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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
A:当然不会。因为,这些机器人可以利用远程的GPS卫星定位和导航系统来确定自己的位置,并通过卫星通信把这些信息传输给它们的主人。GPS卫星定位和导航系统由24颗近地卫星组成,它们在离地而12000千米的高空上以12小时为一个周期环绕地球运行。在任意时刻,地面上的任意一点都可同时观测到4颗以上的卫星。根据GPS卫星接收到的机器人信息和已知的卫星坐标,就可以知道机器人在地面上的经度、纬度和高度信息了。  相似文献   

2.
任武  周洲  王正平 《科学技术与工程》2012,12(4):848-851,856
高空长航时无人预警机具有反应迅速、成本低廉、覆盖范围广等优点,是侦察卫星、高空飞艇等侦察平台的重要补充。本文基于天线特性,提出两种将柱面天线与高空长航时无人机融合的布局形式,并分析两种布局在气动及电磁特性的差异,为此类特种高空长航时无人预警机的设计提供了一定的理论依据。  相似文献   

3.
平流层信息平台   总被引:6,自引:0,他引:6  
平流层静止平台是继光纤与卫星后又一个重大技术突破,具有巨大军民应用前景。本文拟对平流层平台的发展、应用及其存在的难点,做一简单介绍,并对平流层信息平台的发展前景及其意义谈几点意见。一、引  言平流层信息平台是指在平流层高度(约20~40公里高空)能长驻空(5~10年)、准静止、可装载一定规模有效载荷的高空平台(HAAP-HighAItitudeAeronauticaIPlatform)。这个平台与卫星平台和地面系统相比,具有二者的长处,又避免各自的短处,拥有显著的优势。(1)平台与地面的距离只有…  相似文献   

4.
高空飞艇在上升和下降阶段时单独的空气舵控制或副气囊充放气操纵都难以实现飞艇的快速爬升和悬停的要求。针对高空飞艇纵的控制操纵特点,提出了采用副气囊充放气和空气舵组合控制的高空飞艇高度控制方案。当时高度存在大误差时,采用副气囊和空气舵组合控制改变飞艇的姿态实现快速爬升或下降;当接近悬停高度时,主要采用副气囊充放气进行高度调整,从而实现高度的大范围控制。首先完成了采用组合控制的高空飞艇动力学建模;然后,基于最优控制对高空飞艇纵向高度控制系统进行了设计;最后给出了高空飞艇高度控制系统的仿真验证。结果表明所提出的高空飞艇组合控制方案是可行的。  相似文献   

5.
近年来由高空平台构成的信息系统在通信领域的应用得到了广泛认同.高空平台站(High Altitude Platform Stations,HAPS)通信系统兼具卫星和陆地通信系统的优势,同时又有效避免了两者的缺点.高空平台不可能静止驻留在空中,平台的运动状态会对HAPS通信无线链路性能产生关键影响.目前的研究都集中考虑平台简单运动(水平或垂直移动)或假设平台稳定,这些研究存在很大的局限性.通过建立平台旋转状态特征参数体系,采取阵列天线设计、波束形成技术、小区覆盖与划分技术与平台状态相结合的方法,构建适合平台旋转状态下的无线链路模型,抑制平台旋转给HAPS通信链路性能带来的影响,解决高空平台旋转情况下HAPS通信无线链路存在误码、信号中断或传输信号盲区的问题,以保证无线链路性能,实现信号的可靠传输.  相似文献   

6.
天地遥感     
方晨 《科学世界》2013,(8):42-47
2013年5月24日,中科院遥感地球所三亚卫星接收站正式揭牌,我国陆地观测卫星数据直接获取能力首次伸展到了南部海疆。三亚卫星接收站与北京密云、新疆喀什的卫星接收站一起,形成了接收国内外陆地观测卫星数据的公共服务平台。什么是遥感?100多年前,人类就开始尝试着从高空用相机拍摄我们所生活的地球。每当人类飞得更高,总不忘在新的高度用影像记录下地球的模样。1858年,法国人纳达尔(Nadar)驾驶气球在巴黎上空拍摄了世界上第一幅航空照片。50年后的1909年,美国的莱特(Wright)兄弟完成了首次驾驶载人动力飞机自由飞行后没几年,就带着一位摄影师飞上天,拍摄了  相似文献   

