线性时延系统用Hermite正交多项式的最优控制

本文论述了Hermite正交多项式的性质,并引入Hermite积分运算矩阵和时延运算矩阵,将Hermite正交多项式应用于具有二次型性能指标的时延系统的最优控制。该方法将函数积分的优化转为线性代数方程的优化,因此,大大减少计算的难度,文中给出了计算实例。     

一类特殊三次系统原点的最高阶奇点量

采用代数运算方法，研究了一类特殊的三次系统的中心-焦点判定问题，求出了系统原点奇点量的最高阶数；同时给出了系统的可积性条件及有关相应实三次系统的一些结果．     

一类特殊三次系统的最高阶奇点量

采用代数运算方法，研究了一类特殊的三次系统的中心-焦点判定问题，求出了系统奇点量的最高阶数；同时给出了系统的可积性条件及有关相应实三次系统的一些结果．     

一类特殊三次系统原点的奇点量及可积性条件

本文运用代数运算方法,研究了一类特殊的三次系统的中心-焦点判定问题,求出了系统的最高阶奇点量,并对其可积性进行了研究;同时给出了系统的10个基本Lie-不变量。     

具有一对共轭复不变直线的三次系统的中心判定问题

对于一类具有一对共轭复不变直线和中心-焦点型奇点的三次系统,证明它以原点为中心的充要条件是其前五阶焦点量全为零.此中心条件是通过不变代数曲线构造积分因子或对称原理得以证明.     

基于Haar小波微分运算矩阵的分布参数系统辨识

在Haar小波正交逼近变换的基础上,对一阶线性分布参数系统参数辨识问题进行了研究.利用微分运算矩阵及其性质,将原偏微分方程描述的线性分布参数系统转化为一组代数矩阵方程,再利用最小二乘法,确定出待辨识的系统参数.基于Haar小波微分运算矩阵方法与基于积分运算矩阵的方法相比,避免了对偏微分方程进行多重积分运算、再利用积分运算矩阵的过程;而且可以不考虑初始条件和边界条件,简化了问题的求解过程.仿真实例表明了该方法辨识精度高,待辨识的3个参数辨识率分别达到0.06％、1.17％、0.26％,可以作为一种解决分布参数系统辨识问题的工具.     

一种新的n维广义Arnold矩阵构造方法及其在图像置乱中的应用

提出了基于具有输入密钥的等差数列来构造一类n维广义Arnold变换矩阵的方法,并给出了构造变换矩阵和逆变换矩阵的计算算法,算法仅与密钥有关,其时间复杂度相当于n(n+1)/2次乘法运算.在图像置乱时用该矩阵作为变换矩阵,采取图像位置空间与色彩空间的多轮乘积型双置乱,算法具有周期长和算法完全公开等特点,可有效防止多种攻击,增强了系统的安全性.此外,通过逆变换对置乱图像进行恢复,无须计算变换矩阵的周期.实验结果表明,该置乱变换算法效率高,安全性强.     

基于总体性能优化的矩阵乘法器设计与实现

针对矩阵算法的优化,且兼顾系统的总体性能,采用Ripple运算模式,提出了一种基于多处理单元的矩阵并行乘法器设计方案,并将其于FPGA上实现.最后,将其FPGA资源利用报告与移位累加算法做比较,表明该设计方案可使得系统在矩阵复杂度相同的情况下,大大缩短运算时间,提高系统的时钟频率,且芯片布局得以优化.     

系统中的0-1矩阵及其主要性质

系统是若干要素相互联系的有机整体;而系统中各要素之间的相互联系可定义出元素为由0、1两个数所构成的矩阵,由该矩阵的性质可得到系统中的某些内部结构;本文给出0-1矩阵的概念及其运算法则,指出了系统结构中0-1矩阵的主要性质.     

缺二次项的三次系统中心焦点的判定

本文研究缺二次项的三次系统,直接由系统的系数给出了焦点量的算法,用muMATH软件在PC机上进行符号运算,导出了计算焦点量的最简公式,并获得了判定原点为中心的充要条件,从而彻底解决了缺二次项的三次系统的中心焦点的判定问题。此外,本文还对[4]的结果进行了核算,指出了他的疏忽之处。     

线性时滞系统的稳定性分析

利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,对线性时滞控制系统进行稳定性分析,通过范数有界不确定参数矩阵的限制,给出了系统稳定的新的充分性判据.该方法不需要系统分解和降阶技术,所得结果均用线性不等式形式给出,可应用于标准和非标准的时滞奇异摄动系统的稳定性分析中.     

