磁悬浮列车

普通轮轨列车最大时速为350-400公里左右,已经达到了极限。而实际速度不可能达到最大时速,所以,目前的高速列车,在速度上已经没有多大潜力。要进一步提高速度,必须转向新的技术,这就诞生了超常规的列车——磁悬浮列车。磁悬浮列车的铁轨实际上已不复存     

浅析西安地铁列车测速设备工作原理与维护

对于城市轨道交通地铁列车来说,测速系统是非常重要的,它关系着列车的定位是否准确,而测速系统中,车载的测速设备是必不可少的,在列车测速的过程中,主要是由速度传感器和加速度计来完成。本文主要介绍速度传感器和加速度计的安装、工作原理和维护,简介它们输入在CC(车载控制器)内部的作用过程以及测速时速度传感器与加速度计的配合使用过程。以下以西安地铁2号线信号系统为例。     

磁悬浮列车

研制高速磁悬浮列车的想法早在20世纪初就已经浮出水面。这种列车利用磁场让车身悬浮在铁轨或者导轨上方。从理论上说．由于车轮不与铁轨接触，减少摩擦，磁悬浮列车的维护成本要低于传统的子弹头列车。     

中国需要高速磁悬浮列车

20世纪，高速磁悬浮列车的发展令人瞩目，高速磁悬浮列车技术已成熟到可建造实用运营线的程度，从而使人类地面客运的速度可望在21世纪中前期达到550km/h的新水平。文章简要叙述了高速磁悬浮列车的发展、特点与优势，它主要适用于长距离、大城市间、大流量的客运。从我国的国情与未来需求出发，指出它最适合于我国高速客运专线网的发展，就京沪高速铁路而言，也比高速轮轨列车有着明显的优越性，发展高速磁悬浮列车体系是当务之急，并对当前应抓紧试验运营线的建设等工作提出了建议。     

科技博览

德国目前正加紧试验一种新型磁悬浮列车。这种磁悬浮列车将在德国最大的两个城市汉堡和柏林之间300公里长的伯路线上运行。图为8月10日德国试验新型磁悬浮列车。另悉:在美国的波士顿与华盛顿之间,年底以前也将投入运行一种新型的高速列车。这种列车的时速可达240多公里。     

揭开磁悬浮列车的真面目

近一年多来,就磁悬浮列车与高速轮轨列车在中国的应用问题,在许多媒体上出现了不同观点的大讨论,有些文章甚至表现出相当强烈的过激语气。旁观的许多读者,通过这次大讨论,增加了对于磁悬浮列车和高速轮轨列车的进一步了解,但也为某些文章的“断言”所困惑,感到十分茫然。尹力明同志有多年从事磁悬浮技术研究的切身体验,他的看法相信对感兴趣的读者是有益的。     

磁悬浮：从德国进口到中国原创

为了到达3000公里以外的家乡．连续56个小时维持坐姿，白天还能看窗外的风景解闷·晚上只有拿张报纸往座位下一铺将就一夜。好容易熬到下车．才发现双腿已经肿得走不动路了……这是记在7年前回家时经历的“噩梦”般的一幕。 时代在发展．身处“第三次浪潮”的我们和上代人相比已经幸运太多，因为科技正给大众生活带来无限快捷的可能。磁悬浮列车就是继飞机之后，人类将电磁技术运用于陆地交通的又一高速奇迹。据说，磁悬浮列车启动后39秒内即达到最高速度．目前的最高时速是552公里。德国科学家预测．到2014年．磁悬浮列车的时速将达1000公里，而一般轮轨列车的最高时速仅为300公里。此外，磁悬浮列车路轨的寿命是80年，普通路轨只有60年。 如果说由于价格的昂贵．频当“空中飞人”对大众还稍嫌奢侈：因为速度的限制，乘坐普列对需达远地的旅客又太缓慢冗长，那么高速便捷的磁悬浮列车．很可能成为解决现代人陆地交通困扰的灵药。但从中国目前的研究进展来看。磁悬浮列车飙速城市之梦，似乎依然像列车行驶的状态一样悬浮半空。 让我们把目光从德国磁悬浮列车、上海磁悬浮示范线移到——西部首条交大青城山磁悬浮试验线。[编按]     

高速铁路列车定位技术的研究

给出了高速铁路列车定位技术的一般概念,阐述了高速铁路中常用的列车定位技术．最终提出了一种崭新的列车定位模型,综合利用基于卫星的列车定位技术和基于查询／应答器的定位技术,大量减少了地面的查询／ 应答器．并对这些定位技术进行了比较     

基于PROFIBUS-DP的变频器网络控制

磁悬浮列车的运行原理和结构特点形成了其特殊的牵引控制方式——长定子换流技术．为研究这种牵引控制方式对于解决列车在相邻的两个长定子间的切换过程中推力损失最小问题，以实际磁悬浮列车的牵引控制系统为基础，组建了基于PROFIBUS-DP现场总线的变频器网络控制系统．在STEP7编程环境下，利用系统所提供的各类功能函数完成主站与从站间的数据通信及系统监控，并初步实现了对于长定子换流过程的模拟。     

会飞的火车

世界上第一台蒸汽机车和第一条由动力机械牵引的公用铁路诞生至今已近200年,由于机车设计、动力能源、轨道结构等不断改进和发展,车速由每小时20公里提高到200余公里。然而,据实验,车轮在铁轨上行进,其极限是每小时只能达350公里,超过此速车轮就打滑了。因此,要想进一步提高车速,只有使列车离开铁轨“飞”,于是便产生了“磁悬浮列车”(亦称磁垫列车)的设想和研制。目前,日本、西德、美国都在研制磁悬浮列车,并取得了可喜的成果。日本研制磁悬浮列车的积极性最高,技术最先进,计划最庞大。初步决定在东京与大阪之间修     

