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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
鸟类、蚁群等群集在自然界中随处可见,对群集行为进行建模并应用于工程领域是目前复杂性科学研究的一个重点问题。本文利用著名的Vicsek模型,通过对相关参数的控制,对群集行为进行了初步的研究。同时,在原模型的基础上做出一定的改进,并对其进行仿真和分析。仿真结果表明,在群集密度较大,并且环境噪声较小的情况下,群集的同步效果是比较好的;并且,改进后的模型比原模型的效果更好。  相似文献   

2.
无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中,个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处,因此,研究鸟群群集飞行机制,并将其映射到无人机集群系统,是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径.  相似文献   

3.
行为控制机制与行为管理制度的数学模型新进展   总被引:8,自引:0,他引:8  
论述了行为控制研究领域近年来的主要进展,包括激励理论、契约与委托代理理论、全面控制理论等.其中,激励理论主要是通过改变回报来控制行为的:契约与委托代理理论则把行为控制关系看作是委托代理关系,侧重研究回报机制的设计与优化;而全面的行为控制理论则把行为控制的方法从单方面的回报控制扩大到资源控制、项目控制和回报控制3个方面,从而扩大了行为控制理论的研究领域。  相似文献   

4.
谢慧  宋园园 《科学技术与工程》2021,21(21):8737-8744
用能行为对建筑环境及能耗有重要影响,由于人的行为具有随机性和复杂性,用能行为在建筑模拟中往往被过度简化,基于主体建模为建筑用能行为模拟提供了有效的方法.探讨了用能行为和基于主体建模的内容,归纳了主体建模应用于建筑模拟的研究现状,介绍了将用能行为模型与建筑模拟耦合的几种方法,指出了建筑模拟领域的重点与难点,为建筑模拟和建筑运行管理研究拓宽思路.  相似文献   

5.
以某群体为研究对象,构建了一个连续的三维空间.在空间中,依据3个行为规则,将个体的感知范围划分为排斥区域、一致区域和吸引区域3个行为区域,并分别得出了各行为区域对个体速度方向的影响公式.将3个行为区域对个体的影响抽象为3个作用力,个体总的速度方向由各作用力产生的速度方向分量共同决定,分别给出各作用力权重因子,最终计算出迭代至第t步时个体总的速度方向,进而推算出t+1步时个体的位置向量和速度向量.最后,利用Matlab仿真模拟了群集运动行为在三维空间内的运动情况.仿真结果表明,所构建的模型能有效地模拟动物的群集运动行为.  相似文献   

6.
提出了一种基于Simplorer7.0实现锁相环电路的仿真分析方法,通过对锁相环电路进行数学分析,采用VHDL-AMS语言对鉴相器、环路滤波器、压控振荡器等进行行为级建模,在此基础上,架构了锁相环模型,并对其进行分析.从仿真结果可以得出,利用VHDL-AMS对模型行为级建模,具有概念清晰、仿真简捷、高效.  相似文献   

7.
课堂是一种特定的社会情境,从教学行为的发生、发展来看,一定的教学行为总是在一定的条件下发生的。大学教师的社会地位、大学教师对其职业的满意度和所授课程的地位分等,会形成一种认识和理念,对大学课堂教学行为产生影响。  相似文献   

8.
基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制仿真研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
灰色预测PID控制系统的核心是其反馈回路上的灰色预测器,其建模精度与控制系统行为数据的变化速率有关.对于惯性较大的被控对象或采样周期较短的控制系统,控制系统的行为数据变化缓慢,基于这些数据直接进行灰色建模预测的精度不高.针对这个问题,本文提出了基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制新方法.通过对控制系统的行为数据序列进行强化缓冲算子作用,获得控制系统行为数据的强化缓冲算子作用序列,对其进行灰色建模和预测,实现灰色预测PID控制.仿真研究结果表明,在相同的PID控制参数下,本文提出的控制方法的控制精度明显优于传统的灰色预测PID控制和经典PID控制,获得了理想的控制效果.  相似文献   

