高精度IMU车载激光测量系统在高速公路改扩建中的应用

针对车载移动激光测量系统的特点和高速公路改扩建数据精度的要求,本文对高精度IMU车载移动激光测量系统在高速公路改扩建中的应用进行分析,通过对车载激光测量系统中的关键器件IMU的原理和特性进行分析,阐述了车载移动激光测量系统在高速公路改扩建项目中彩色激光点云数据获取与联合解算的技术方法,并通过工程实践验证了该方法的精度。     

车载移动测量系统分类及关键技术探讨

本文着重介绍了车载移动测量系统的分类和关键技术,并说明了该系统目前的主要应用领域和未来研究重点。     

集成SSD-SIOCT算法的自动目标监测研究

目标检测与空间定位在计算机视觉、数字近景摄影测量以及地理信息系统等领域中具有重要的研究价值。该文通过分析现有的移动测量系统的工作原理,研究移动车载测图系统数据处理方面的关键技术,将移动车载测图系统的理论与工程应用相结合,提出一种集成SSD-SIOCT算法的自动目标监测与空间定位方法,包括移动站采集硬件配置设计、影像采集方法等,实现地理对象的自动目标检测,保证检测精度,为巡检工作提供方法支撑,有效降低人工目标查看工作量,在实际工程中具有很好的应用价值。     

车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现

提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性.     

基于CDMA1x网络的车载定位终端的设计

结合车载移动定位系统的体系结构，比较现有的移动定位技术和解决方案，确定了基于CDMA1X网络的车载移动定位系统的总体设计方案，介绍了系统的组成、功能模块、定位结构、定位过程和主要研究内容及关键技术．     

基于视觉测量障碍位置的车载摄像机标定

障碍位置的视觉测量是车辆辅助驾驶系统研究的一个重要领域,而视觉测量的关键是对车载摄像机的标定。通过比较分析视觉测量中摄像机光轴中心线与景物面之间的几何关系,针对车载摄像机提出了以标定点在图像上均匀分布成网格状进行标定,利用网格插值建立图像坐标和实际坐标之间的映射关系,即车载摄像机的标定模型。经验证该模型简单、精度高,能够有效地测量出障碍的位置信息,适用于车载摄像机的标定。     

基于UPnP的车载媒体共享服务及安全机制的设计与实现

随着现代化汽车工业和电子技术领域的快速发展,车载媒体系统已经成为车载信息系统设计过程中的一个重要关注点.车载媒体系统的移动性、互联性、社交性是国内外车载多媒体技术发展的关键.同时,安全性又是整个汽车系统中最重要的性能指标.本文提出了一种在共同网络下的媒体共享方案.通过研究基于UPnP(通用型即插即用)的车载媒体共享系统,保证汽车网联安全性的前提下,实现了汽车媒体共享的功能,有效降低了外来网联设备对汽车的入侵风险.测试结果表明,该系统达到了整体的设计要求且具有较高的稳定性.     

基于 ASP． NET 的全景激光测绘系统设计

为解决传统测绘行业测绘数据不能实时绘图、实时成像、数据和图像的快速整合建模等问题,设计了基于 Web 平台,集树莓派、嵌入式微处理器和智能移动平台于一体的全景激光测绘系统。该系统使用激光雷达作为对测绘区域的数据采集工具,利用 NＲF24L01 无线收发器和 Wi-Fi 模块进行数据的发送和接收,运用树莓 派和 STM32 微处理器对数据进行分析和处理,用户可使用 Web 客户端对图像和数据进行查询。系统利用智能移动平台测量数据,于网络平台实现数据存储,并实现了测绘数据的快速建模与成像。实验结果表明,该系统既能完成测绘区域点间距、局部面积、全面积测量,历史数据重建及全景图像滚动显示,又能在强光、无光、山地和隧道等苛刻环境条件下低功耗稳定运行。该系统结合软件算法和用户友好操作界面,提高了在工程建设中解决定向、测距、测高问题的时效性,同时增添了图像与数据实时融合的测绘手段,极大地减少了装机量和测绘周期。     

车载微波天线伺服跟踪系统的设计和实现

根据GPS和电子罗盘技术，设计车载伺服跟踪系统。提出了车载微波天线的定向算法，得到了陆地移动状态下车载天线的俯仰角和方位角的计算方法。利用以PC为核心的上位机系统和以μP为核心的下位机系统的基于线程的抢先式多任务处理功能，解决了适时数据采集和适时控制，实现了车载微波天线伺服跟踪系统。     

基于Windows NT平台上的RAS技术在无线电监测系统中的应用

介绍了在无线电监测系统中，如何解决移动车载站中的计算机与局域网里固定监测站中的计算机之间的远程通讯问题、通过RAS(远程访问服务)建立一个类似于局域网的广域网，实现固定监测站与移动车载站之间以及不同移动车载站之间的远程连接和数据通讯．详细描述了如何配置RAS服务器和客户端的计算机；怎样在程序中建立远程连接和进行数据传输；并针对无线电监测网要求是一个无中心网络的特点，设计了稳定高效的C／S软件模型结构并选择不同的数据传输协议处理不同类型的数据信息。     

车载移动泵站液压驱动系统设计方法研究

液压传动控制系统是车载移动泵站重要组成部分,由于水泵的工况与设计工作点的偏移对水的输送系统效率有很大的影响,保证水泵在其设计工作点附近工作对水输送系统意义重大.液压驱动系统直接关系到水泵的工况,同时也影响到整个系统的动力匹配.本文对水泵动力驱动系统的能量传输与转换过程进行了分析,确定了各个环节的动力参数关系,并进行了实例计算,对实例系统进行了仿真与试验,验证了计算与仿真的正确性,为车载移动泵站液压驱动系统设计提供了理论参考.     