7.
飞机在飞行过程中形成的尾涡流场是飞行安全重要影响因素.为研究飞机尾流在12500 m以上高空空域对下方飞机造成的影响,基于尾涡仿真快速计算模型建立了尾涡物理模型,采用蒙特卡洛方法对不同飞行高度处尾涡涡核的下沉高度进行仿真实验,分析了高空与中低空的涡核下沉高度差异性;然后计算不同飞机质量及大气湍流度下的高空尾涡涡核下沉高度,并对高空尾涡涡核下沉高度的影响因素进行分析.研究发现:与中低空相比,高空尾涡涡核下沉高度有所增加,平均增量为42.4~49.7 m;减小飞机质量可以降低垂直高度上的尾涡影响范围;当涡流耗散率超过1.2×10-4 m2/s3后,高空尾涡涡核下沉高度的变化较为缓慢.研究结果为高空尾流垂直间隔缩减研究提供参考.  相似文献   

8.
小卫星轨道姿态控制系统仿真软件平台   总被引:7,自引:0,他引:7  
提出了微小卫星轨道姿态控制系统仿真平台的设计思想,并将卫星轨道、姿态动力学与计算机图形学相结合,设计了基于三维实时动态显示技术的轨道姿态控制系统仿真软件平台,其中包括数据管理与分析、动力学计算、星上姿控程序接口和仿真结果的三维输出。平台用于卫星编队飞行的轨道设计和星上姿态控制程序的地面测试,可以动态仿真演示卫星在发射、测控和应用中的轨道和姿态运动。  相似文献   

9.
提出了采用小卫星组网的方法来解决战斗机超视距通信问题。为实现某一局部区域的超视距通信保障,提出并设计了单轨道小卫星组网方案,多颗小卫星单轨道组网实现简单,只要数量足够多,就能够实现对局部区域的连续通信覆盖,满足对局部区域作战的超视距通信需要;研究了单颗小卫星的在不同高度时覆盖范围半径、覆盖区域与地心的夹角等特性;研究了小卫星组网时,在轨道高度为780 km,不同数量的小卫星组网通信宽度、相临小卫星覆盖范围的重叠宽度和夹角等特性。  相似文献   

10.
介绍了卫星Stewart隔振平台,此隔振平台由6根作动杆组成,可以隔离卫星本体的挠性振动和外部干扰,为有效载荷提供超静力学环境;分析了该Stewart隔振平台高可靠性构型设计,基于牛顿-欧拉法推导了雅克比矩阵,设计了正交解耦构型;分析了作动杆发生故障时的情况,并结合其动力学模型,重构解耦矩阵,实现了容错控制,提高了隔振平台的可靠性.在某卫星上进行了仿真实验,结果表明本文所提的解耦设计和容错控制方法是有效的.  相似文献   

11.
提出了一套基于PSTN网络CTSI协议通信平台的组建方案.针对电子订货系统的应用,制定了相应的协议规范及通信流程,实现了多种类型数据在不同平台之间的传输.本平台对于其他应用场合亦有一定的借鉴作用.  相似文献   

12.
基于Socket通讯模式下的跨平台数据同步   总被引:13,自引:0,他引:13  
对当前跨平台数据同步的几种方法进行综合评价.在企业安全策略的前提下,给出了一种基于C/S模式的Socket通讯系统框架,并给出了在Intranet自动化工具中的实现方法.该方法充分利用了Socket技术的特点和优势,客户端发送需要更新的字段名称,服务器端利用已有的数据库查询工具完成查询操作,返回新的字段内容.本地应用程序将接收到的新的字段内容对所需要与远端同步的数据库进行数据更新,达到了不同平台下不同数据库类型的数据同步.  相似文献   

13.
阐述了智能机器人自主导航系统的网络通讯方法,针对系统中存在的2种平台,即Linux系统和基于Windows下的图像处理系统,利用计算机网络技术通过计算机网络编程实现了2个平台间的信息交互,解决了通讯的关键技术.使机器人能够可靠地接收图像处理后的数据,从而达到自主运动的目的.而且该方法还使机器人本身减少了大量的计算,使得实时性有了很大的提高.  相似文献   

14.
短波宽带移动信道模型是远程机动平台移动通信系统性能分析评估的基础,现有短波宽带信道模型不能有效表征机动平台移动信道快时变多普勒效应,难以适应机动平台短波移动通信需要。鉴于此,在分析机动平台行为模式与信道时变多普勒效应的映射关系基础上,推导出机动平台移动信道冲激响应表达式,基于ITS模型提出一种适用于固定与机动不同场景、不同传播模式、宽窄带融合的短波通信信道模型。利用信道冲激响应与信道散射函数从时域色散、频域色散两个维度对本文信道模型的有效性进行了验证。结果表明,该信道模型能够基于机动平台运动轨迹实现时变多普勒效应传播复现与信道模拟;也能在运动轨迹未知情况下,基于飞行器种类、机动频率等先验信息,实现具有各态历经性的机动平台短波宽带信道仿真,对机动平台短波移动通信系统效能评估有重要意义。  相似文献   

