机车乘务员坐姿作业空间的定量分析与仿真

根据我国机车乘务员的人体尺寸情况,从人机工程学的角度对机车乘务员坐姿状态下操作的工作域进行了定义,提出了依据不同操纵器件类型的作业域分类方法,建立了一个乘务员坐姿状态下的手臂运动模型,并根据我国机车乘务员人体测量尺寸,对机车乘务员坐姿近身作业空间进行了计算机仿真,为操纵台上各类操作器件的合理布置提供了理论依据.     

人体测量数据在仪表板设计中的应用

人体测量数据是汽车驾驶操纵空间设计的基础资料。该文着重分析了人体测量数据在客车仪表板视野怀和操纵性设计中的应用,对提高“人－车－环境”系统的效率有着重要的参考价值。     

论服装造型与人体关系

本文从美学、心理学、文化学、卫生学，人体测量学，服装人体工程学，材料学，设计学、人体美等角度，对服装造型与人体美的关系作了系统的阐述和分析，作者认为服装造型，一要依附人体体形；二要有利人体健康；三要适应人体运动；四要体现人体美化。     

矿井密闭空间中人体呼吸商计算

为深入研究矿用密闭空间的生命保障技术,4名实验人员在实验舱内分别进行了7组密闭空间人体生存实验,得出了人体在不同活动强度状态下的耗氧量和二氧化碳产生量,并计算了人体在密闭空间中生存的呼吸商.     

基于人体工程学分析的中小户型住宅设计探析

无论是环境还是市场都强烈呼唤着小户型的大力开发和发展，要使较小的空间让人居住舒适，就必须深入研究基于人体工程学分析下的室内空间设计。本文总结了小户型住宅基于人体工程学分析的三种室内空间设计模式。     

人体测量标准的研究

介绍了ISO，ANSI，ASTM，BSI，JISC，DIN等国际上权威的标准组织，探讨了国际标准化组织ISO、美国ASTM、英国Bs、日本JIS、德国DIN以及我国国家标准GB有关人体测量标准的情况。同时总结了各国服装人体测量标准的特点：JIS注意了人体厚度尺寸的测量，ASTM包含了人体坐姿腹臀固和人体脚背脚后跟国度的测量，而IS0、GB没有人体肩斜度这一对服装肩部造型有重要影响的测量部位。     

注重人体尺度的城市道路空间

提出城市道路空间分为两种尺度——汽车尺度和人体尺度,分析两种尺度在景观把握程度、能量消耗、空间知觉上的差异.阐述了城市道路空间缺乏人体尺度的表现,如步行空间尺度失当、景观与体验脱节等.提出了空间舒适性、休憩便利性、景观亲切性、空间可识别性等4项基于人体尺度的城市道路空间评价准则,以及相应的城市道路空间改善措施,具体包括宜人的步行空间、合理的过街设施、合理的休憩设施、拉近行人与景观的距离、人性化的标识系统.特别提出了景观也应具有人体尺度.为指导城市道路的设计提供新的依据.     

人体坐姿布置在车身开发中的应用

文章总结了目前技术中心内的部分乘用车和商用车车身的人体坐姿的布置和车内空间的设计,提出了车身总布置时人体的舒适性坐姿与车内空间确定的新方法和过程,阐述了人体坐姿布置设计过程中的一般方法和重要参数坐姿高度(H30)的意义,并给出了相关标准和设计参考值,为公司后续产品设计和技术改进提供帮助与参考.     

人体系统工程及其在矿工保健中的应用

阐述了人体系统工程的基本概念，对人体宏观结构，微观结构，心身关系问题和人体与环境关系等进行了系统分析，特别论述了人体系统工程在防治矿工职业病方面的应用。     

南极人体生理学和心理学研究进展

对国我近年来有关南极人本生理学和心理学的部分研究资料作了简述，研究者们普遍认为，南极特殊的自然和社会环境可引起人体血压，心率，体温，免疫功能，睡眠，生物节律和心理活动等方面的变化，人体对这种环境有一定的适应能力，南极环境对考察队员的心理产生不同程度的应激刺激，在考察人员的选拔工作中，特别是需要注重效度（尤其是预测效度）的检验，以上资料为进一步开展南极人体医学考察提供了依据。     

手指可达工作空间的三维建模

根据人体解剖结构建立了手指机构学模型.通过测量活体手指的长度及活动度,研究了人体手指几何和运动参数的分布,并用曲面包络的方法求出手指可达工作空间的三维模型.     

Optimal design and workspace analysis of tooth-arrangement three-fingered dexterous hand

Based on analysis of human hand grasp, the finger number and the kinematic pair pattern are decided. Aiming at the parameters of each finger, a multi-objective function for optimizing the structure of multi-fingered hand was proposed. Considering the peculiarity of tooth-arrangement and dexterous hand grasp, the constraints were established, and a satisfactory result was gained. Furthermore, the optimal results were analyzed, and a law of parameter optimal design was given. It is proved that this optimization method is effective to optimize the relation of each parameter and make it integrated optimum under each standard. At last, the practical workspace of this hand was analysed and simulated. And a new effective simulation method of workspace was proposed.     

