平差因子在抗差估计中的应用

在经典的抗差估计中,一般都是给定不同的权函数从而产生了不同的估计方法,这些权函数基本上都是残差的函数,当遇到多于观测分量接近于0的时候,粗差就不能很好的在残差中反映,致使我们的抗差效果不是很好.本文在结合残差理论和这些经典方法上给出了两步法进而具有很好的抗差效果.     

配电网集成负荷估计和状态估计

负荷估计和状态估计对于配电网的管理和控制非常重要．文中提出了一种集成的负荷估计和状态估计框架．一方面提出了一种基于连接机制的事例推理新方法(CBCBR)用于解决配电网节点负荷估计问题,分别介绍了CBCBR的原理、结构、混合学习算法和实际应用,CBCBR具有快速、增量式、自适应学习能力；另一方面提出了一种抗差状态估计方法,同时实现了结构空间和量测空间的抗差．抗差状态估计器使用CBCBR的输出作为输入的伪量测量,同时CBCBR可使用抗差估计器的输出改善其自身性能．所提集成的负荷估计和状态估计框架能有效抵御坏数据的影响,并可实现自适应性调节．使用33节点系统测试所提方法,所用节点数据来自实际系统,算例结果证明了读方法的有效性．     

抗差估计中方差因子对估计值的影响研究

抗差估计理论中,方差因子在残差的标准化过程中起着重要的作用,对估计值存在一定的影响。方差因子的合理选取直接关系着观测值属性的划分(属于正常段、可疑段、淘汰段),从而影响到估计值的优劣,本文在经典抗差估计理论基础上,通过不同的方差因子取值,研究了其对估计值的影响。     

LS估计的抗差性分析

依据LS估计的分解，对LS估计的抗差性进行了分析。通过观测数据协方差矩阵的改进，建立了一种抗差参数估计方法。     

抗差估计模型的选择

对于抗差估计的研究,主要在构造抗差估计和检验方面作了大量的工作,但在抗差估计模型的选择方面讨论较少。本文主要针对讨论抗差模型的选择,从Akaike准则出发,构造了适于抗差估计模型的AICR准则,并对参数α的选择进行了分析讨论。     

抗差估计在GPS网空间坐标系转换中的应用

本文将抗差估计理论运用于GPS网空间坐标系间转换参数的求解,从理论上阐述了抗差估计求参的数学模型及精度评价指标。同时结合卖例,将抗差估计与最小二乘估计在GPS网空间坐标系间转换参数求解应用进行分析比较,结果表明当转换基准点存在不稳定点时,采用抗差估计法能有效剔除粗差,其计算结果精度明显高于最小二乘估计法。     

线性回归模型的抗差泛最小二乘估计

首次用抗差泛最小二乘法考虑线性回归模型，得到了抗差泛最小二乘估计；然后，研究了该估计的影响函数和渐近方差-协方差矩阵；最后，用算例说明了抗差泛最小二乘估计具有抗差性，优于传统的最小二乘估计及作提出的泛最小二乘估计。     

抗差估计理论与方法研究

对线性模型的线性迭代和非线性迭代求解方法的性质进行了详细研究，分析了抗差估计理论与方法的数学性质和特点，描述了线性与非线性两种方法的解特点和解轨迹，从理论上深入研究了测量数据处理中迭代抗差估计方法的有关性质，针对估计，分析了初始值和迭代限差与收敛性和解可靠性之间的关系，解决了抗差估计方案设计和技术实现过程中的几个技术难题。     

一种基于抗差M估计和动力学平滑的卫星轨道综合方法

为了由多个数据分析中心定轨结果得到综合轨道,提出了一种基于抗差M估计和动力学平滑的轨道综合方法.该方法利用抗差M估计,采用降权的方法抵制了轨道异常影响,从而使综合轨道更为合理;针对综合轨道不连续问题,采用动力学信息平滑得到了连续的综合轨道.为了证明方法的正确性,用IGS轨道和激光数据作为外部检核,结果表明：综合轨道具有和IGS轨道相当的精度,并且与之具有较高一致性.     

多项式零点的界的一种估计

本文提出了多项式零点的界的一种估计方法,并利用这种估计方法,得到了一些新的估计,改进了一些经典的估计式和近期的估计式。