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相似文献
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1.
逆变电源重复控制技术的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对逆变电源控制系统,提出了一种基于重复控制技术的控制方法.重复控制是一种基于内模原理的控制策略.在逆变电源带非线性负载时,它是对输出电压波形进行改善的一种有效手段.分析了重复控制的基本原理,讨论了系统的稳定性和收敛性,并给出了相应的证明.在此基础上,针对重复控制器各个部分,提出了详细的参数选择设计方案.仿真结果表明本方案正确、可行.  相似文献   

2.
提出了一种机器人的神经控制方法,把神经网络和PID控制相结合构成一种混合性的机器人逆模学习控制方案,分析了神经控制系统的稳定性与学习算法的收敛性.此外,还提出了一种启发式学习算法,并用于机器人的神经控制.最后给出两关节机器人的仿真结果.其结果表明所提出的逆模学习神经控制具有较快的收敛速度和较高的精度,能够满足实时控制要求,是一种有效的控制方法.  相似文献   

3.
为扩展传统的的PID控制,在分析FUZZY CONTROL(模糊控制)和PID控制原理的基础上,得出了FUZZY和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构.介绍了FUZZY控制器设计中的几个关键问题.通过readfis命令把MATLAB中的FUZZY TOOL BOX与SIMULNK结合起来,实现了对几种典型对象的控制仿真,其结果显示,三种典型实例的阶跃响应均接近理想.从而方便并简化了对实际控制系统的设计与调试过程.  相似文献   

4.
锁相环控制是直流电动机控制稳定性较高的一种控制方式.针对直流电机的控制,提出一种采用FPGA和锁相环相结合的数字控制技术.介绍了FPGA锁相环直流电机控制系统的结构和软件流程,主要分析了在FPGA中实现数字锁相环控制系统的方法和原理,讨论了二阶控制系统的形成.  相似文献   

5.
多电机传动系统的同步控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
多电机传动是传动控制的一种主要形式,电气上的同步传动是其关键环节.以染整联合机为背景介绍了多电机同步传动控制的基本原理,提出了3种同步传动控制方案,并对其进行了分析和比较.  相似文献   

6.
模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究   总被引:9,自引:2,他引:9  
ABS是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力.设计了一种参数自整定模糊PID控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用.采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制三种方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明:模糊PID控制方法兼备了前面两种方法的优点,可以达到更好的控制效果.  相似文献   

7.
介绍了一种基于优化理论的网络拥塞控制机制的建模方法.在描述了现有拥塞控制机制基本原理的基础上,以Reno/RED为网络实例,讨论了拥塞控制机制数学模型的建立.说明了本文所介绍的建模方法,对网络拥塞控制机制的分析和设计是有帮助的.  相似文献   

8.
介绍一种柔性机械手关节角位置控制的方法.通过利用角位置和速度传感器检测的信息,实现对双连杆柔性机械手的控制,最后给出了实验结果.  相似文献   

9.
基于MR阻尼器高耸钢塔结构风振半主动控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对上海即将兴建的某300m高耸钢塔结构,提出了一种基于LOG控制(线性二次型高斯最优控制)的跟踪控制策略,并通过基于Davenport谱的脉动风速模拟,对其在有无施加半主动跟踪控制下进行了风振时程响应的动力分析和比较.结果表明:这种风振半主动控制算法对其脉动风作用下的加速度响应具有极其优良的控制品质和控制效果,为高耸钢塔结构脉动风作用下的舒适度设计提供了一种独特的控制装置和方法,大大降低了此类构筑物风振控制设计的成本.  相似文献   

10.
针对硫化工艺智能控制过程中的精确和实时性问题,提出了一种基于人工智能的新型控制模型,并将硫化过程中出现的所有噪声统一为一种噪声模型——“泛”噪声,系统控制过程中对该噪声进行自适应学习.该控制策略的目的是提高硫化控制的精确性和控制的实时性,同时为大规模、集群化硫化制品生产提供一条智能控制的途径.该控制模型由两部分组成:神经网络对输入参数进行预分类,动态系统对控制过程中的参数进行自适应学习.模型的动态系统仿真结果表明自适应控制方式对于处理硫化过程中的噪声是有效的.  相似文献   