9.
当前大学生生活方式存在的问题探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
唐国战 《科技资讯》2005,(24):95-96
大学生生活方式是大学生思想,认识,观念在行为模式上的反映,其基本特点是:多样化,个性,实用等。目前存在的问题是,高消费,过度上网,性观念淡薄等,要从社会,学校,大学生个人等方面加强教育和管理。  相似文献   

10.
网络控制系统的建模方法综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于网络控制系统的复杂性,其建模问题一直没有得到很好解决。为此,总结了目前常见的网络控制系统的建模方法,分析了各种建模方法的优缺点,并在此基础上对网络控制系统的建模方法进行了展望,提出了建立具有多输入多输出、多回路延时的网络控制系统模型;将网络延时的不确定性转化为系统模型的不确定性,对网络控制系统进行建模;综合考虑控制与调度对网络控制系统进行建模等3个研究方向。  相似文献   

11.
基于遗传算法的人工生命演示系统设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
讨论了人工生命仿真模型的建立方法 ,给出了一个基于遗传算法的人工生命模型及其演示系统的实现 .计算和考察了虚拟环境中生物在进化过程中的演变规律和涌现特征 ,模拟和解释了一些简单的生态行为和进化规律 ,如竞争、协作进化、群居、物种灭绝等现象 .这种通过进化的方法进行系统复杂性模拟的思想 ,对于研究认知进化和群体智能具有一定的参照意义  相似文献   

12.
使用交叉调节模型(CRM)进行故障检测,是一种重要的基于人工免疫模型的群体机器人故障检测方法.针对CRM在不同群体行为下,检测群体机器人故障通用性受限的问题,通过研究行为特征在不同群体行为下的影响力等级,提出了使用加权汉明距离的交叉调节模型(WHD-CRM).相比于CRM,WHD-CRM对不同群体行为的机器人行为特征赋予了不同的权值,获得了更加精确的中间结果(亲和力值),进而提高了各类群体行为下检出故障机器人的概率.实验结果表明:相比于使用原始CRM,WHD-CRM的故障检测率提高了13%.  相似文献   

13.
The collective behavior of certain animals and insects has the characteristic of self-organization. The simple interactions among individuals can produce complex adaptive patterns at the level of the group. Recently, new scientific investigation pointed out that desert locusts show extreme phenotypic plasticity in transforming between the lonely phase and the swarming gregarious phase depending on the population density, which is controlled by a serotonin called 5 - hydroxytryptamine(5HT). In this paper, based on the mechanism of the locusts' collective behavior, a new particle swann optimization technique called LBPSO is studied. The number of swarms is selfadaptively adjusted by the acquired outstanding particles coming from behind the previous global best solution. The swarm sizes are related to the corresponding serotonin 5HT, which is determined by the optimization parameters such as global best and iteration number. And each swann adopts one of three rules below according to its density, generalized social evolution strategy, generalized cognition evolution strategy and the independent moving strategy. A comparative study of LBPSO, social particle swann optimization ( SPSO ), improved SPSO and the standard particle swann optimization (StdPSO) on their abilities of tracking optima is carried out. And the results under four static benchmark functions and a dynamic function generator moving peaks benchmark (MPB) show that LBPSO outperforms the other three functions in both static and dynamic landscapes due to the introduced locusts' collective behavior.  相似文献   

14.
在Boid群体仿真规则基础上,增加了三类控制变量:环境变量、种群特征变量和性格变量构建自组织生物群体仿真系统。利用社会学习因子和自学习因子构建了个体的种群靠拢系数、速度匹配系数和自由游弋系数等参数,去除了传统模型中个体一致性假设,可更为真实地反映不同生物群体的群体行为。本文在此基础上构建了相应的仿真平台。仿真实验结果表明,可以更好地对生物群体行为仿真进行建模,同时给出了鸟群、鱼群和昆虫群三种典型生物群体仿真的参数集合,同时还分析了不同群体的特征。  相似文献   

