一种分布式多雷达航迹数据融合系统

有效利用多传感器信息，扩大和提高系统监测目标的能力是包括空中交通管理在内的众多领域需要的重要技术．作者在设计和实施的一个分布式多雷达信息融合系统中，提出了一种适用于线性扫描方式显示输出的水平带状空域划分时空对准方案和多信息多层次目标航迹关联融合方法．给出了系统设计的关键技术和算法．     

基于改进码环鉴别器的航天器间多径抑制方法

针对现有多径抑制方法在航天器间测距系统短时延多径场景下性能下降的问题,提出了一种基于改进码环鉴别器的多径抑制方法.通过对短时延多径情况下的超前、滞后和对准相关器进行分析,定义了一种改进的对准支路.所设计的鉴别器通过比较改进的对准支路相关值和滞后支路相关值,保证了当本地估计码相位与直达信号码相位同步时鉴别器输出为零,克服了传统鉴别器过零点偏移的缺陷.通过理论分析和仿真,证实改进的码环鉴别器的短时延多径抑制性能优于现有的多径抑制方法的,提高了航天器间测距场景下接收机的测距精度.     

基于光对准的多传感器轴装配误差补偿技术

含有多传感器的微机电系统在组装传感器时,一般存在着轴对准问题,轴的非对准误差能导致很大的系统测量误差。为此提出一种基于光对准的误差补偿方法,可以在不需要高精度轴对准的前提下,对装配后的组件进行后续误差检测和实时补偿,有效地消除装配误差对测量精度的影响。将该方法实施于微机电方位水平仪,用以测量姿态,通过仿真结果证实了方法的有效性。     

用于三维封装的多层芯片键合对准技术

采用离心力使硅片直角边与模具凹槽直角边贴紧对准的思想,提出了一种用于三维系统封装的多芯片对准技术.基于该技术原理制作了对准装置,并实现了多芯片一次性对准键合(6层芯片).具体过程包括:加工带方形凹槽的模具;将芯片切割为形状一致的方形,并保证边缘整齐;将芯片置入凹槽并旋转模具,对准后停止旋转并夹紧固定堆叠芯片;将固定后的芯片转移至键合腔内实现键合,试验测试键合后对准误差为4μm.具体分析了影响多层芯片对准精度的因素,并提出了优化方案,论证了离心对准技术的可行性.     

舰载机大失准角的快速二次传递对准方法

针对舰载机传递对准特点,直接利用主惯导的导航信息进行一次装订,引入了大失准角对准问题.为了解决舰载机传递对准问题,提出利用子惯导自主对准进行一次装订减小子惯导中间坐标系与主惯导间的失准角.分析Wahba问题提出统计意义的Quaternion(四元数)对准方法替换传统的Triad(双矢定姿)对准方法,提高了多信息冗余度和对准精度.基于分级修正思想,提出二次传递对准方法,第一次传递基于非线性模型和自适应渐消扩展卡尔曼滤波,并给出简化的渐消因子计算方法;第二次传递对准基于线性误差模型,采用速度+航向匹配,在补偿失准角的基础上,估计陀螺漂移.仿真结果表明二次传递方法能够满足舰载机传递对准需求.     

全自动光刻机自动对准与激光扫描光学系统

本文首先概述了全自动光刻机的对准光学系统,接着详细阐述了激光扫描实时检测对准误差的基本原理,分析了扫描对准光学系统的设计要求,讨论了设计时应该遵循的原则、设计方法、设计步骤和有关方案,并给出了部分测试结果.     

基于多Agent系统的数据融合算法评估平台框架

研究了数据融合算法评估平台应具有的特点，给出了一种基于多agent系统数据融合算法的评估平台框架，讨论了框架中agent的结构和agent间的通信机制．利用该框架原型实现了单个融合算法和多融合算法组合的评估．     

多传感器数据融合处理的时间对准研究

针对空中交通管理中的多种类型航迹信息以及信息质量不一致等问题，采用了聚类的时间片技术，提出一种基于多类型传感器数据信息的时间归一化外推数据对准算法，融合航迹数据，提高了航迹信息的一致性和准确性。结合终端区及航路上的多类型传感器数据信息，在保证实时性的前提下，完成了一，二次雷数据、ADS、VDL数据的航迹融合处理，结果符合实际情况，验证了本算法的正确性。应用该算法的ATC航迹融合处理，提高了航迹的精确度、一致性和可靠性。     

目标机动性未知时的多平台交互式多模型融合算法

多平台的交互式多模型（IMM）Kalman滤波器是一种比较有效的机动目标跟踪估计方法．但当目标存在未知机动时，基于模型的估计器的精度就会下降．目标跟踪中的输入估计技术可对未知机动性进行估计．本文在给出过程噪声和量测噪声相关情况下最小方差无偏（MVU）输入、状态滤波估计的基础上，提出了基于上述滤波器的分布式IMM多传感器多平台融合算法．仿真表明了该算法的有效性．     