11.
模糊控制与PID控制方法的比较   总被引:32,自引:1,他引:31  
研究了常规模糊控制器与PID控制器的关系.基于T-S模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与PID控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系.仿真结果表明了模糊控制器与PID控制器的相似性,多个规则的模糊控制器要优于PID控制器,同时给出了一类模糊PID复合控制器(TS-PID)的设计方法.该类复合控制器兼有模糊控制器与PID控制器优点,具有较深远的应用前景.  相似文献   

12.
分数阶PID控制运用于励磁控制系统   总被引:2,自引:2,他引:0  
针对传统的PID(proportion integration differentiation)控制器已难以满足励磁控制系统动态、静态性能以及遏制干扰能力的要求,采用比传统的PID控制器多了两个参数的分数阶PID(FOPID)控制器.该控制器调节的范围更加广泛,能够很好的适应当前励磁控制系统的需要.对其控制器与PID控制器做了对比仿真,结果表明:分数阶PID控制器具有优于传统PID控制器的性能.  相似文献   

13.
针对一类非线性系统,将Back-Stepping设计方法同模糊控制技术结合起来,设计了一种新的模糊控制器,给出了这种控制器的性能,并在所有信号一致有界的意义上证明了系统的稳定性,仿真结果表明,该控制器能达到预定的目的。  相似文献   

14.
一种新的预测PID控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新的预测PID控制器 ,通过将广义预测控制的控制律写成PID的形式 ,使PID控制器具有预测的功能。同时 ,在广义预测控制的性能指标中引入稳态误差加权项 ,用较小的预测时域和稳态条件代替较大的预测时域 ,从而减小了在线计算量。在连续搅拌反应釜 (CSTR)上进行的仿真试验验证了该技术的可行性 ,新控制器的控制性能优于普通的预测PID控制器。  相似文献   

15.
研制了一种新的显式极点配置自校正PID前馈控制器.与传统PID控制器不同.它考虑了对参考输入的滤波.因此.对于同时具有开环不稳和非最小相位两种复杂条件的系统.本控制器可以处理时滞大于1的情形,它能提高极点配置自校正PID控制器处理时滞的能力.计算机仿真结果证明.本控制器是可靠的.在工程方面的作用是明显的.  相似文献   

16.
基于Lyapunov方法的卫星非线性姿态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
为研究卫星的非线性姿态控制器设计问题,首先给出了带有非线性耦合项以及环境干扰力矩项的卫星姿态动力学方程,然后基于Lyapunov理论设计了一个新的姿态控制器。该方法克服了由引力梯度力矩项引起的控制系统设计的困难,保证了在引力梯度力矩影响下的姿态控制系统的Lyapunov稳定性,同时可通过选择一个参数使系统状态尽可能接近平衡位置。对卫星的姿态动力学模型没有进行线性化及解耦处理,而是保留了模型中小角度所引起的二阶小量,从而保证了姿态控制精度。仿真结果验证了该控制器的有效性。  相似文献   

17.
本文研究了一种新的智能控制器,它有二级构成,第一级由神经元网络作为控制器,第二级由模糊决策确定网络学习参数,算法具有学习功能,与PID相比,该控制器控制效果也较好。  相似文献   

18.
在热传递模型基础上推导了二参数(时间因子与比例因子)控温理论公式,对于实时控制过程,因时间因子有较强的鲁棒性可固定不变,而对比例因子采用智能算法在线自适应调整,本算法具有简单快速的特点,对大惯性系统能获得较快而无超调的动态特性、其控温效果明显优于常规的PID调节器。  相似文献   

19.
发电机励磁系统的非线性控制研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文应用直接反馈线性化理论,为发电机励磁系统设计了非线性控制器,解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难,使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷.清晰.在此基础上,通过合理的实用化过程,使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求,便于工程实现.用双CPU系实现的微机非线性励磁控制器,对电力系统结构和工况的变化均具有很好的鲁棒性,为提高电力系统的标态稳定和暂态稳定水平提供了新的有效的控制手段.  相似文献   

20.
一种线性神经元PI控制器模型   总被引:4,自引:1,他引:3  
在对常规PI控制器模型分析的基础上,结合线性神经元自学习能力和适应能力强的优点,提出了一种线性神经元PI控制器模型.该模型结构简单,在一定程度上实现了比例系数和积分比例系数的自整定功能,能够在简单系统中取得较好的效果,具有工程实践应用价值.以单级三冲量锅炉汽包水位控制系统为例,分析了线性神经元PI控制器的控制效果及特点,仿真实验表明应用该控制器的系统具有优良的控制品质.  相似文献   

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