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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 234 毫秒

1.  最佳数字控制系统的设计及仿真的通用程序  
   许淑贞  王凤斌《西安理工大学学报》,1984年第3期
   本文介绍了按照最小调节时间进行设计(即按有波纹最少拍和无波纹最少拍系统设计)的计算方法和BASIC通用程序。本程序对数字控制系统的离散部分和连续部分分别采用不同的方法予以处理。数字控制器用差分方程表示,连续部分用离散相似法计算。这样不仅使算法简单,具有通用性,且计算速度快。只要先求出广义对象(包括零阶保持器和被控对象)的脉冲传递函数,并写成标准形式,采用人机对话,利用本程序就可自动设计出在各种典型输入信号(阶跃、速度、加速度输入)作用下的最佳数字控制器,并可求出系统的时域响应;它可设计有波纹最少拍系统也可设计无波纹最少拍系统;可计算无数字控制器的采样系统时域响应,也可计算连续系统的时域响应。为数字控制系统的设计、分析提供了很大的方便。也为今后直观教学提供了很好的条件。    

2.  采用两自由度结构的最小拍无纹波控制系统  
   张桂香  张建华《湖南大学学报(自然科学版)》,1999年第26卷第3期
   提出了一种基于两自由度控制器结构的最小拍无纹波控制系统的设计方法。通过有步骤地解两个刁番都方程来直接确定控制器的各个参数。这样所得到的最小拍无纹波控制系统在经过有限拍时间后,可以精确地跟踪预先给定任意函数类的参考输入信号。    

3.  倒立摆的输出反馈控制  
   张静  刘微微《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》,2010年第29卷第1期
   倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。    

4.  快速数字随动系统的双模控制  
   吴源达  任庆昌《武汉科技大学学报(自然科学版)》,1982年第2期
   本文研究用双模控制实现数字位置随动系统的快速控制。在控制开始阶段偏差大时,采用bang-bang控制,实现快速粗定位;当控制临近结束偏差较小时,采用无波纹最小拍控制,实现限时精定位,从而达到快速、精确定位的目的。本文的控制对象是具有时滞环节的双积分系统。文中给出了:(1)最小拍线性控制区的划定方法;(2)由bang-bang控制切换为无波纹最小拍控制的条件、切换公式;(3)实现最小拍控制的脉冲传递函数D(Z);(4)具有时滞的双积分系统bang-bang控制的开关线方程。所有的理论分析,都通过实例用数字机进行仿真验算。文中给出了数字仿真程序框图和仿真曲线,结果与理论分析相符。    

5.  零幅相误差跟踪控制器  被引次数:8
   马骋  冯之敬  赵广木《清华大学学报(自然科学版)》,2000年第40卷第5期
   非最小相位系统的不稳定零点给前馈控制器的设计带来了很大的困难。零相位误差跟踪控制器 (ZPETC)的提出部分地解决了这一问题。为了进一步提高跟踪精度 ,减小幅值误差 ,提出了调幅滤波器 ,与 ZPETC串联构成零幅相误差跟踪控制器。理论上可以实现理想跟踪控制 ,即输出可以完全复现输入信号。仿真结果表明 ,该前馈控制器可以精确跟踪方波输入信号    

6.  一类非最小相位对象的内模预测控制:SISO情形  
   吴国海  华建兴《东华大学学报(自然科学版)》,1999年第2期
   针对一非最小相位对象,在内模控制结构下,根据预测控制机理来直接优化设计一非因果FIR(有限脉冲响应)型控制器,提出了基于奇异值分解(SVD)的控制器系数估计算法.该控制方法既保留了预测控制滚动优化的特点,又保持了内模控制对偶稳定性的特性,是一种稳定化的预测控制新策略.    

7.  基于内模设计法的非最小相位系统控制  
   宋晓燕  王泳《平顶山学院学报》,2007年第22卷第2期
   针对非最小相位系统的结构特点,提出内模控制器参数的合理算法.仿真结果表明,根据该方法设计的控制器具有较理想的控制效果,且控制器结构简单.    

8.  最小拍采样控制系统的计算机辅助设计  
   许淑贞《西安理工大学学报》,1987年第2期
   本文在文献[1]的基础上,进一步讨论广义对象脉冲传递函数G(Z)的零、极点在整个Z平面上分布时,三种典型输入信号下有波纹和无波纹最小拍系统数字控制器D(Z)的设计方法。设计的算法简练、直观、有实用性并不受任何条件限制。程序中加入了说明、例子、输入参数、修改参数显示打印等功能块,并设置了自动保护和人机对话。    

9.  一种非最小相位系统控制方法  
   孟香《太原科技大学学报》,2012年第2期
   针对非最小相位系统提出了一种非线性控制方法。利用一种非线性函数对常规PID控制的三个控制项分别进行非线性修正,形成一种非线性PID控制器,并结合这一控制器的直观物理意义,在状态平面上通过旋转该控制器来改变闭环系统的负零点个数,以适应非最小相位系统的控制需求。仿真结果表明,与线性PID控制器相比,本文方法在减小负调幅值的同时缩短了系统调节时间,较好地解决了非最小相位的控制问题。    

10.  非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性  
   陈增强  王永帅  孙明玮  孙青林《大连理工大学学报》,2019年第1期
   非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模型误差的最大允许边界.当对象参数摄动时,运用仿真研究了系统的频域和时域特性,绘制了不同模型下的最大误差边界值与频率的关系.最后,通过蒙特卡罗试验验证了新型Smith自抗扰控制器的抗扰能力优于改进的Smith-PID控制器.    

