机器视觉技术的农业应用研究进展

 机器视觉技术已广泛应用到农业生产的诸多领域。综合国内外优秀研究成果,阐述了现阶段机器视觉在农业方面应用的主要形式,介绍了机器视觉在农作物精选与质量检测、植物生长信息监测、农田视觉导航等应用方向的研究成果,通过分析其创新性的图像处理算法、机器视觉系统的组成,提出了当前机器视觉农业应用仍存在可靠性差、成本高、智能化水平不高等问题。结合当前机器视觉在各种领域的研究和应用情况,对未来机器视觉在农业应用的发展方向进行展望,认为基于嵌入式处理模块和多技术融合的机器视觉系统将成为未来主要发展趋势,以卷积神经网络为代表的深度学习模型也将成为未来图像识别的核心技术,并将极大改善目前机器视觉在农业应用存在的诸多问题。     

基于SBB工艺的机器视觉系统

随着硬盘生产工艺的不断进步，硬盘磁头越来越小，硬盘的体积也越来越小，容量却越来越大。硬盘磁头组装件生产工艺主要有GBB和SBB。GBB工艺由于无法适应小磁头生产而必将被依赖于机器视觉的SBB工艺所取代。因此开发SBB工艺的机器视觉系统已是迫在眉睫。这里研究了机器视觉原理及SBB工艺，开发出满足硬盘磁头组装件生产所需的机器视觉系统。     

基于VFW程序设计的机器人视觉系统

机器视觉对于机器人智能控制有着重要意义,近年来随着计算机技术的发展,机器视觉技术得到了广泛的研究。本文以当前的机器视觉研究现状为背景,提出了一种基于VFW程序设计的机器人视觉系统解决方案及其具体操作方法,该方案具有成本低、功能强大、使用灵活等优点,适用于各行业尤其是高校的教学研究领域。     

一种基于智能相机的机器视觉系统的设计

从传统机器视觉系统的概述入手,介绍了智能相机机器视觉系统的特点、组成,从硬件、软件两方面给出了智能相机机器视觉系统的开发思路;智能相机机器视觉系统的开发,主要利用实验室开发平台来仿真工业生产线,实现系统的各项功能;结果表明：该开发平台完全可以移植到工业生产线中,具有较强的实用价值。     

机器视觉在精密测量中的应用

机器视觉技术正广泛地应用于各个方面,从工业检测到文件处理,从医学图象到遥感图象,从毫微米技术到多媒体数据库,不胜枚举,可以说,需要人类视觉的场合几科都需要机器视觉。文章围绕自行研制的二维显微摄象精密检测系统,描述了机器视觉的基本原理、基本组成以及制造业中精神测量的现状和发展趋势;展示了机器视觉技术在机械制造微尺寸精密测量中的成功应用,以及其在精确定量感知等方面特有的优越性。     

马铃薯外部品质分级方法综述

马铃薯的外部品质决定了其附加经济效益,高效准确的外部品质分级可将经济效益最大化。通过梳理马铃薯外部品质分级的现有研究成果,综述了人工分级,机械分级和机器视觉分级的研究进展。重点论述了机器视觉分级方法,按照大小特征、形状特征、缺陷特征三个方面将机器视觉分级方法做出了详细的分类和评述。最后总结了三种方法各自存在的优点和不足,并为机械分级和机器视觉分级提供了新的研究思路。     

基于机器视觉的表面缺陷检测研究综述

表面缺陷是工业产品生产中不可避免的问题,如果不及时发现并处理,将会影响产品的表观质量及性能,导致企业生产效益下降。基于机器视觉的表面缺陷检测方法在一定程度上克服了传统人工检测方法的检测效率低、误检及漏检率高的问题,在现代化的工业生产中得到了广泛的应用。本文归纳总结了近年来机器视觉表面缺陷检测领域的研究成果,分析了国内外缺陷检测技术的研究现状,阐述了机器视觉缺陷检测系统的组成及工作原理,综述了视觉缺陷检测所涉及到的相关理论和应用方法,比较了主流机器视觉检测方法的优缺点,并指出了现有机器视觉缺陷检测技术存在的问题,对以后的发展趋势进行了展望。     

基于机器视觉的小齿轮质量检测研究

研究机器视觉检测系统小模数齿轮质量检测中的应用,着重于研究机器视觉检测系统设计即系统设计中各部件选型技巧,应用了HALCON软件进行图像分析处理,通过软硬件合理搭配使检测系统达到速度和精度上的要求。     

