基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究

提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性.     

网络控制系统时延补偿方法设计与实现

网络时延问题是网络控制系统中的主要问题.对网络时延以及影响时延大小的因素进行分析.从通信技术和控制技术相结合的角度出发,提出在线时延补偿方法,以解决网络时延对系统性能的影响.通过CAN bus网络控制实验平台对该补偿方法的有效性进行验证.实验结果表明,在线时延补偿方法在保证系统稳定性的同时,满足了系统静态性能的要求.     

基于时延受限的移动sink环境下能量高效的数据融合算法

基于移动sink的无线传感器网络环境下的数据收集方案能有效提升网络性能,但在实时性要求较高的应用中,很难同时兼顾时延与数据的收集效率.该文提出了一种考虑时延受限条件下能量高效的移动sink数据收集策略.首先,根据时延约束和网络整体能耗效率优化为目标,对移动sink的最佳驻留点集合进行求解.然后,提出了一种基于驻留点优先级的路径优化选择方法,得到移动sink经过驻留点的最短路径.仿真实验结果表明,与已有算法相比,该文提出的数据收集策略能最大限度的减小时延,并延长网络的生命周期.     

大规模MIMO组网场景中的网络时延预测

针对5G网络规划与优化存在的问题,提出一种融合系统仿真和深度神经网络模型的网络时延预测方法.基于射线追踪模型、高清地图、工程参数等构建时延仿真模型,利用时延仿真模型获取大量时延数据.基于无线通信理论提出三视图特征模型,此模型用于输入特征提取.通过深度神经网络学习时延数据特征,训练神经网络模型,利用神经网络模型预测网络时延.实验结果表明该方法具有可行性和有效性.     

基于混杂动态系统的机器人网络遥操作控制

机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性，使得操作者无法及时、准确地了解现场信息，从而无法就机器人当时所处状态给予有效的控制．针对这种情况，文中从混杂动态系统的角度出发，采用监督控制方法对整个机器人网络遥操作系统进行建模和控制．通过在远端（机器人端）建立监控器来解决不确定时延所造成的问题，实验结果证明了该方法的有效性．     

混合式beaconless基于地理位置的路由协议

以减小延迟和冲突为切入点,提出了一种混合式beaconless基于地理位置路由协议(HBGR).HBGR的目标是在减少时延敏感数据报文的端到端时延的同时确保对普通数据报文的影响尽可能小.HBGR通过混合式RTS/CTS握手机制为不同类型的数据提供不同的传输服务,在信道争用过程中为普通数据和时延敏感数据分配不同的争用窗口.与此同时,还提出一种基于距离转发区域划分的方案来优化转发者(下一跳节点)选择.仿真结果表明:在不同的网络拥塞度下,无论是静止场景还是移动场景,与GF,OGF和AODV相比,HBGR在报文可达率、端到端时延以及能量消耗方面都表现良好.     

复杂环境下的网络时延测量方法研究

Ping是Windows系列自带的一个可执行命令,利用它可以检查网络是否能够连通。本文通过模拟icmp协议ping命令自动收集网络时延数据,同时实现程序的自动启动与关闭,利用Mysql数据库存储实验数据。最终针对数据来分析不同环境下的网络时延。     

网络遥操作非线性离散系统的预估计算法

提出一种具有自适应功能的预估计算法来降低时延和丢包对网络遥操作系统性能的影响,本算法利用采样时间、时延时间和数据通过网络传输后变化的规律建立,分析并给出了这种非线性离散系统的稳定性条件．通过仿真实验,验证了该方法能有效地降低时变时延和丢包的影响,也减少了此类问题对系统数据的影响,同时提高了系统的透明度．     

预测函数控制在网络控制系统的应用

传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系统.由于网络的引入,网络带宽的限制使得控制系统中不可避免的引入了一些新问题.目前网络控制系统的分析与设计已成为控制界研究的新热点.本文根据网络控制系统特点,提出了存在随机时延的网络控制系统的预测函数控制策略,通过此策略设计控制器从而解决了网络控制系统的时延补偿问题.通过仿真实验证明,本文所提出的控制策略对于随机时延的网络控制系统具有很好的补偿效果.     

基于RTP的IP网络交互视频终端QoS保证技术的研究

提出一种在端到端传输时延容限和时延抖动容限内，利用RTP协议通过RTCP报告提供的网络当前状态信息来自适应的改变接收缓冲区的大小从而提高终端视频流播放质量的方法——在接收终端加一段动态缓冲器，找到补偿性减小网络传输时延和平滑时延抖动之间的优化，解决实时通信与平滑播放之间的矛盾。最后，给出了动态缓冲器方法，通过计算机仿真得出实验结果。     

一类串联排队移动通信系统参数优化设置研究

在一类移动通信系统中，信息传输过程中经过GSN和PCU两个节点，由于无线链路的不稳定，产生了延时和断健．文中根据传输协议和流控判决，建立了随机环境下的随机服务系统模型，对于减少延时和断健，提高控制效率建立了优化设置，对网络阻塞控制机制进行了初步讨论．     

