复杂环境中的多智能体强化学习

提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题 ,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题 ,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等 ,同时探讨了减少复杂性的若干措施 .     

多智能体系统智能体协作层的设计与实现

提出了一种多智能体系统及智能体的框架结构，描述了该多智能体系统智能体协作层的设计与实现，为面向工业应用的多智能体系统开发环境的研制提供了基础。     

一致环境下多智能体系统的群集算法

针对一致环境下智能群体的群集运动控制算法进行了研究.在群中智能体感知范围有限的情况下,群体拓扑图是动态变化的,假设群体拓扑图时刻保持连通,且群中所有智能体受到外界环境的影响是一致的,通过引入光滑的势场函数,设计了群集控制算法,运用李雅普诺夫稳定性理论,证明了多智能体能取得群集运动,仿真实例验证了算法的有效性.     

动态环境下的多智能体机器人协作模型

提出了在动态环境中,多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使只使用数值分析而忽略推理环节的强化学习结合了逻辑推理方法.使用了Borlzman选取随机动作,并且采用了新的奖励函数和表示方法,减少了学习空间,提高了学习速度.仿真结果表明所提方法可行,能够满足多Agent系统的要求.     

多智能体系统中的同步问题综述

多智能体系统的同步问题在机器人网络、传感器网络、电力网络、社交网络等诸多领域有着广泛应用。首先,介绍了多智能体系统和多智能体同步问题的相关背景。随后,对多智能体系统模型和多智能体同步的基本概念进行了阐述,着重介绍了多智能体的状态同步和输出同步及其研究现状。从多智能体自身特性和网络拓扑结构的特性出发,列举了自适应控制,事件触发控制等常见的同步控制器。最后,对多智能体同步问题进行了简要总结和展望。     

通信时延下多智能体系统的静态一致性研究

假设每个个体接收信息产生的时延相同,且处理自身信息产生的时延不同,针对通信时延下具有有向对称通信网络的多智能体系统,提出了一个自时延比例-微分控制协议,使系统的状态最终趋于一致.基于频域分析法和奈氏判据,给出了系统状态收敛到一致的充分条件,并计算出了系统静态一致时平衡状态的具体表达式.在Matlab环境下进行了仿真实验,其结果验证了理论的正确性和有效性.     

多智能体系统在微电网中的应用

分布式电源的复杂和多样性增加了微电网能量管理和控制的难度,因此基于多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的分布式分层协同控制策略被提出,其具有平衡功率和能量、稳定电压和频率、实现资源优化管理和经济协调运行的优点.该文主要对MAS在微电网中的应用情况进行全面系统的分析、对比、归纳总结.对比分析了微电...     

多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序，仿真结果表明该控制方法是有效的。     

具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪

研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理论,给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件,并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是,相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关,而且与通信时延有关。     

基于Modbus总线协议的并行通信模块设计

针对电脑横机电控系统中通信量大、电路集成度高的要求,利用FPGA丰富的逻辑资源,设计一种双口RAM并行通信模块.模块的总线位宽与存储空间,可根据不同的技术要求进行改变,提高了FPGA的利用率.由于传输数据种类繁多,模块中加入了Modbus总线协议,结合Modbus总线协议的错误识别能力,保证了高速传输数据的正确性和稳定性.测试结果表明,该模块通信效率高、集成度好、运行稳定,完全能够满足横机电控系统通信的要求.     

基于动态语言的敏捷并行程序设计方法研究

阐述了基于模型同构、利用动态语言实现敏捷并行程序设计的方法,通过对Python语言并行性的研究,分析了在动态语言背景下实现敏捷并行程序设计的机制,提出了一种改进并行动态语言的模型,着重讨论了并行数据模型的映射方法,以及利用信号同步和数据锁实现并发控制的机制.     

分布式并行C语言及其预编译器的设计和实现

设计了可实现分布式并行计算的并行编程语言并行C语言,并且使用模板机制实现了将此并行C语言程序转换为标准C语言程序的转换程序预编译器。并行计算的实现采用了多线程和RPC（远程过程调用）相结合的技术。实验结果表明,使用此并行C语言编写的程序,能够有效地在分布式环境下实现并行计算,充分利用系统中的多处理机资源,提高系统效率。     

热工监控系统中多智能体协调控制的设计

在热工控制过程銎我智能体控制体系,硬件上实现化配置,可扩充,适用于性好,兼容性强,软件上将建立和管理复杂 的工作分解,以及智能体间的交互方式的统一规范,以达到安全可行经济合理的生产。     

The design of a novel parallel haptic device

A novel haptic device which is characterized by large workspace, high rigidity, simple kinematics and easy construction is presented. This device is a parallel mechanism which is composed of a base plate, three sub-chains, and a mobile plate. Each sub-chain is attached to the base plate through a pin joint and to the top plate through a spherical joint. The sub-chain is derived from and kinematically equivalent to a pantograph linkage but is redesigned to solve the difficult problem of motor-fitting. The spherical joint is of the ball-in-socket type, but has much larger workspace than its regular counterpart. The kinematics is analyzed, and the inverse kinematics analysis is performed with a geometric approach. The complete workspace is readily obtained with the spherical coordinate system searching method. The optimal value of the cone angle of the spherical joint is shown to be 100°.     

基于Java语言的网络管理类别函数库的设计

制作的类别函数库可用于网络管理系统的程序设计应用,可在具备最少网络管理知识情况下简单快速地发展网络管理系统.本类别函数库中包含:高级网络管理信息类别、高级网络管理信息撷取之类别、网络拓扑结构管理类别、网络效能监测类别以及网络管理档案存取类别等5个类别.     

基于多Agent的网络管理系统设计

针对传统的基于SNMP协议的网络管理系统的不足 ,结合MobileAgent技术的优点 ,提出了一种基于多Agent的网络管理系统框架 ,并具有分析了该框架中各模块的功能以及相互协作流程 .还对该系统进行了安全性方面的讨论     

多Agent协同设计系统学习机制

从认知的和社会的角度分析了协同设计活动,提出了一种面向协同设计的多Agent系统结构和设计Agent的感知模型,以及多Agent协同强化学习的方法.该方法采用动态小生境技术对设计Agent进行分组,并选出每组中的最优设计Agent,使其通过与设计人员交互进行强化学习,然后和其他组选出的Agent协同学习,并把学到的知识在组内进行传播.以齿轮减速器设计为例,介绍了多Agent协同设计系统的协同设计及学习过程.