基于移动通信数据的交通信息仿真系统

 在建立车辆-移动台轨迹映射关系模型的基础上,通过微观交通仿真平台与移动通信仿真平台的有机结合进行数据交互与联立仿真,建立了基于移动通信数据的交通信息仿真系统。选取广深高速公路麻涌-望牛墩路段作为仿真路段,实现并验证了路网中车载移动台的移动通信仿真数据生成过程。实验结果表明,该系统能够有效模拟车载移动台在路网中运行的交通特性与无线通信特性,产生移动台定位与切换等通信数据,为进一步的交通信息提取研究提供可靠数据。     

中国车载移动电视发展浅析

2002年车载移动电视正式进入中国,经历了九年的发展,如今车载移动电视在我国遍地开花。随着数字传播技术日渐成熟和数字电视标准的统一,车载移动电视实现了移动接收,打破了传统的电视传播模式。目前北京、上海、广州等地已经开始了较为成熟的商业运营,国内各大中城市都在积极进行数字移动电视的平台搭建和初期运作。但是在当前中国市场上,车载移动电视也面对着传播内容缺乏、传播环境不尽人意、设备稳定性差,投入与产出比率等问题。但随着移动传播技术的进步、成本的降低、产业链的完善车载移动电视的市场将步入繁荣发展的新时期。     

移动测量系统在交通地理信息系统建设中的应用

移动测量系统是目前测绘科技发展的前沿课题之一，本文阐述了移动测量系统数据采集的原理和数据处理方法，并结合交通地理信息系统功能设计对数据信息的要求，介绍了移动测量系统在交通地理信息系统建设中应用。     

移动三维地理空间信息服务系统设计与实现

本文针对移动终端实现了一套移动三维地理空间信息服务系统,该系统由服务器和客户端组成,服务器端主要实现三维GIS数据的存储,客户端采用windows mobile为操作系统,移动三维空间信息服务浏览器运行于windows mobile上面,系统在设计过程中,针对移动终端系统硬件能力的限制,实现了三维场景引擎,能快速,直观的实现三维场景重现,数据量小,实时性强,精度较高,并且支持三维GIS的各种交互手段以及全景数据浏览等功能。     

基于嵌入式平台的车载数码系统

介绍了一种集GPS导航技术、GPRS/CDMA移动网络通信技术、多媒体技术和自动控制技术于一体的多功能车载数码中心产品的系统结构、功能特点及其设计方法;分析了现有车载产品的性能特点和不足,指出了基于32位ARM微控制器的车载嵌入式系统方案的优势;详细说明了应用三星ARM9微控制器芯片S3C24A0构建嵌入式系统软、硬件平台的原理以及接口扩展与资源分配情况。     

基于PV3D与Flex的虚拟校园系统的设计与开发

基于ArcGIS Server以及Flex的富客户端技术,以厦门理工学院为例,设计开发了虚拟校园系统.该系统采用B/S架构,利用Papervision3D(PV3D)引擎实现校园全景图像的渲染;使用Flex的富客户端交互技术实现校园全景的漫游,利用ArcGIS Flex for API调用ArcGIS Server发布的相关地图服务以及GIS工具服务实现地图展示、地图查询、距离测量等空间分析功能.该系统结合了全景数据与二维地图数据,实现了两类数据的联动.     

机器视觉多角度平移式三维测量方法研究

针对机器视觉平移式三维扫描系统测量过程中容易出现的光线局部遮挡问题，提出了增加旋转式辅助测量装置的方法，并解决了由此产生的数据拼接问题，最终实现了对三雏物体的全景扫描测量。     

基于ARM和μC／OS-II的车载移动终端设计

提出了一种基于ARM和μc／os-II的车载GPS／GPRS移动终端的设计方案。该方案采用嵌入式系统设计思想．以S3CA4BOX处理器为硬件平台，引入基于优先级的抢占式实时多任务嵌入式操作系统μC／OS-II。文中描述了车辆监控系统的原理和车载终端的主要功能，给出了车载终端的硬件和软件设计，介绍了μC／os-H在系统中的应用。该终端实时性好，数据传输费用低，软硬件易升级。     

双周要闻

60%星巴克宣布,2013年新开设的店铺中,60%都将拥有外卖车道。而目前的店铺中,只有33%拥有。1福特与百度:车载云疯狂全球最大的中文搜索引擎百度与汽车制造商福特汽车公司于近日联合发起"车载云疯狂Hackathon"编程马拉松活动,其同挖掘车载互联网应用的市场潜能。所谓的"车载云",即将车载信息系统与云服务相结合的智能科技。此次活动吸引了百度移动云事业部等多个部门的