11.  一种新型的降阶预估自校正控制算法  
   刘矗 杨永臻《重庆大学学报(自然科学版)》,1992年第15卷第2期
   大多数工业对象都存在着纯滞后时间,本文针对纯时滞控制对象,提出了一种具有参数自校正能力的控制器。数字仿真实验以及高温扩散炉实时控制结果证明,该算法适合于具有大纯时滞的最小相位或非最小相位系统,而且在实时性、控制精度等方面,具有突出的特点。    

12.  一种二自由度PID控制器参数整定方法  被引次数:2
   王维杰  李东海  高琪瑞  王传峰《清华大学学报(自然科学版)》,2008年第48卷第11期
   针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法.通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数.选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分析了参数与系统性能的关系,并提出了各个参数的取值规则.仿真结果表明,该方法对含纯积分环节对象、非最小相位对象、时滞对象、高阶对象、不稳定对象等都具有良好的控制效果.    

13.  最小拍无波纹系统采样周期选择的一种计算方法  
   慈春令  李岩《燕山大学学报》,1984年第4期
   本文分析了最小拍无波纹系统在阶跃输入的情况下、控制对象具有二阶振荡特性时,控制对象的参数与采样周期的关系。从尽可能提高随动系统快速性的角度出发,充分利用控制对象饱和特性的限制条件,用曲线拟合方法求出采样周期的计算公式。并用计算机仿真进行实验研究,证明所提出的采样周期计算公式是正确的。为采样周期的选择提供了公式计算法。    

14.  一类非最小相位多变量系统的自适应控制设计  
   《江苏技术师范学院学报》,1995年第2期
   本文利用一种有界输入计算方法,根据对象的左互质分解(LCF)特性,对一类多变量离散时间模型跟踪控制系统(MFCS)进行设计,进而给出相应的非最小相位系统自适应控制器的设计方法,数字仿真结果表明了这种自适应控制系统设计方法的有效性。    

15.  一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制  
   姚荣斌  李生权  李娟《系统仿真学报》,2009年第21卷第21期
   针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制.并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器.仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好.    

16.  广义极点配置隐式自校正控制器(英)  
   王慧  刘宝坤  李光泉《天津理工大学学报》,1998年第Z1期
   本文提出一种隐式自校正控制器,它是基于模型和辅助系统d步前向预报,将闭环极点设定在所希望位置.控制器是由辅助系统推出,其参数由对象参数调节.该控制器是一种独立、隐式控制算法.仿真表明,对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应.    

17.  微机化最小拍随动系统  被引次数:1
   王顺晃  李淑祯  董承德  张亚芬《北京科技大学学报》,1988年第3期
   本文介绍采用TP801B单板机实现最小拍无波纹随动系统的原理、方法,并给出程序框图和实验结果。    

18.  一种非最小相位系统前馈控制器设计  
   杨治平《四川理工学院学报(自然科学版)》,1997年第1期
   讨论了对非最小相位过程,设计一种抑制可测周期扰动和跟踪周期设定值的新型前馈控制器。这种控制器给出了避免非最小相位过程零极点对消的有限脉冲响应滤波器。在过程存在不确定性时,在周期信号作用的频率域内根据过程的频率响应,设计了有效的控制器。    

19.  基于Adaline单神经元的非最小相位模型参考自适应控制  
   阎岭  颜玉崇《厦门大学学报(自然科学版)》,2001年第40卷第Z1期
   本文提出将N拍延迟作为参考模型,基于Adaline单神经元的自适应滤波器作为控制器,实现了非最小相位的模型参考自适应控制,并给出证明和仿真结果,说明了该方法的有效性.    

20.  前馈控制的帆船用H∞航向控制器  
   杨承恩  毕英君  肖成模《大连海事大学学报(自然科学版)》,2002年第28卷第z1期
   由于帆船具有非常严重的非线性和非最小相位特性,因而帆船用自动舵设计起来很困难.在处理这类问题上,H∞控制器是一个强有力的工具.但在这个方法中,由于指标的相互矛盾,选定灵敏度函数和补灵敏度函数是实际应用的难点,而前馈控制可以有效地解决这个问题.为此,在前馈控制设计中引人了镜像映射的方法来消除非最小相位的影响.    

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