状态观测器对系统状态的控制

观测器在控制理论中非常重要.当状态不能观测时,应设计状态观测器来估计状态.理论分析和数值仿真证实了用所设计的观测器来估计状态的有效性.     

基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置

研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题。基于参数矩阵不等式和广义逆理论，提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法，目的是对于所有容许的参数不确定性，相应的广义状态估计系统是正则，无脉冲，且其有限极点配置在预先给定的圆盘中，从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能；并获得了希望的鲁棒状态观测器增益的存在条件及其解析表达式。     

对参数不确定神经网络的鲁棒状态估计

讨论了参数不确定神经网络的状态估计问题.由于参数的不确定性,无法设计观测器使观测器的状态与原来的神经网络达到完全同步,只能将误差控制在一定范围之内.对于给定的观测器中的增益矩阵,给出了判据来估计观测器的状态与原神经网络的状态间最终的误差界;同时,通过使用线性矩阵不等式的技术,给出了观测器中增益矩阵的设计方法.此外,对误差界的估计进行讨论,说明了影响估计准确性的主要原因.最后用2个例子来说明这些判据的有效性.     

含未知输入的线性离散系统的状态观测器

研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器,给出了观测器存在的充要条件和设计方法设计一个干扰解耦观测器,用观测器的状态与系统输出估计线性离散系统的状态.     

分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测

针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统.在融合车载多传感器信息的基础上设计了车辆动力学的平方根容积卡尔曼非线性滤波状态观测器,对质心侧偏角、轮胎侧向力等关键状态进行观测.在Matlab/Simulink环境中搭建了Simulink-Carsim分布式驱动电动汽车系统状态估计联合仿真平台,采用双移线工况对观测器的可行性和有效性进行仿真验证.结果表明:传统的扩展式卡尔曼滤波状态观测器在车辆经历高侧向加速度过程中的观测值大幅偏离车辆运行状态的真实值,而设计的平方根容积卡尔曼非线性滤波状态观测器在整个双移线仿真工况下观测结果平稳,能实时反映车辆动力学系统的真实非线性运行状态,具有更小的观测误差和更高的观测精度.     

一种新的自适应状态观测器设计方法

利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法，提出了非线性时变系统的自适应状态观测器，并对其结构及特征进行了讨论。仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。     

含未知输入的非方离散广义系统的观测器设计与输入估计

研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题．当系统脉冲能控时，把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入，通过输入一状态对的非奇异变换，把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题．给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法，并用观测器的状态，系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入．     

交互式多模型卡尔曼滤波的车辆悬架系统状态估计

针对车辆悬架状态无法准确估计的问题,设计了自适应交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)状态观测器.首先,建立了标准路面激励模型与四分之一线性化悬架模型;然后,利用递归最小二乘方法与IMMKF理论,设计了不同工况下广义悬架模型自适应IMMKF状态观测器;最后,分析了在标准C级路面激励工况下簧载质量变化对悬架系统状态估计的影响.仿真与台架试验结果表明,在簧载质量变化工况下,所设计的自适应IMMKF状态观测器与传统卡尔曼滤波状态观测器相比其估计精度至少可以提高20%.     

基于Kalman—Bucy滤波的车辆横向运动状态估计

研究了车辆横向运动中的状态估计问题。在两自由度车辆横向动力学模型的基础上，考虑了车辆纵向速度对车辆横向运动状态的影响，设计了基于Kalman-Bucy滤波的车辆状态观测器。仿真实验结果显示，该滤波器能够有效的过滤系统的过程噪声和观测噪声，并能够准确地估计出车辆横向运动速度与横摆角速度的实际值。     

基于卡尔曼滤波思想的时变增益最优观测器设计

与传统常数增益向量（矩阵）状态观测器设计方法相比,基于卡尔曼滤波思想给出了时变增益向量（向量）状态观测器（估计器）的设计方法,例子证实了提出的时变增益观测器具有更小的状态估计误差。     

Markedness and its Interpretation in Language Use

Language markedness is a common phenomenon in languages, and is reflected from hearing, vision and sense, i.e. the variation in the three aspects such as phonology, morphology and semantics. This paper focuses on the interpretation of markedness in language use following the three perspectives, i.e. pragmatic interpretation, psychological interpretation and cognitive interpretation, with an aim to define the function of markedness.     

