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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
基于机构最小阻力定律,对平面旋转型变自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的机构杆件的转动条件进行了分析,提出杆件转动条件的表达式;基于泰勒级数展开式,对转动杆件考虑摩擦时的摩擦力矩进行了线性化处理;以平面五杆机构为例对机构运动顺序进行了分析。  相似文献   

2.
以平面K型圆钢管搭接节点的试验数据为基础,通过对试验桁架建立铰接、半铰接和刚接杆系有限元模型,计算受外荷载作用下试验桁架各杆件的轴力.有限元计算结果和试验数据对比分析可知,节点试件腹杆和弦杆轴力的试验平均值更接近半铰接模型的计算结果.进一步弹塑性分析表明,在一定的几何参数条件下,搭接节点腹杆轴力可以根据半铰接模型得到的腹杆内力比例和实际加载量确定.建议在后续的搭接节点试验中,可将非节点区域的腹杆壁厚加大,以便通过弹性方法直接反算杆件轴力.  相似文献   

3.
提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。  相似文献   

4.
平面五杆机构连杆曲线规律   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况.分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据.  相似文献   

5.
提出用具有一个受控原动件的平面五杆机构在任意多的点位上精确实现给定传动比,研究了相应的数学模型建立方法、机构综合方法,并开发了计算机软件。算例和计算机仿真说明,本方法是正确可靠的。  相似文献   

6.
弯曲变形问题本质上是几何问题,即杆轴线上任意点的位移都可以视为由起点处横截面的转角和杆的弯曲导致的。基于此来找出位移与微段杆弯曲、起点处横截面的转角的关系式,引入弯曲变形与内力的关系式,从而将杆的位移表示成杆的弯曲和旋转。该方法可以拓展到任意形状杆件的平面弯曲变形的计算,且对比传统方法更具一般性;而且在增加初参数的情况下,该方法可以分析超静定杆件的弯曲变形问题。通过两个求解杆弯曲位移方程的算例,验证了该方法的正确性。  相似文献   

7.
受控五杆机构"鲁棒"应用软件的编制   总被引:3,自引:1,他引:2  
根据 Windows平台下程序设计的特点 ,结合受控机构学未来的发展趋势 ,描述 Windows下用 VC 编制受控五杆机构“鲁棒”应用软件的一般方法  相似文献   

8.
为了解决现有的平面五杆机构的运动性能优化问题,以平面对称的五杆机构作为优化对象,以并联机构的雅克比条件数作为目标函数,采用非线性规划的遗传算法,对五杆机构的杆长进行优化.按照所得的五杆机构优化后的杆长,在MATLAB中进行了运动学仿真,并得到了优化前后五杆机构第三关节处的运动轨迹.进一步计算出优化前后的五杆机构的雅克比条件数,得到了相应图表.结果表明:所提出的优化算法可以有效地提高五杆机构的性能.  相似文献   

9.
平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间的分析   总被引:4,自引:2,他引:2  
应用隐函数存在定理,推导出平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆共线,以及另一连架杆与相连的滑块导路垂直,利用三角不等式推导出平面闭链RRRRP五杆机构存在无条件曲柄的不等式条件,分析平面闭链RRRRP五杆机构在保证无条件曲柄存在条件下,其工作空间边界曲线的构成及其特征。在此基础上提出了平面闭链RRRRP五杆机构的工作空间求解算法,通过算例验证了数学模型的正确性。  相似文献   

10.
受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构,按受控机构学原理,计算精确实现N点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;进而研究实现M点(MN)构成轨迹的可行性,达到改善补偿运动的运动特性之目的  相似文献   

11.
本文提出了齿轮五杆机构的长周期特性,用广义型转化法对这一特性进行了分析,并提出了一个具体的应用实例。  相似文献   

12.
考虑到摆动力和摆动力矩完全平衡将会使机构结构更复杂、惯性大幅增加,故在建立机座三自由度受迫振动模型的基础上,分别以其平均动能、平均势能以及平均动能和平均势能之和为目标函数,建立平面铰链五杆机构的优化平衡一般模型,采用凸规划方法对优化模型进行求解计算.以平均动能目标函数为例,计算优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩及机座的振动响应.结果表明,优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩以及机座的振动响应均明显降低.因此该方法可有效优化综合平衡平面铰链五杆机构.  相似文献   

