首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
针对实际生活或者工程问题中的分布参数系统多个静态检测传感器的部署问题,给出了多元函数Fourier变换、三角网格感知距离、给定区域检测传感器最少数量的三条相关定理。提出了分布参数系统的状态变量的求解方法以及静态检测传感器的部署方案和部署数量的方法。该方法通过求出齐次分布参数系统的状态变量,给出模型参数的先验估计值取定第一个检测传感器部署位置,再根据传感器感知模型三角网格部署方法确定其他检测传感器的部署位置,最后计算出分布参数系统给定区域检测传感器的最少数量。  相似文献   

2.
多传感器远距离目标跟踪精度分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题,提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法,给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。  相似文献   

3.
多传感器信息融合方法与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法.这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法.每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计.  相似文献   

4.
多传感器信息融合方法与仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。  相似文献   

5.
本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。  相似文献   

6.
多传感器数据关联是现代多传感器系统中的一个重要问题.多传感器数据关联即是确定不同传感器系统观测到的若干测量信号是否来源于同一个目标.传统的数据关联方法通过形成关联矩阵,来求取关联矩阵的最优解,但是容易受到传感器性能的影响.为了降低传感器性能对关联结果的影响,提出了一种新的通过采用比较传感器测量信号之间的相对位置并提取相对位置模式的方法来获得不同传感器系统对应的目标匹配对的方法,并给出了一种改进的适用于传感器目标信号关联的匹配算法.这种方法充分利用了测量信号之间相对位置的内在特性.仿真结果表明传感器偏差对于采用相对位置进行数据关联的方法基本没有影响,并且这种方法整体性能上有所提升.  相似文献   

7.
线结构光多传感器三维测量系统误差校正方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对线结构光多传感器三维轮廓测量系统中多传感器坐标系统一误差及线结构光带特征平面方程求解误差的校正问题,应用一种可进行特征点多分辨率提取的平面靶标,选择两传感器共同测量范围内部分特征点作为参考点,应用迭代求解最近临点算法,求解两标定坐标系精确统一的参数,实现多传感器测量系统中两坐标系统一误差的校正.提出了一种带参数的线结构光带图像特征点亚像素提取算法,通过参数设置改变线结构光带特征平面的位置,对线结构光带特征平面方程求解误差进行校正.实验结果表明,误差校正算法精度高、重复性好,确保测量系统可以获得复杂型面物体高精度的截面测量配准数据.  相似文献   

8.
本文从皮肤感觉的生理特点、中医切脉的指法特点和人体软组织的力学特点三个方面讨论了中医切脉用传感器应加考虑的条件,给出了将这些条件结合一体的一种传感器初步实现方法,即气囊加压小区域多点脉象传感器,从动力学角度对由传感器和被测者寸口软组织所组成的“机-人”系统的力学模型进行了推导和讨论.测试实例表明,小区域各点脉图不是均匀一致的,用气囊加压小区域多点传感器所拾取的脉象信息要比单点传感器所能拾取的脉象信息质真而量多.  相似文献   

9.
传感器位置配置是分布参数系统实现最优控制的关键问题之一,不仅和边界条件有关,还和输入信号、系统噪声、测量噪声、过程的动态特性等因素有关,各个因素对最佳测量位置的影响各不相同。分布参数系统状态在空间具有无穷维自由度,而测量通常只是在空间离散的有限个点上进行,并且受到噪声的污染,因此,选择分布参数系统测量位置具有重要的意义。本文基于正交函数逼近理论,用小波作为分析工具对分布参数系统的传感器测量点的位置优化问题进行研究。仿真结果表明:该方法对于分布参数系统的传感器位置的优化选择具有重要意义。  相似文献   

10.
详细分析了多传感器系统TRn(T表示一个发射传感器 ,Rn 表示n个接收传感器 )对空中近程目标位置和速度矢量进行测量的最优估计方法 .讨论了最优相干中心化处理与分散化处理的关系 ,对分散化处理的性能进行了分析 ,并给出了其误差的克拉美—罗下界 (CRLB) .最后对一特例进行了数值计算 ,结果表明该系统具有较高的定位精度 .  相似文献   

11.
现有的三维(3D)超声成像由于受到二维(2D)传感器工艺复杂和传统聚焦成像中声波传播时间的限制,成像系统帧率和分辨率都比较低.为此提出了基于有限衍射波的合成孔径成像方法,该方法使用一维(1D)传感器发射有限衍射波声场,采用合成孔径技术对整个目标区域回波信号综合处理,利用Fourier变换进行成像.计算机仿真结果表明,该方法可以用来成像.在当前成像方法中,该方法可以同时获得较高的帧率和分辨率,并且降低了对传感器的要求,具有较大的发展应用空间.  相似文献   