An on-line scaling method for improving scalability of a database cluster

The explosive growth of the Internet and database applications has driven database to be more scalable and available, and able to support on-line scaling without interrupting service. To support more client's queries without downtime and degrading the response time, more nodes have to be scaled up while the database is running. This paper presents the overview of scalable and available database that satisfies the above characteristics. And we propose a novel on-line scaling method. Our method improves the existing on-line scaling method for fast response time and higher throughputs. Our proposed method reduces unnecessary network use, i.e. , we decrease the number of data copy by reusing the backup data. Also, our on-line scaling operation can be processed parallel by selecting adequate nodes as new node. Our performance study shows that our method results in significant reduction in data copy time.     

大肠杆菌pheA与tyrB基因的克隆与串联表达

为探讨用基因工程的手段改良苯丙氨酸的发酵菌株，采用聚合酶链反应（ＰＣＲ）的方法，从大肠杆菌总ＤＮＡ中克隆得到了编码苯丙氨酸合成途中的两个关键酶基因－即分枝酸变位酶（ＣＭ）／预苯酸脱水酶（ＰＤ）基因ｐｈｅＡ与苯丙氨酸转氨酶（ＰＡＴ）基因ｔｙｒＢ，在大肠杆菌中进行了这两个基因的单个和串联表达。ｐｈｅＡ和ｔｙｒＢ基因分别都能在λ噬菌体的ＰＲ启动子之后得到较大量的表达，在ＳＤＳ－ＰＡＧＥ上出现清晰的条带，     

四川溲疏属的分类研究 （Ⅱ）：种的简介及新分类群

介绍了四川溲疏属植物20种,5变种及1栽培变型,每种均有文献考证、学名订正、特征集要及产地和生境,新分类群D.leiboeneie P.He et L.C.Hu, D.piloea var.longiloba P.He et L.C.Hu,D.jinyangensis P.He eL L.C.Hu及D.longifolia var.deneitomentosa P.He et L.C.Hu均有详细拉丁文描述并附模式标本照片,还记录了两个四川省新分布种:D.bodiaieri Rehd.,D.rehderiana C.K.Schn.,对伞花亚组Subsect Cymosae Rehd.中建立的新系(Ser.Multiradiatae P.He,Ser.Pauciradiatae P.He)作了拉丁文补充描述。     

在Java技术之Servlet中实现文件的上载功能

Java这门编程语言以及相关技术的使用得到快速的增长;现在大约有700多万台计算机正在运行Java应用程序,有近100万的Java开发人员,世界上所有的企业中,几乎有一半正在开发 Java应用程序。Java成功的理由是很自然的,Java是真正与平台无关的,它是适合于任何操作系统的一种通用的编程语言;Java是完全面向对象的,这在软件工程和组件技术方面有了很大的进步;Java的安全模型是成熟的,这与其他容易感染病毒的模型系统形成了鲜明的对比。     

Characterization of Ordovician carbonate reservoirs, southeastern Saskatchewan, Canada