13.
Both parallel and staggered plate fin arrays have shown promise for use in high performance heatsinks regard of its individual manufacturing costs. The geometrical and operational parameters are very important to their cooling performance as heatsinks in practical applications. Fluent 5.0 commercial CFD (computational fluid dynamic) code is used to simulate the flow and heat transfer of those heatsinks of different realistic parameters. Based on those simulations, two correlations, concerning Nusselt number and friction factor as the functions of geometrical and operational parameters, FB (fin-base area ratio), PR (ratio of spanwise pitch to lengthwise pitch) and Re, were developed. From the both, the performance comparisons for optimizing geometrical and operational parameters of a fixed dimension heatsink are shown at constant pumping power and constant thermal resistance. Several optimized parameters were obtained with the discussion to various goals in real application. It demonstrates that in some particular situations, the parallel plate fin heatsinks can out perform the staggered ones.  相似文献   

14.
铝铝薄板爆炸焊接厚度匹配性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对覆板、基板与炸药几何尺寸是实现高质量板材爆炸焊接的重要初始参数.利用数值模拟为主、验证实验为辅的方法,进行了炸药厚度对一定厚度铝质复板与基板爆炸焊接质量影响规律的研究.将爆炸焊接简化为二维问题,进行大量数值计算,综合板材温度、压力、材料密度、覆板速度等动态参数比较分析,得到一定条件下实现较薄铝板成功焊接的炸药极限厚度,并进行了实验验证.在数值模拟及实验数据基础上,进行了覆板、基板厚度与炸药厚度匹配性分析.利用拟合法得到了基板厚度一定条件下,炸药厚度极限值随覆板厚度变化的经验公式;利用多元回归方法,对炸药厚度、覆板厚度与基板厚度之间的关系进行了分析,这对于铝板爆炸焊接实际应用具有较重要意义.  相似文献   

15.
本文基于Mindlin板理论,采用离散Kirchhoff假定,导出满足离散Kirchhoff假定意义下,考虑横向剪切变形影响的协调柔性板单元,并在微型机上实现。该单元未知参数少,收敛性好,特别适用于在微型机上分析几何非线性板。  相似文献   

16.
研究了夹层矩形板的非线性动力屈曲问题,基于Reissner假设和Hamilton原理下的夹层矩形板的非线性运动控制方程,应用伽辽金方法和双参数摄动法确定四边简支夹层矩形板在纵向简谐载荷作用下的非线性动力不稳定区的边界,并对影响动力稳定性的若干因素进行探讨.  相似文献   

17.
应用模糊随机理论确定了破碎板各齿面的破碎力,利用软件ANSYS对破碎板进行有限元分析,得到了破碎板的应力和变形云图,分析出破碎板的受力分布情况,在此基础上对破碎板结构参数进行了研究和改进,结果表明:增加破碎板凸台个数和中间凸台的宽度对改善破碎板的应力集中有明显的作用,延长了破碎板的使用寿命。  相似文献   

18.
介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.  相似文献   

19.
复摆型细碎颚式破碎机机构尺寸参数及其优化设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
以优化理论讨论了复摆型颚式破碎机的机构尺寸参数及其对机器性能的影响,并进行了机构各杆长度的确定和动颚齿面上给定点位置的轨迹性能值计算.在此基础上以生产能力极大为目标建立数学模型,为复摆型颚式破碎机的优化设计和深入研究提供了理论依据.  相似文献   

20.
在地平式垃圾中转站创新设计中提出了一种用作主体传动机构的实现直线轨迹的齿轮五杆机构,对机构直线轨迹点的纵向位移和机构结构的横向尺寸及构件的受力情况进行了详细的分析比较,并对机构的使用提出了一些建议.  相似文献   

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