产品并行设计多Agent系统中任务分解和协调模型的研究

适当的任务分解是网络式分布环境下进行产品并行设计的关键。本文分析了产品并行设计中任务分解的原则 ,提出了一种进行任务分解的与或树方法 ,探讨了在多Agent系统中并行设计各任务间的组织方法和协调策略 ,并对KQML语言作了扩充 ,这些工作为减少多Agent间的通讯量 ,加强多Agent间的相互协作 ,提高产品并行设计效率奠定了基础     

基于多Agent的危险源分布式监控系统

针对危险源特别是重大危险源的分布式远程监控预警系统对预防重大事故、应急救援、管理决策等具有重要作用.文中基于多Agent技术,提出了多Agent组(MAG)的概念和模型,并分析其特点及与多Agent系统(MAS)的区别与联系.进而在危险源监控任务的基础上建立了危险源监控的MAG功能模型,即把针对一个危险源的监控任务分解到监控Agent、远程通信Agent、特征提取Agent、预警Agent和界面Agent等5个Agent中,它们自主运行并通过协作构成一个多Agent组共同完成监控任务,由多个分布的MAG构成分布式危险源监控系统.最后基于以上MAG模型和分布式监控系统结构,建立了液化石油气储存装置的危险源监控原型系统,分析了该系统中实现的各个Agent的主要功能.     

多Agent的层次合作模型及任务规划

在多Agent环境中，许多任务并不是一个Agent可以独立完成的，在出现能力不足或条件不足时，必须联合多个Agent成员来完成该任务．针对这种情况，文中提出了一个多Agent层次合作模型，将合作对象通过联合能力组成一个层次合作序列，以较大粒度的联合能力为规划单元，以层次合作目标为规划目标，使任务规划和任务管理变得简单和清晰．文中同时给出了确定合作对象和形成动态合作组的方法．并对合作任务的规划进行了讨论．     

复杂系统的MAS动态协作求解时序逻辑模型

借助于组织学思想,将自适应系统中的自主运行单元抽象为Agent,把复杂自适应系统视为多Agent组织,从时间和状态角度,对复杂动态系统的行为进行描述。提出了基于时序活动逻辑的多Agent动态协作任务求解自适应机制和构造模型;详细分析了任务求解BDI Agent的信念、愿望、意图的产生过程和实现方法;深入讨论了协商推理的语义规则和行为规则;给出了协作群组的选择算法,包括从群组的建立、选择任务Agent、分解和分配子任务;从任务求解Agent的心智变化角度,详细描述了动态协作任务求解模型实现的6个阶段:任务动态分配、协作意愿产生、协作群体生成、共同计划制定、协作群体行动和结果评估。通过在MAGE等平台上的实验和仿真测试,验证了方法的可行性和有效性。     

智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计

针对移动机器人的应用需求,研究并建立与人共存智能环境中对人友好的通用任务规划与执行系统(HFPES)的模型与架构,包括建立分布式机器人系统的MAS模型.在完全分布式结构的基础上,加入集中式结构的优点,引入复合Agent和移动Agent概念,建立一种高可靠性的分布式机器人系统的多Agent结构.同时针对系统中机器人智能体给出其Agent建模的分层混合结构,包括任务计划层、任务分配层、IAAs管理层、自主规划层和构件管理层,并采用多Agent协商的方法进行任务规划分配,有效解决了环境动态未知性带来的问题.通过这种任务分配、执行方式可以最大程度上实现智能构件环境下机器人系统的自主运行,增强系统的稳定性和可靠性.     

基于多Agent技术的低可观测飞行器任务规划求解方法

为了提高低可观测飞行器任务规划系统的规划效率，应用分布式人工智能多Agent智能体技术，建立了飞行器任务规划系统求解方法。在描述任务规划目标函数和约束条件基础上，对系统组成、Agent类型定义、分层考虑及Agent之间的协商通信进行了系统研究。使用这种方法可将复杂问题分解为较简单的问题进行分步式求解，具有缩短规划时间、减少规划费用、提高规划质量等优点。     

用于业务流设计的一种多Agent模型

在中国高速信息示范网业务流设计（CTES）中,为了解决用户任务的达成问题,提出了一个用于业务流设计的多Agent模型－－TEMAM,该模型分为任务分派和任务达成层两层,分别由多个任务分派Agent和多个任务达到Agent组成,使用户任务的达成更加智能和简化,用户任务的达达采用规则的形式进行匹配,规则的多少和匹配的方式由用户进行定制,克服了用户任务达成不灵活的缺陷,详细给出了TEMAM模型的框架、通信原语及通信方式,最后出了应用实例。     

动态环境下基于改进合同网的多Agent任务分配算法

任务分配算法是多Agent研究的一个重要方向。基于传统合同网的任务分配算法在动态环境下存在效率较低的问题,而动态环境在实际工程中广泛存在。因此,为了使多Agent系统的任务分配算法适用于动态环境,本文提出了一种改进的合同网方法。该方法通过引入任务信任度和负载均衡度指标对传统合同网的任务分配方法进行改进。仿真实验结果表明本文所提方法较现有方法具有更高的系统收益且减少了多agent系统任务完成所需时间。     

基于多Agent协作的下载模型研究

针对现有下载方法的不足,提出了一个基于多Agent协作的下载模型.该模型根据协作规则,将下载任务智能、动态地分配给网络上多个Agent,利用多Agent协作快速、高效、灵活地完成下载任务.Agent的知识是在多Agent的协作过程中,通过学习自动产生、完善和优化的.同时,阐述了模型实现的关键技术及解决方案.     