一类时间可逆系统的逆积分因子

由于含有系统的许多有用信息,逆积分因子被认为是解决常微分方程定性理论中两大公开问题:中心焦点问题、希尔伯特第十六问题的统一工具.而且逆积分因子与常微分方程的李对称性和Darboux可积性有密切的联系.因此对某些解析微分系统建立其逆积分因子的结构定理是重要的.对于一类时间可逆解析微分系统,建立了逆积分因子的系数递推公式.利用此递推公式得到其具有给定形式逆积分因子的充要条件.为了说明我们的结论,对于一个具体的时间可逆五次微分系统,利用系数递推公式直接给出系统的多项式型逆积分因子和初等首次积分.     

计及复杂操作序列暂态稳定分析快速网络处理

针对电力系统直接法暂态稳定分析的需要，提出了一种考虑复杂操作序列（如继电保护相继动作、切机、重合闸等）情况下，计算收缩到发电机内节点的导纳阵（简称收缩导纳阵）的快速计算方法。该法以系统阻抗阵为基础，首先形成故障前的收缩导纳阵，当系统网络结构发生变化时，只需作少量修正，就能形成相应的收缩导纳阵，有利于提高直接法暂态稳定分析计算的速度，具有重要的实际应用价值。     

关于高阶稀疏矩阵求解的一点注记

本文描述了一个可用于在微机上求解高阶稀疏矩阵问题的矩阵压缩存放方法,讨论了它在线性代数问题和本征值问题求解中的应用,给出了一个求解线性代数问题实例的框图和程序。     

一维铁磁和反铁磁链自旋运动能谱的计算方法

 提出了一种计算一维铁磁或反铁磁链自旋运动能谱的理论方法,这种方法的主要思想就是在希尔伯特空间寻找一组正交完备的基矢组,把哈密顿量写成矩阵形式,然后求解矩阵的本征值,从而确定自旋系统的能谱.其优点就是能较容易地把这种方法设计成程序由计算机来处理.这种方法也很容易推广到其它的磁系统.     

核酸序列的矩阵表示

提出了用矩阵形式一对一地表示核酸序列的方法．发现通过矩阵运算很容易得到描述核酸序列中单碱基出现概率和碱基相关出现概率的矩阵和值,并且很易推广到多个碱基关联的情况．对于核酸序列的编码区,用这种矩阵方法计算出密码子的使用频率．而且发现用矩阵方法比较核酸序列的同源性非常直观．     

一类连续混沌系统的自适应同步控制器

结构相同的两个混沌系统，由于初值的不同。运动轨迹就会产生很大的差异．如何消除这种差异，使得两个结构相同的混沌系统在任意初值下都能有相同的运动轨迹（即混沌同步）是混沌控制中的一个热点问题．现有的研究表明，混沌同步在保密通讯、信号处理和生命科学等方面应用前景十分广泛．近年来，已经提出许多混沌同步控制的方法．我们以稳定性理论为基础，针对一类连续混沌系统，利用H∞自适应同步思想，构造性地得到该类混沌系统的一个H∞自适应同步控制器．我们从理论上证明了这种控制器构造的可行性，试验仿真也说明了该方法的有效性．     

基于空间算子代数理论的多体系统 雅可比矩阵及其逆的描述与实现

雅可比矩阵及其逆在运动学和动力学方程的计算中有非常广泛的用途.使用空间算子代数理论来对雅可比矩阵及其逆的结构进行研究,形成了高效的速度和静力递推算法.随后对链式多体系统的D-H参数表达进行了进一步的研究,结合空间算子代数理论给出了雅可比矩阵及其逆的软件实现流程.最后,运用Matlab@符号计算库对雅可比矩阵及其逆的计算进行了实现,并通过与实际算例的对比验证了该方法的有效性.     

采用反馈的鲁棒系统设计方法

基于多变量系统鲁棒理论和反馈可以减小对象参数变化对输出影响的思想，本提出一种鲁棒系统设计方法和设计内反馈增益矩阵的算法。用该方法对一实际工业对象设计了鲁棒控制系统，结果令人满意。理论分析和实际系统设计结果表明，该方法设计的系统比串联补偿鲁棒设计的系统具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

基于连续时间T-S模糊模型非线性系统的稳定性分析

针对一类连续时间非线性系统的稳定性分析问题,提出一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的稳定性分析新方法.在模糊系统稳定性分析过程中,通过加入松弛矩阵技术,能充分考虑模糊隶属函数时间导数的有用信息,并显著增加稳定性分析的自由度,从而获得比已有稳定性判据保守性更小的连续时间Takagi-Sugeno模糊系统稳定性判据.所提出的稳定性判据以线性矩阵不等式形式给出,可方便地通过MATLAB数值软件求解.仿真实验验证了所提方法的有效性.