15.
区块链技术是未来智能革命的重要基石,随着区块链平台数量的增加,使用者将面临信息不确定性、多种标准选择困难等问题。我国区块链平台评价的相关研究较少,对其进行综合评价意义重大。为了衡量区块链平台性能,通过对比区块链平台之间的实证研究,选取了影响区块链平台是否适用的评价指标。考虑指标体系因素复杂且定性指标多,选择模糊层次分析法建立了基于FAHP法的区块链平台适用性评价指标体系。选择以太坊和Hyperledger Fabric在建筑领域是否适用为实例进行了模型计算。通过对实例计算的结果与现阶段区块链平台实际应用进行对比分析,并就现阶段区块链平台综合评价研究提出了建议,对区块链平台评价指标建立具有借鉴意义,对建筑行业专业人员选用合适的区块链平台具有指导意义。  相似文献   

16.
探索不同海拔牦牛肠道菌群结构组成,为不同海拔区域间牦牛的饲养交流提供帮助. 本研究随机采集海拔2 897~4 717 m的12头牦牛的新鲜粪便样本,用16s rDNA技术对样本宏基因组测定,比较分析高低海拔牦牛肠道菌群的OTU丰度差异,研究高低海拔区域的牦牛肠道微生物菌群结构组成. 结果显示,高海拔与低海拔地区牦牛肠道菌群在门、纲、目、科、属、种层面菌群结构组成不同. 高低海拔区域的牦牛肠道菌群有8个菌在属水平差异显著(P<005). 结果表明,高海拔与低海拔牦牛肠道菌群结构组成存在一定差异,低海拔地区牦牛肠道菌群OTU丰度比高海拔的更为丰富.  相似文献   

17.
【目的】通过结构方程模型,确定气候、土壤和海拔对兴安落叶松林生长指标的影响以及路径关系。【方法】选取年平均气温、年平均降水量、太阳辐射、土壤全氮含量、土壤有机碳密度和海拔作为影响因素,探究兴安落叶松地上生物量、地下生物量、树高与这些影响因素的关系,并利用AMOS 21.0软件构建衡量兴安落叶松生长的3个指标与气候、土壤和海拔的结构方程模型。【结果】兴安落叶松的地上生物量、地下生物量随着海拔、年平均降水量的增大呈现先增大后减少的趋势,树高随着海拔的增加而增加。地上和地下生物量随着土壤有机碳密度的增加而增加。海拔对兴安落叶松生长的总效应系数为0.200且是正向效应,海拔对兴安落叶松生长的直接效应(0.224)大于间接效应(-0.024);气候因子对兴安落叶松林生长的总影响系数为-0.771且是负向效应;土壤因子对兴安落叶松生长的总影响系数为-0.216,其对兴安落叶松林生长起到一定的抑制作用。【结论】根据结构方程模型的路径系数,气候因子的总影响系数绝对值最大,其次是土壤和海拔,兴安落叶松林静态生长主要受到气候因子的制约。  相似文献   

18.
软件无线电具有开放性、标准化、模块化和高度可编程的特点,被认为是继模拟通信技术、数字通信技术之后的第三代无线通信技术.在了解传统无线电体系结构的基础上,首先简单介绍了软件无线电体系结构的演化过程:数字无线电、软件定义无线电、理想软件无线电以及虚拟无线电.然后,详细总结了目前软件无线电硬件体系结构的两种常用实现--流水线式、总线式结构的特点.最后,引入目前研究的新方向--交换式及基于工作站簇的结构.  相似文献   

19.
针对预警机的地空量子通信问题,首先对影响其传输信道的主要因素进行了分析。基于分析结果,构建一地空量子通信流程,可使地面站与预警机在双向对准和跟踪后进行量子态的无线传输;基于该通信流程搭建一地空量子广域网,网络由空中平台和地面通信端等设备组成,根据不同的通信节点剖析3种路由策略,验证其可行性;最后对量子比特传输错误率进行分析,仿真结果表明通过提高信道系数,缩小测量基的偏差角度以及减少纠缠交换、经典信息引起的差错率,可有效减小传输的误码率。  相似文献   

20.
嵌入式多媒体终端的CPU资源优化分配   总被引:2,自引:0,他引:2  
在嵌入式平台上实现多媒体通信时,多业务间对有限的运算能力资源的竞争将导致语音通信质量的严重下降。为了解决这一问题,该文提出了利用语音数据流的短时和长时抖动性对其通信质量进行评价的方法,对多种CPU资源分配方案的性能进行了研究,提出了一种能较好的保证语音通信质量的方案,实现了支持语音、静态图像、短信和白板等数据业务并发的手持多媒体通信终端。与其他方案相比,该方案语音数据流的长时抖动性降低了33%。实验证明:通过优先保证实时通信所需要的CPU资源,终端能提供更好质量的多媒体通信。  相似文献   

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