定有效的应急管理方案对减少交通突发事件对城市路网的影响具有重要的意义.首先根据卡尔曼滤波算法,对交通突发事件影响时间进行预测,再基于交通波理论,对交通突发事件引起的交通波波速、排队长度等给出相应的计算方法和步骤,提出了交通突发事件影响范围的确定方法.通过示例路网计算分析,验证了该方法的可行性和实用性.  相似文献   

3.
改善大连湾船舶交通定线系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据IMO及我国有关船舶交通定线规划的原则,通过海上船舶交通调查与实态观测,分析大连湾船舶交通存在的主要问题,提出了改善大连海湾船舶交通定线系统的方案。  相似文献   

4.
路段交通冲突的调查技术   总被引:9,自引:2,他引:9  
交通冲突调查是应用交通冲突技术 (TCT)进行交通安全诊断、评价分析的最基础、最重要的工作之一。详细说明了路段交通冲突调查有关技术要求 ,包括冲突的观测方式、调查时间安排、观测地点的选择、调查人员与观测范围的确定 ,以及冲突调查内容及样本容量的确定。应用这些方法在郑州黄河公路大桥的安全改善工作中进行了试点研究 ,取得了良好的效果 ,进一步完善了路段交通冲突技术。  相似文献   

5.
基于交通冲突分析的交叉口机动车信号灯设置   总被引:4,自引:1,他引:4  
对不同流量条件下交叉口的交通冲突次数进行了理论计算、仿真和实地观测验证,提出了无控制交叉口设置机动车信号灯的理论分析方法.依据该理论,并采用实际交通观测中确定的交叉口临界交通冲突次数,给出了无控制交叉口设置机动车交通信号灯交通流量临界曲线,为合理设置交通信号灯提供了理论依据.  相似文献   

6.
中国大都市行人交通特征的实测和初步分析   总被引:17,自引:0,他引:17  
行人交通是城市交通研究的重要研究对象.观测表明,大中城市的行人交通呈现复杂多变的性态.最近,作者经缜密策划,组织了两组行人交通实测,获得了各类实测数据,包括步速、步幅和步频等.该文描述这些实测和相应的统计分析结果,由此概述我国大城市的行人交通特征.实测数据显示,我国大城市行人的基本数据与国外的情况略有差别,但步速、步频的分布同为Gauss分布,平均步速为1.24m/s,平均步频为1.96steps/s.这些实测结果完善了国内行人交通特征的基本数据,有一定的实用价值.  相似文献   

7.
 2019年9月,中共中央国务院印发《交通强国建设纲要》,中国交通发展踏上新征程。国家正在制定《综合立体交通网规划纲要》,各省市(区)均在积极开展交通强国示范省市(区)建设。在阐述交通角色和意义的基础上,分析了中国交通发展现状与差距,总结了世界强国交通发展经验与启示,阐述了中国建设交通强国的机遇与挑战,解读了交通强国建设内涵关键突破点,提出了大力推进交通一体化等若干建议。  相似文献   

8.
公路交通流车速-流量实用关系模型   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对常用的公路交通流车速-流量关系模型不能进行交通流超饱和状态下交通分析的不足,本文首先应用大量的交通观测数据建立了各级公路车速-流量关系理论模型,通过对公路高峰小时超饱和状态下交通流消散过程的机理分析,研究了各级公路在不同交通负荷条件下的车速-流量关系通用模型的结构,并通过与大量观测数据的拟合,建立了各级公路在任何交通负荷条件下的车速-流量关系通用模型的函数表达式,提出了各级公路在不同设计车速下的实用模型参数.该模型成功地解决了高峰小时超饱和状态下的交通流速度预测问题,为公路网络规划类、终济分析类项目的开展提供了理论基础.  相似文献   

9.
城市生态交通规划的理论框架   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对中国城市普遍存在的交通拥挤、交通环境污染严重、交通资源利用效率低等问题,以及传统交通规划理论的不足,对交通规划理论进行研究。根据城市模式的演化趋势,在交通环境承载力的基础上,提出城市生态交通系统的概念,构建了城市生态交通规划的理论框架。研究表明,该理论框架充分考虑了交通环境承载力和交通发展的相互作用,通过确定合理的交通结构和土地利用模式,可提高城市交通环境容量,解决现有的城市交通问题,并促进生态城市的发展。  相似文献   

10.
首先对国外奥运交通进行简要的回顾和分析,对北京奥运交通进行预测和研究。在此基础上,对奥运交通的特点进行研究,其中分别详细研究了客运交通需求的特点和客流分布的特点。针对奥运交通的特点,研究相应的交通对策,其中对ITS技术在奥运交通中的作用进行了初步分析。  相似文献   

11.
为了进一步减弱非量测数码相机噪声对测量精度的影响,提高基于数字摄影技术的工程结构动态变形监测精度,采用标准卡尔曼滤波、方差补偿卡尔曼滤波、极大验后卡尔曼滤波和方差分量卡尔曼滤波分别处理了桥梁弹性大变形数据,研究卡尔曼滤波在处理动态变形数据噪声中的适应性,并进一步量化了方差分量卡尔曼滤波在数据处理中的优势。研究发现,方差分量卡尔曼滤波噪声处理较为稳定,且误差较小。该方法不仅适用于基于数字摄影技术的动态弹性小变形噪声处理,在处理基于数字摄影技术的桥梁动态弹性大变形噪声时,同样具有较好的效果。室内相似材料模型试验研究表明,经过方差分量卡尔曼滤波进行数据处理后,测量误差小于0.5 mm,能够满足变形监测的精度要求。  相似文献   