基于视觉注意力机制的图像检索研究

信息技术的发展使各种图像信息日益膨胀,如何从中找到重要的信息一直是机器视觉和信息处理研究中长期面临的重要问题。将视觉注意力机制引入到图像分析领域,则能获得高效的检索能力。本文首先介绍了视觉注意力、视觉注意力计算模型及研究现状,其次分析了图像中引入视觉显著性的必要性和重要性,论述了图像视觉显著性的层次、显著性特征的选择及度量;最后给出了有待研究的重点问题。     

基于机器视觉的农业机械无人驾驶研究

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.本文介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法.通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境的路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性.     

机器视觉下排球手位置轮转的空间多变性优化

在计算机机器视觉下,采用传统方法研究排球手位置轮转的空间特征时,随着排球手位置轮换的不确定性增强,空间状态识别效果不好,对调整战术的指导性不强。提出一种基于机器视觉空间降维的排球手位置轮转空间多变性优化方法。通过构建机器视觉下排球手位置轮转的图像处理模型,完成排球手空间位置变化的像素点采样和特征分析。通过构建图像特征输出函数,实现空间像素点量化特征降维。通过求解排球手空间位置轮转视觉特征图像的运动参数方程式,完成位置轮转空间多变性的优化。实验结果表明,采用该算法能准确有效对机器视觉下排球手位置轮转的空间特征进行分析和识别,对于提高队员的协调和配合素质有重要的指导意义。     

视觉拓扑理论质疑

对陈霖的《拓扑性质检测——计算理论的一朵可能的乌云》一文提出质疑，并提出以 下观点：视觉并非特别敏感于图形的拓扑性质：拓补性质的计算复杂度很低；视觉研究 与其他科学研究一样需要计算理论；思维科学的研究应该以形象思维作为突破口，但不 应企图离开图灵机的范畴，其研究目标首先应该是建立形象思维的计算理论。本文还提 出了一个用以判断视觉是否特别敏感于图形拓补性质的判别实验。     

基于机器视觉的目标跟随六足机器人

针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击.该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作.     

基于机器视觉的机器人写字技术的设计

针对教学与实验,提出一种基于机器视觉的机器人写字方法。以六自由度DENSOVP6242G机器人、信捷机器视觉和PC机为实验平台,通过机器视觉获取字符的图像信息,采用VC++编程,利用机器视觉自定义协议将图像传输给PC机;借助OpenCV库对图像进行阈值化、闭运算、细化和笔画分割等一系列的处理;利用图像处理得到字符坐标信息控制机器人的多轴联动,机器人控制器与PC机之间通过ORiN2连接,从而完成字符的书写。实验表明,在字迹清晰条件下该方法能够使机器人准确地写出机器视觉所看到的字符。     

机器视觉在无人机巡线中的应用综述

输电线路的稳定是保证电力稳定供给的重要因素之一。输电设备的工作环境较为恶劣，在工作期间不可避免会出现损坏，可能会威胁电力系统的正常运行。为了保证电力系统的稳定运行，必须定期对输电线路进行检修。随着无人机技术和图像处理技术的发展，基于机器视觉的无人机巡线技术已成为输电线路最热门的一种巡检方式。以机器视觉技术为主体，概述了无人机巡线技术及其视觉系统的图像处理算法研究现状。     

Color in machine vision and its application

Color is the phenomenon of human visual perception and the module of machine vision. Color information is widely used in the areas of virtual reality and human-computer interaction. Color is the product of a visual environment, illumination and the human brain. Research on color information representation and its processing is typically interdisciplinary. Based on our research work on human color perception and machine color vision and its application, we summarized the hotspots of color studies in recent developments and new approaches to color vision, including basic theories and the application of color information in virtual reality, content-based image retrieval, and face recognition.     

机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用

随着视频技术和红外成像技术在机械制造业中的广泛应用,一些应用场合优先利用计算机视觉技术,由计算机替代监控人员进行图像理解。文中简要介绍了机器视觉系统的基本组成,在已有的或设想的一些应用实例的基础上,详细分析了机器视觉技术在机械制造及其自动化中应用,重点阐述了在检测和测量方面的典型应用,并探讨了机器视觉广阔的应用前景。