空基多平台多传感器机动目标自适应跟踪

在空战中，需要基于空中移动平台对机动目标进行自适应跟踪．由于机动目标“当前”统计模型符合实际目标的动力特征，所以文中基于该模型，针对空基多平台多传感器环境，推导了机动目标跟踪的状态方程和测量方程，并给出了机动目标自适应跟踪算法．Monte—Carlo仿真表明，该方法能有效地估计出机动目标的运动状态．     

矿用铲斗装载机正位鼓轮的模拟研究

正位鼓轮是矿用装载机铲斗回中机构的核心部件，其直径和回转的角速度对工作性能有直接的影响，通过建立鼓轮曲面的数学模型，利用计算机数值模拟的方法，分析研究了展开线为直线的空间螺旋线的正位鼓轮的特性，为定量地比较和评价装载机的装载性能、改进其结构与参数提供了理论方法和有效手段。     

网上双语资料的句子自动对齐算法基础分析

针对伴随计算与网络技术的发展的网上资料自动对齐项目研究与开发项目中存在的一系列问题 (比如立项、流程分析、数学概要和工程实施等 ) ,进行了比较系统的研讨和总结。在具体步骤中 ,提出了解决项目立项、数学基础概要分析和工程系统性分析等的数学方法 ;还对相关项目的开发进行了阶段总结     

多传感器中传感器配准技术发展综述

多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法，综述了现有的多传感器配准技术，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题。     

基于本体串连的XML语义发现和查询的研究

XML因其灵活性和易扩展性已经成为Web上异构数据转换和传输的标准,但是含有不同模式的XML数据源之间却很难进行相互操作,这给XML数据检索带来了很大的不便.提出一种从XML模式到OWL本体的转换算法,然后借助共享全局本体和同义词典实现转换后的本体在语义上的相互映射,从而解决XML结构异构的问题,最后提出了利用本体串连实现XML语义查询的方法.与传统方法比较,实验结果验证了该方法的有效性.     

前轮摆振机理分析

轮胎的能量反馈是前轮摆振发生的主要原因,对应于车轮摆振的试验工况建立了摆振动力学模型并进行了仿真研究,分析了摆振中地面施加给轮胎的侧向力及回正力矩在非等幅运动中所做的功,从路面-轮胎系统体现出的负阻尼特性阐述了前轮摆振发生及发展的机理。     

利用模态参数模型研究轮胎稳态侧偏特性

轮胎稳态侧偏特性模型是轮胎力学模型的一个重要组成部分。在静垂直模型基础上利用轮胎的侧向模态参数建立了轮胎稳态侧偏特性模型。对轮胎进行侧向激振试验得到轮胎的侧向模态参数,依据轮胎侧偏时印迹的几何变形及模态参数建模的思想,得到了侧向力分布。并由此推导出侧向力、回正力矩及侧偏刚度和松驰长度的计算表达式。计算在不同摩擦因数下的侧向力和回正力矩,结果与文献中的试验结果定性符合。而将结果转化为量纲为１的形式后与Ｆｉ－ａｌａ和桥石模型比较,结果表明两者拟合较好。     

紧急物资调运问题的数学模型研究

介绍以时间最短和以总运费最少为目标的2类紧急物资调运问题的数学模型,引入危险系数对模型作出适当改进,使模型更加符合实际,并通过具体实例进行验证.     

六相双Y绕组同步电动机的数学模型与动态稳定仿真

建立了六相双Y绕组同步电动机dq坐标下的数学模型,并利用Matlab语言进行了计算机仿真.通过对不同的电压突变、频率突变和励磁突变情况下同步电动机的单机仿真,验证该模型的正确性.该模型的建立对同类电机运行稳定性能的分析具有一定参考价值,同时该模型也可以扩展为其他多相电机的数学模型.     

水质数学模型的研究进展及存在的问题

介绍了水质模型特别是国际上通用的一些综合水质模型在国内外的发展现状,并评述了国内外水质模型研究与应用过程中普遍存在的一些问题及其主要表现、成因,指出了当前水质模型发展的两个重要方向.     

斜面结构上冰载荷的模型试验与有限元分析

以冰模型试验数据为参照,对数学模型进行调整和验证．在非线性有限元的分析计算中,应用了接触单元,使数学模型更接近于实际工况,获得了与试验数据相近的计算结果,并由此证明了数学模型的正确性．通过数学模型计算,分析了作用于斜面结构物上冰荷载的组成成分,深入解释了冰与斜面结构物作用的机制．模型试验与数学分析相结合,为更深入地研究以数学方法确定冰荷载作出了有益的尝试．