12.
提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于GPS动态定位滤中获得明显效果,首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一咱新的GPS动态定位扩展卡尔曼滤波模拟及其适应算法,然后,为了进一步提高滤波器的动态性能,改进了周东华等提出了的强跟踪滤波器,大大提高了GPS动态定位位扩展卡尔曼滤器的跟踪能力。  相似文献   

13.
针对Kalman滤波模型推导了严密的Helmert方差分量估计公式.在此基础上,构建了方差分量估计辅助的Kalamn滤波解,改进的Kalman滤波与标准Kalman滤波的计算过程基本相同.推导了方差分量估计对Kalman滤波解的影响.理论推导和计算结果均表明,Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波能够合理调控动力学模型误差的影响,合理平衡观测信息与动力学模型信息对Kalman滤波解的贡献,提高状态参数估计的精度;严密Helmert方差分量估计与简化Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波解基本等效.  相似文献   

14.
研究自适应两阶段卡尔曼滤波器在动基座传递对准中的应用. 利用两阶段卡尔曼滤波器将子惯导的惯性器件偏差分离,从而减小由于系统状态过多而导致的滤波计算量,提高计算实时性. 加入自适应环节,使得随机系统偏差的先验统计特性不准确时也能取得良好的估计效果. 仿真结果表明,在对准模型存在未知的随机系统偏差时,自适应两阶段卡尔曼滤波器能够快速且准确地估计出失准角,符合传递对准在快速性和精度方面的需求.  相似文献   

15.
针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况,提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点,完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距,然后采用极大似然算法完成定位,再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法成功地将经典卡尔曼滤波与其他定位算法相结合,对于定位算法的结果进行平滑和优化,修正和改进定位精度.尤其在网络盲区中,采用异步卡尔曼滤波获得最优数据.仿真实验表明该系统针对移动机器人自主动态定位具有精度高、适应性强、鲁棒性好等特点.  相似文献   

16.
对于带有相关噪声和未知噪声统计的多传感器线性离散定常随机系统,利用相关方法,提出了噪声统计信息的在线估计器.基于ARMA新息模型,提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器,避免了求解Lyapunov和Riccati方程,减少了计算负担,适于实时应用.利用动态误差系统分析(DESA)方法,严格证明了提出的自校正融合滤波器以概率1或按实现收敛于相应的最优融合滤波器,即具有渐近全局最优性.一个3传感器系统的仿真例子说明其有效性.  相似文献   

17.
对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统,通过系统辨识方法,能够获得模型参数和噪声统计的在线估值,然后把它们代入到基于信息矩阵的最优集中式融合滤波器,得到自校正集中式融合Kalman滤波器。应用动态误差系统分析(DESA)方法,证明了自校正集中式融合Kalman滤波器收敛于最优集中式融合Kalman滤波器,因此它有渐近全局最优性。应用于信号处理的仿真例子说明了其有效性。  相似文献   

18.
一种新的惯性/GPS组合导航系统随机干扰处理方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究动力学系统波动算法的简化和改进方法,用该方法对陀螺漂移,加速度计误差等随机干扰进行统计描述,巧妙地运用卡尔曼滤波除组合导航系统的波动型干扰,简化原算法,使计算量比原算法减少,通过对惯性/GPS组合导航系统中的波动法和卡尔曼滤波的比较及计算机仿真研究表明,新的改进波动算法与原算法几乎一样有效,波动型随机干扰的估算精度高于标准卡尔曼滤波。  相似文献   

19.
基于SRCKF的水下航行器动基座初始对准技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对当海况不佳时,水下航行器即使处于系泊状态下也会产生大幅晃动,从而使得捷联惯性导航系统(SINS)无法快速完成自主初始对准的问题,提出了利用多普勒计程仪(DVL)提供的速度信息来辅助SINS实现运动中对准的方法.同时针对该环境下SINS只能获取粗略的初始方位信息的问题,提出了基于平方根求容积卡尔曼滤波(SRCKF)的动基座对准滤波算法.该滤波算法克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)存在的滤波精度低以及须计算雅可比矩阵的不足,并在滤波过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵进行迭代更新,从而提高了滤波算法的收敛速度和数值稳定性.仿真结果表明:该方法能够解决水下航行器的动基座初始对准问题,且对准精度高,数值稳定性好.  相似文献   

20.
Sigma-Point卡尔曼滤波用于OFDM载波频偏估计   总被引:2,自引:0,他引:2  
对于非线性的动态状态空间模型,扩展卡尔曼滤波(EKF)通过泰勒展开拟合系统的状态和观测方程,以获得对状态值的估计,但其存在估值波动大、收敛慢等缺点;而基于Sigma—point点的卡尔曼滤波方法,则是通过确定性采样实现统计特性上的近似,从而获得更为准确的高阶统计特性.为此,建立了正交频分复用(OFDM)载波频偏的动态状态空间模型,并将Sigma.point卡尔曼滤波用于其频偏估计.仿真结果表明,该类方法可以捕捉更为准确的高阶特性,其估值准确、收敛速度快、波动小、对观测噪声大小不敏感.  相似文献   

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