基于全尺寸试验的高速磁浮列车不同速度下乘坐舒适性

高速磁浮列车平稳性和乘坐舒适性在复杂环境下不适应已成为亟待解决的工程问题,而深入了解高速磁浮车身振动特性是合理评价舒适性指标的关键.通过某条高速磁浮示范线的全尺寸试验,分析列车运行过程中振动变化趋势和规律.结果表明,列车的舒适度值随着速度的增大而变差,在250 km/h时舒适性最好,在430 km/h时舒适性最差,其振动总值处于2级水平,且磁浮列车不同部位舒适度不同.速度小于380 km/h的情况下,横向舒适度值最大;而在速度大于380 km/h的情况下,则垂向舒适度值最大.     

磁浮列车运行控制系统二维速度防护曲线仿真

速度防护是轨道交通列车自动控制系统中最主要的控制策略 .结合高速磁浮列车的运行特点 ,提出了二维速度防护曲线的概念和原理 ,对高速磁浮列车在强制制动条件和惰性条件下的速度曲线进行了计算 ,给出了高速磁浮列车二维速度防护曲线的一种实用算法 ,并在C语言环境下对其进行了数值仿真     

高速客运专线列车运行组织相关问题的研究

在一些经济活动频繁的区域 ,客流量增长迅猛 ,在这些被称之为“客运走廊”的地带 ,正在计划修建高速客运专线 ,新建线路可能是高速轮轨铁路 ,也可能是高速磁浮铁路 .针对这样的客运专线 ,初步探讨了列车开行方案、运输能力、车底需要数等运输组织的相关问题     

中低速磁悬浮列车控制方式的比较与选择

文中对目前应用于直线感应电机的控制方式进行了比较，对电机的法向力进行了分析，最终选择恒电流恒滑差频率控制作为中低速磁悬浮列车直线感应电机的控制方式，消除法向力对列车悬浮稳定性的影响。     

低速磁浮列车悬浮系统动力学建模及非线性控制研究

以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建立悬浮系统非线性数学模型,并搭建悬浮系统仿真平台.然后设计线性PD（proportion differentiation）控制律,仿真表明其性能依赖参数的选取,对扰动敏感,鲁棒性弱.为提高悬浮控制器的鲁棒性,由可变边界层和指数趋近律出发,导出改进型的滑模控制律.用Lyapunov法证明其稳定性.仿真结果表明该控制律动态性能好,控制精度高,鲁棒性强,且能有效抑制系统颤振.最后通过整车试验证明所提出的改进型滑模控制律的有效性.     

基于防护速度的高速磁浮辅助停车区设置

为了在满足高速磁浮列车安全连续运行需求的前提下节约建设成本,提出了一种基于速度防护曲线的辅助停车区设置算法.在此基础上给出了一种基于基准运行速度曲线的辅助停车区算法,同时能满足多目标速度曲线并存的线路上列车安全连续运行的要求.考虑了列车运行控制系统安全性的要求,给出了工程应用中相应的辅助停车区调整方法,并在一定工况条件下进行了仿真计算,结果表明该辅助停车区算法能在一定程度上降低高速磁浮交通系统的建设成本.     

磁浮列车悬浮系统的反步控制方法及实验研究

电磁铁的悬浮控制技术是磁浮列车最关键的核心技术之一.但是悬浮系统受到本质非线性和开环不稳定的影响,其控制器的设计一直存在难点和挑战.针对磁浮列车系统的稳定悬浮控制问题,设计了基于反步(Backstepping)法的非线性控制器.首先建立单点悬浮系统的非线性动力学模型,然后利用反步法将系统分成2个子系统并分别对每个子系统提出Lyapunov候选函数.在第一个子系统中设计虚拟控制量,并代入二级子系统的Lyapunov函数中获取出整个系统的控制器,接着利用Lyapunov理论验证系统的稳定性.同时,通过仿真证明:所提出的控制方法不仅具有更好的动态和稳态表现,而且能很好的抑制干扰对悬浮系统的影响.最后通过实验验证了该方法的有效性和可行性,在磁浮列车的悬浮系统方面具有良好应用前景.     

Design of relative position sensing system for high-speed maglev train

In the high-speed maglev system, accurate real-time information of the train position is essential for stable, safe and efficient train operation. To detect the relative position of the high-speed maglev train from a reference position, a location method based on long stator slot detection was proposed. Besides, a prototype system has been successfully developed. The hardware structure of the system, as well as its working principle was described. Moreover, a subdivision algorithm for calculating the pole location angle signal was elucidated. Experiments show that the proposed method is feasible. The technical indexes of the detection system satisfy the requirements of the vehicle operation control system. The relative position sensing system can be put into practice.     

基于仿真的铁路旅客列车提速潜力分析

介绍了我国铁路近年来在提高旅客列车运行速度中的措施,提出了旅客列车运行过程中采用目标速度策略对其进行控制的思路及算法.通过对该策略的详细分析,从列车牵引计算的角度出发,利用作者开发的计算机仿真系统,对京广线旅客列车再提速的可行性进行了具体研究,得出当前条件下京广线部分区段内旅客列车存在一定的提速空间的结论.