基于一种扩展模糊Petri网的列车运行晚点致因建模分析

针对目前我国列车运行晚点较严重的问题,提出一种扩展的模糊Petri网(extended fuuzy Petri net,EFPN),并以对列车正点运行有重大影响的主要因素为基础,模拟给出其因果关系,建立了基于EFPN的列车运行致因的分析模型,利用EFPN推理算法分析计算模型中某个致因因素导致列车运行晚点的真实度,真实度最高的致因因素则是导致列车运行晚点的最主要因素.实例分析表明,EFPN模型能够体现各因素之间的逻辑关系,通过定量分析可得到导致列车运行晚点的主要原因.     

Influence of different illuminations with xenon or microwave sulfur lamp on jointing and tillering of wheat

The emission of microwave sulfur lamp is mainly composed of visible light. The sulfur lamp, producing little infrared radiation, has high efficiency, long duration of illumination and less energy consumption. In order to probe the agricultural application of the lamp, experiments were carried out with wheat (cv. Yangmai 158) to emphatically study illuminating effects of xenon or sulfur lamp on tillering, jointing and net photosynthetic rate during tillering and jointing periods. Results indicated that there is almost no difference in net photosynthetic rate of wheat leaves growing under different lamps. Xenon lamp significantly advanced the time of jointing, decreased number of tillers, number of total leaves per plant and leaf size, as well as inhibited root growth. In contrast with xenon lamp, sulfur lamp evidently delays the time of heading and grain maturation, increased number of heads per plant, head length, total number of grains per plant, head weight and total grain weight per plant, accordingly significantly increased yield per plant. Strong infrared radiation might be the main cause to influence jointing and tillering. The development characteristics of wheat under sulfur lamp were much similar with those in natural condition.     

非那西丁-β-环糊精包合物制备的研究

采用固相研磨和饱和水溶液两种方法将非那西丁与β-环糊精制备成包合物,并确定其最佳包合比例1∶3.固体研磨法比饱和水溶液法更易于在实际生产中应用:它耗时少--较饱和水溶液法节省4倍以上的时间;可以在较低温度下制备.     

基于B/S模式实现文件自动更新

针对目前上网数据多而杂，手动更新数据既费时又无法及时查询的现象，用B/S模式实现服务器文件自动更新，确保文件上网发布的及时性，提高工作效率，为科学决策提供强有力的实时信息支持。     

基于不确定因素扰动的机场大面积航班恢复规划研究

航班恢复过程往往会受到不确定因素的干扰,这些不确定因素可能还会进而引发一系列不确定因素的产生,造成更加严重的延误情况。为了提高航班恢复计划的鲁棒性,对不确定因素扰动下的航班恢复问题进行研究。首先,利用中国某机场的地面服务数据,研究了不确定因素对航班恢复过程中地面服务保障时间的影响。然后,建立以最小化延误成本和保证航班公平性为优化目标的航班恢复调度模型;同时考虑进场航班对离场运行的影响;并在模型中加入不确定因素对航班的干扰。最后,运用模拟退火算法对中国某机场的航班数据进行仿真,与先到先服务方法进行对比。结果表明:对于解决机场大面积航班恢复问题具有可行性。     

Global asymptotic stability of cellular neural networks with multiple delays

Global asymptotic stability (GAS) is discussed for cellular neural networks (CNN) with multiple time delays. Several criteria are proposed to ascertain the uniqueness and global asymptotic stability of the equilibrium point for the CNN with delays. These criteria can eliminate the difference between the neuronal excitatory and inhibitory effects. Two examples are presented to demonstrate the effectiveness of the criteria.     

CFM56-5B发动机AGB碳封严漏油分析

CFM56-5B发动机附件齿轮箱（AGB）碳封严常见漏油故障,导致航班延误或取消。在分析AGB碳封严的工作原理和统计历史故障数据的基础上,给出了用威布尔分布计算软时限和预测备件数目的方法,提出了切实有效的改进措施,保证了航班安全、正点。     

具时滞倒立摆系统的稳定性分析

针对具单时滞倒立摆系统方程进行了稳定性分析,通过对系统线性化方程的特征方程根的分布分析方法,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式.     

弹性工作制下出行在时间维度上的分布机理

考虑完全弹性和不同弹性员工比例的弹性工作制度,构建了区别于传统弹性系数法的出行行为模型,通过解析法和仿真法探究了弹性工作制以及弹性员工比例对调节出行在时间维度上分布的影响机制.结果表明:弹性工作制可以在时间维度上分散出行,缓解交通拥堵;随着弹性员工比例的增加,路网平均行程时间减少,弹性员工的行程时间基本不变,非弹性员工的行程时间则下降明显,但对交通拥堵的缓解效果逐渐减弱.