The discovery of the prolific Ordovician Red River reservoirs in 1995 in southeastern Saskatchewan was the catalyst for extensive exploration activity which resulted in the discovery of more than 15 new Red River pools. The best yields of Red River production to date have been from dolomite reservoirs. Understanding the processes of dolomitization is, therefore, crucial for the prediction of the connectivity, spatial distribution and heterogeneity of dolomite reservoirs.The Red River reservoirs in the Midale area consist of 3～4 thin dolomitized zones, with a total thickness of about 20 m, which occur at the top of the Yeoman Formation. Two types of replacement dolomite were recognized in the Red River reservoir: dolomitized burrow infills and dolomitized host matrix. The spatial distribution of dolomite suggests that burrowing organisms played an important role in facilitating the fluid flow in the backfilled sediments. This resulted in penecontemporaneous dolomitization of burrow infills by normal seawater. The dolomite in the host matrix is interpreted as having occurred at shallow burial by evaporitic seawater during precipitation of Lake Almar anhydrite that immediately overlies the Yeoman Formation. However, the low δ18O values of dolomited burrow infills (-5.9‰～ -7.8‰, PDB) and matrix dolomites (-6.6‰～ -8.1‰, avg. -7.4‰ PDB) compared to the estimated values for the late Ordovician marine dolomite could be attributed to modification and alteration of dolomite at higher temperatures during deeper burial, which could also be responsible for its 87Sr/86Sr ratios (0.7084～0.7088) that are higher than suggested for the late Ordovician seawaters (0.7078～0.7080). The trace amounts of saddle dolomite cement in the Red River carbonates are probably related to "cannibalization" of earlier replacement dolomite during the chemical compaction.     

中国阳蝇属六异名记述(双翅目:蝇科)

阳蝇属是蝇科最大的属之一,迄今全世界已知阳蝇属约666种,分布于世界各大地理区。近年来对阳蝇属种团和类群的研究,发现在我国阳蝇属中存在一些异名问题。在我国阳蝇属已知226种中,发现小兴安阳蝇(Helina xiaoxinganna Xue,2001)、茂县阳蝇(Helina maoxianica Feng,2008)、后曲阳蝇(Helina postiflexa Xue,Feng& Tong,2008)、团宝山阳蝇(Helina tuanbaoshanica Feng,2007)、兴凯阳蝇(Helina xingkaihuica Feng& Ye,2007)和错那阳蝇(Helinacuonaica Feng&Xu,2008)等6个种存在同物异名问题,并根据模式标本及原始文献,指出了同物异名的理由,明确给予了订正。     

采用有限差分方法求解固体弹性应力场(英文)

为了采用全有限差分方法进行涡轮气热弹耦合计算,研究了固体弹性应力场计算的物理模型,给出了任意曲线坐标系下的控制方程.同时研究了定常问题的有限差分求解方法和边界条件的给定,编制了定常问题的应力场求解程序;并通过对具有解析解的受集中载荷的悬臂梁和一端受径向集中力的曲梁进行数值计算来验证该固体弹性应力场的求解方法.结果表明,边界条件的二阶精度处理的格式所得结果与解析解数据吻合得较好,而一阶精度格式结果与解析解有较大的误差.     

Achieving Unusual States of Matter Under High Pressure

The elongation method,originally proposed by Imamura was further developed for many years in our group.As a method towards O(N)with high efficiency and high accuracy for any dimensional systems.This treatment designed for one-dimensional(ID)polymers is now available for three-dimensional(3D)systems,but geometry optimization is now possible only for 1D-systems.As an approach toward post-Hartree-Fock,it was also extended to     

中国耳孔蜈蚣属(蜈蚣目:蜈蚣科)部分种类研究

记述我国蜈蚣目Scolopendromorph耳孔蜈蚣亚科Otosigminae耳孔蜈蚣属Otostigmus(耳孔蜈蚣亚属Otostigmus)6种.其中对平耳孔蜈蚣Otostigmus(Otostigmuts)politus Karsch、糙耳孔蜈蚣O.(O.)scaber Porat和多刺耳孔蜈蚣O.(O.)aculeatus Hasse进行了重新描述;马氏耳孔蜈蚣O.(O.)martensi Lewis和贝氏耳孔蜈蚣O.(O.)beroni Lewis为2个我国新记录;刘易斯耳孔蜈蚣O.(O.)lewisi sp.nov.为1新种.附有各种特征图,并编制了种检索表.