15.
针对人工鱼群算法(AFSA)存在收敛速度慢和寻优精度低等问题,本文提出了一种改进人工鱼群算法(IAFSA).该算法中的人工鱼能够根据鱼群当前状态调整自身的视野和步长来平衡局部搜索和全局搜索.此外,算法中还加入了引导行为,即人工鱼在觅食行为未发现更优的位置时,当前人工鱼向最优人工鱼移动一步.仿真结果表明,改进人工鱼群算法在收敛速度、寻优精度和克服局部极值等方面有很大优势.本文将改进鱼群算法应用时滞系统的辨识中,辨识结果表明改进算法能获取被控对象的精准数学模型,并具有较强的抗干扰能力.  相似文献   

16.
群体智能是通过聚集群体智慧协同求解大规模复杂问题的智能方法,其思想最初源于对自然界中社会性生物群体智能行为的模拟。群体生物通过分工合作、相互协调、协同演化,可涌现出整体性的智能行为,完成复杂任务,具有高度的自组织、自适应、自学习能力。受此启发,国内外学者运用数学和计算机工具对群体智能行为进行模拟,从不同角度发展了一系列群体智能涌现与演化的机理和模型。近年来,随着互联网的发展,人类社会基于物联网的群智协同和演化现象进一步拓宽了群智演化计算的范畴,呈现出广阔的应用前景,也对群智演化的理论模型和应用提出了新挑战。2017年,《新一代人工智能发展规划》明确将群体智能列为需重点发展的人工智能理论与技术方向之一。文章将从生物群体、智能体群体和人类社会群体等不同视角,从群智演化协作的模型和机理、群智演化协作的组织结构、群智演化协同决策及群智演化协同计算的应用等角度,总结群智演化计算的主要研究问题,对国内外的最新研究进展进行综述和对比分析,并对该方向未来的发展趋势和主要科学问题进行展望。  相似文献   

17.
针对无人机在复杂海域地貌中的三维路径规划,在人工鱼群算法的基础上提出了一种改进的适应性人工鱼群算法。首先,利用数学模型建立地貌的三维模型,选取路径最短为性能评价函数,保证路径规划的合理性;其次,考虑到传统的人工鱼群算法前期收敛速度慢,后期需要精确搜索提高算法精度,提出自适应步长和自适应视野范围来更新个体的位置。为了避免算法陷入局部最优,在追尾行为中引入了鱼群中的社会经验位置进行更新;最后,利用MATLAB对在3个复杂程度不同的地图中与传统的人工鱼群算法与粒子群算法对比,仿真结果表明改进后的人工鱼群算法在三维路径规划问题求解中具有更好的收敛速度和精度。  相似文献   

18.
基于生物群集行为的无人机集群控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
 生物群集行为是一种普遍存在的自然现象,群体中的个体利用简单的规则、局部的交互,形成了鲁棒性强、自适应度高、可扩展性好的自组织行为,在系统层面体现为智能的涌现。本文首先简要叙述了蚁群、蜂群、鸽群、鱼群等典型的生物群集,并从组织结构的分布式、行为主体的简单性、作用模式的灵活性、系统整体的智能性等方面分析了生物群体智能的特点。然后,介绍了部分具有代表性的无人机集群项目,总结了无人机集群的关键技术,包括集群态势感知、自主编队控制、智能协同决策。最后,从生物群集和无人机集群在直观上的相似性出发,分析了生物群体和无人机集群自主控制的映射关系,并探讨了仿生物群集的无人机集群自主控制中的核心问题。  相似文献   

19.
Apical-dominant particle swarm optimization   总被引:1,自引:0,他引:1  
Particle swarm optimization (PSO) is a new stochastic population-based search methodology by simulating the animal social behaviors such as birds flocking and fish schooling. Many improvements have been proposed within the framework of this biological assumption. However, in this paper, the search pattern of PSO is used to model the branch growth process of natural plants. It provides a different potential manner from artificialplant. To illustrate the effectiveness of this new model, apical dominance phenomenon is introduced to construct a novel variant by emphasizing the influence of the phototaxis. In this improvement, the population is divided into three different kinds of buds associated with their performances. Furthermore, a mutation strategy is applied to enhance the ability escaping from a local optimum. Simulation results demonstrate good performance of the new method when solving high-dimensional multi-modal problems.  相似文献   

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