Agent界面设计模式

本文用Agent和面向对象的方法,将人机界面的设计问题作为整个软件系统设计的有机组成部分,定义了界面对象及其关系、任务空间、Agent界面设计器等概念,并在此基础上提出了一般化的基于Agent的面向对象的界面设计模型。     

基于多Agent的分布式多目标任务调度机制研究

针对分布式计算中任务调度的复杂性、动态性和实时性等特点,构建了一个基于多Agent的分布式多目标任务调度模型．此模型中,设计了一种分布武调度机制,使每个节点都具有独立的调度决策能力,增强了系统的可扩展性．同时为了解决分布式调度所产生的节点间任务通信问题,引入任务与节点相关性等概念,有效地降低了节点间的通信代价．模型对多个评价指标进行了综合衡量,如任务调度开销、任务最早执行时间、负载均衡及节点问的通信量等,并根据任务和系统运行的状态特征,实现多目标任务调度,提高了系统的整体性能．     

基于多Agent的分布式通信设备智能实时故障监测系统

以某通信系统为例，介绍了基于Multi—Agent的分布式通信设备的远程智能故障监测系统，并对一些关键问题和实现技术进行了讨论？     

基于多智能体的供应链协同机制研究

文章讨论了基于多智能体的供应链框架 ,在框架中由智能体代表供应链上的企业 ,以智能体的方式强调供应链企业间的竞合机制 ,设计一种多智能体的供应链模型 ,研究智能体结构以及多智能体系统的组织方式和协调机制。     

复杂诊断系统的MAS分布式协作方法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统。以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统。工程应用效果验证了多智能体结构框架下复杂系统分布式求解的可行性和有效性。     

分部式决策系统中Agent技术的应用

对分布式决策支持系统与多Agent系统进行比较，指出分布式决策支持系统中可以引入Agent技术，对分布式决策支持系统进行分析，指出分布式决策支持系统中引入Agent技术需要解决以下几个关键性的问题：分布式决策支持系统中Agent之间的协商问题；多Agent的规划问题；分布式决策支持系统的求解机制问题，最后探讨了DDSS的发展前景，本文为DDSS的研究提供了一种新思路。     

基于MAS的分布式智能故障诊断模型与关键技术研究

现代故障诊断已是一个动态的、分布的、柔性的、实时的和不确定的复杂系统，将多agent技术引入复杂故障诊断领域，是求解复杂过程的故障诊断问题的一种新的尝试．讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程，设计了一种agent诊断系统结构及其原型系统，对诊断问题任务辨识、分解、各agent的内部诊断机制、多agent间的交互、协作、关联模型以及诊断决策问题等进行了深入研究．并重点描述了诊断agent的领域知识表示及多agent诊断系统的组织模型和各任务agent的功能定义，具体分析了诊断问题的故障分解与控制策略．在一电力企业安全监控系统的应用中，该模型能快速、准确地进行故障成因分析，给出合理的、建设性的决策意见，取得了与专家相似的诊断结果．克服了以往监控诊断系统的很多不足，提高了企业的安全运行效率．同时，与传统的诊断方法相比．体现了auent技术的特有优势．     

基于MAS的虚拟企业创建模型框架研究

虚拟企业是一种崭新的企业组织形式,是未来企业进行生产经营和市场竞争的主要模式。文章主要利用多智能体技术创建了灵活、敏捷和高效的虚拟企业,这是由于多Agent系统的特点和虚拟企业在实际运行中所表现出来的自治性、分布性和并发性正好相符合,在创建过程中,采用了基于合同网协议CNP(ContractNetworkProtocol)的多Agent系统来选择最优成员组成虚拟企业。     

基于Multi-agent协同模式的城市应急联动系统

 针对目前城市应急联动系统缺少系统集成、未集中管理、智能程度不高、易形成信息孤岛等局限性,通过分析城市应急联动系统协同模式的相关特性,认为它与多代理(Multi-agent)的特性,特别是协作性有很强的契合度。以Multi-agent理论为基础,针对集监控、预警和救援为一体的城市应急联动系统,提出了一种基于Multi-agent技术的分布式城市应急联动系统的体系结构,这种智能系统更具感知性、主动性和自适应性。通过对系统内部结构的细化,确立了该系统的结构模型。在此基础上,就应急联动系统的接警、分析判断、处警等信息处理的流程进行分析,并借助Multi-agent技术的优点,基于构建的Multi-agent系统,分析了它们之间的成员及其协同关系;运用黑板模型和合同网模型,对城市应急联动系统的协同机制进行研究,设计了一个应急联动系统综合协同运行控制方案。     

分布式故障诊断系统中控制的组织方法

论述了诊断任务的可分性和诊断推理过程的并行性，建立了诊断任务分担模型，提出了一种基于生成树的控制组织方法．由于控制的组织是在求解过程中动态层次地建立的，从而使得平行结构型的分布式诊断系统既适用于无固定层次的诊断任务又具有层次结构型系统的优点     

基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计

描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.