Optimal design and workspace analysis of tooth-arrangement three-fingered dexterous hand

Based on analysis of human hand grasp, the finger number and the kinematic pair pattern are decided. Aiming at the parameters of each finger, a multiobjective function for optimizing the structure of multifingered hand was proposed. Considering the peculiarity of tootharrangement and dexterous hand grasp, the constraints were established, and a satisfactory result was gained. Furthermore, the optimal results were analyzed, and a law of parameter optimal design was given. It is proved that this optimization method is effective to optimize the relation of each parameter and make it integrated optimum under each standard. At last, the practical workspace of this hand was analysed and simulated. And a new effective simulation method of workspace was proposed.     

电视机遥控器的人机工程学研究

随着人机工程学在产品设计中的应用日益广泛,对产品的人性化设计成为设计领域一个新的革命。基于对人机工程学科理论的研究,以普遍使用的电视机遥控器为例,结合人体的生理学、心理学等因素,分析其设计中的造型、按键、信息显示、功能排布等方面的人机因素,并提出每个设计细节中以人为中心的设计要素,在改良电视机遥控器这一产品上迈出了重要的一步。     

基于力学分析的防烫防滑陶瓷碗具设计

基于力学分析对陶瓷碗具进行创新设计,使其防烫防滑兼有艺术性。利用传感器测量并统计得到被试者使用陶瓷碗具时指腹压力值,对手部与碗壁的接触点进行受力分析,得出防烫材料摩擦系数的模糊确定值。使用图像处理软件对实验图片进行处理得到人手在使用陶瓷碗具时与碗壁的接触面积,通过人机工程学尺寸百分位计算得出符合人手型的碗套设计尺寸。运用计算机三维建模、力学分析进一步优化设计方案并通过相关试验验证此设计方案的有效性,研究结果对防烫防滑的陶瓷碗具创新设计提供一定的参考和借鉴。     

Workspace Analysis of the 4RRR Planar Parallel Manipulator with Actuation Redundancy

<正>Introduction 3RRR non-redundant parallel mechanisms (PMs) have been extensively studied by scholars in recent years[1-4].However, the drawbacks of 3RRR PMs, such as having too many singularities and a lack of stiffness, dramatically hamper their use. In these situations, redundancy     

Structure and kinematic analysis of a novel 2-DOF translational parallel robot

This paper addresses the analysis of a novel parallel robot with 2 translational degrees of freedom (DOFs). The robot can position a rigid body in a plane with constant orientation. The kinematic structure of the robot is first described in detail. Some kinematic problems, such as the inverse and forward kinematics, velocity, and singularity are then analyzed. The working and assembly modes are discussed. Since it is the most important index to design a robot, the workspace of the robot is studied systematically in this paper. Based on the analysis of reachable workspace and singularity, a kind of workspace concept characterizing the region that the end-effector of the robot can reach in practice is defined. The results of this paper will be very useful for the design and application of the robot.     

Structure and kinematic analysis of a novel 2-DOF translational parallel robot

This paper addresses the analysis of a novel parallel robot with 2 translational degrees of freedom (DOFs). The robot can position a rigid body in a plane with constant orientation. The kinematic structure of the robot is first described in detail. Some kinematic problems, such as the inverse and forward kinematics, velocity, and singularity are then analyzed. The working and assembly modes are discussed. Since it is the most important index to design a robot, the workspace of the robot is studied systematically in this paper. Based on the analysis of reachable workspace and singularity, a kind of workspace concept characterizing the region that the end-effector of the robot can reach in practice is defined. The results of this paper will be very useful for the design and application of the robot.     

2-RRC-SPS并联机器人工作空间的研究

提出了一种并联机器人工作空间分析的解析方法,该方法以曲面分析为基础,结合并联机器人的运动特性,得到了并联机器人工作空间边界曲面的方程.以2-RRC-SPS并联机器人为例,分析计算了其工作空间.在此基础上,描绘出了并联机器人工作空间边界曲面及截面视图.分析结果表明2-RRC-SPS并联机器人的理论工作空间是一个不规则的实心球体,该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的能实现三维移动操作的并联机构选型,获得的结果可应用于该并联机构的设计之中.     

变胞多指灵巧手手掌尺度综合

分析新型的变胞多指灵巧手,设计一个能完成3种指尖抓持姿态的手掌.多指灵巧手变胞功能增强了机器手的灵巧度并增大了其工作空间,当手掌杆件静止时,每个手指都在一个平面内运动.由此提出手指操作平面的概念,从而将研究抓取姿态的问题转化为研究手指操作平面单位法向量的问题.建立球面变胞手掌的全局坐标系,得到3个手指平面的单位法向量在此全局坐标系下的表示,将抓取姿态映射成为姿态直纹面.分析3种常用指尖抓持姿态,得到实现抓持姿态时手掌需要满足的条件,并转化为非线性方程组的求解问题,得到满意的数值解.最后利用三维造型软件进行仿真,验证了计算的正确性.