12.
基于MSC1211单片机,通过对压力传感器、MSC1211Y4、电源、串/并输出、RS-485和RS-232模块的硬件组合设计以及相应的软件设计,利用MSC1211芯片上ΣΔA/D转换器和ΣΔD/A转换器功能,完成了多路智能压力检测系统的设计研制工作,使该系统经校准和温度补偿后呈现了体积小、结构简单轻巧、性能可靠及低功耗等特点.  相似文献   

13.
目的研究三维图像边缘检测中边缘的定位精度问题,根据多尺度小波变换的方法,提出一种自适应阈值三维图像多尺度边缘检测技术。方法首先对三维医学图像分解成多幅二维图像,再对图像直方图滤波平滑处理,消除噪声的影响,然后对平滑后的直方图进行多尺度分析,找出直方图的谷点,以不同尺度下的谷点比较后自动确定精确阈值,按照阈值对图像分割,然后对分割图像进行边缘检测,最后将多幅二维图像合成三维图像。结果实验表明,该方法能够自动准确选择分割阈值,准确检测三维图像的边缘。结论算法能解决人工估算阈值不够准确的问题,所检测到的三维图像的边缘能够满足目标识别和三维重建的要求。  相似文献   

14.
2D、3D高密度电法探测断层效果及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在工程项目开展之前,查明工区断层分布情况是必不可少的一项工作。目前主要利用2D高密度电法进行探测,现增加了3D高密度电法进行对比分析。为了验证2D、3D高密度电法探测断层的有效性以及了解断层的响应特征,建立正、逆断层两种模型,利用有限元法正演以及最小二乘法反演,对比不同模型之间反演结果的差异性,最后利用野外实例做进一步的分析验证。结果表明:高密度电法探测断层具有一定的有效性和准确性,但是对逆断层的探测效果明显好于正断层; 3D高密度电法得到的数据量丰富,反演深度大,结果也更接近理论模型。野外实测资料进一步验证了模拟结果,所得到的结论对断层的探测以及解释分析具有一定的指导意义。  相似文献   

15.
传感器与检测仪表是监控系统的一个重要组成部份,控制系统的质量很大程度上受测量精确度的影响,包括稳定度、静态与动态精度以及响应时间.本文介绍近十年来薄膜传感器,厚膜传感器,光导纤维传感器及直接式质量流量计的新发展,并讨论智能检测仪表的发展动向,  相似文献   

16.
过程层析成象是一项新的两相流检测技术。针对十电极电容层析成象系统,介绍了电容层析成象的基本原理、电容传感器的结构以及数学模型,用有限元分析方法对传感器敏感场及不同流型对应的电容值进行了仿真计算。给出了十电极电容传感器不同极板组合之间的敏感场分布,为相关的图象重建算法提供了理论依据。最后根据敏感场仿真结果对图象重建过程中的图象失真和电容传感器的“软场”特性作了相关分析。  相似文献   

17.
大型直流电机在冶金企业中使用及为普遍。换向器的偏摆和凸片是造成该类电机运转中换向器表面产生电火的重花要原因之一。而目前有些厂使用的靠表法得不到准确的偏摆、凸片数据。 为此,本文提出了包括非接触电涡流传感器和TP—801微处理机在内的检测系统。该系统动态响应好、测量准确,并能满意地处理和记录测试数据。 检测系统由模拟检测和数据处理两部分组成。 本文介绍了该系统以及硬件和软件的原理,并对A/D转换速度加以简要讨论。  相似文献   

18.
交互式空间三维距离测量   总被引:9,自引:1,他引:8  
为将空间三维距离测量的质术应用于三维医学,三维地建模等系统中,采用面向对象的方法,对视屏的三物体,依据屏幕上拾取的坐标位置,经过空间映像的变换,得到三维物体上空间的坐标值,进一步计算得出该物体两点间的空间距离。  相似文献   

19.
该文提出一种扁平工件识别新方法。首先根据图象平面和工作台平面之间的变换计算出工件轮廓点的近似三维坐标,并根据这些近似三维坐标计算出有关的几何参数,然后利用几何参数和工件物体的形状不变特征,采用分层匹配的方法进行识别。根据文中方法设计并实现了一个由单个摄像机构成的工件识别系统,实验结果表明该方法是可行且有效的。  相似文献   

20.
针对正交三维扫描测头的3个探测方向间存在着相互干涉,即耦合的问题,提出了一种基于多区域变参数系数矩阵的正交三维扫描测头标定方法.运用3×3系数矩阵对测头进行标定,该方法依据测头变形量的正负将标准球划分为4个基本区域,通过控制测头接触标准球上不同区域中的若干探测点,在每个探测点上向标准球球心方向连续步进测量,利用两者变化量之间的关系建立标定方程,运用最小二乘方法确定出4个标定矩阵,实现了正交三维扫描测头的高精度标定.采用2种方法对标定结果进行了实验验证,实验结果表明,多区域变参数系数矩阵的标定方法是可行的,具有标定快速、准确的优势,为正交三维扫描测头的高精度测量奠定了坚实的基础.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号