转换开关不完全可靠的三部件串联冷贮备系统

针对一般可修系统中可靠性指标不易计算的问题,采用时齐马尔可夫过程,研究了假设工作部件与转换开关的寿命、部件的修理时间均服从连续型指数分布,开关修理时间为PH分布,转换开关不完全可靠,各部件均能修复如新的三部件串联冷贮备系统.结果表明:通过引入PH分布代替一般分布等分布,易于计算一些可靠性指标.     

有优先权的开关寿命连续型两不同部件温贮备可修系统的可靠性分析

文[1]对由两部件组成的、有优先权的、开关完全可靠的冷贮备可修系统,当部件寿命、修理时间均服从指数分布下,作了可靠性分析.但实际上开关是不完全可靠的.因此,本文对两部件组成的、有优先权的、开关寿命为连续随机变量的温贮备可修系统,当两部件的工作时间、贮备寿命和维修时间以及转换开关的寿命和修理时间均服从指数分布、所有随机变量均相互独立、故障部件和转换开关修复如新的条件下作了研究,建立了该类系统的模型,给出了系统可靠度R(t)的L-变换、首次故障前的平均时间和系统的稳态指标等结果.     

开关不完全可靠的工作失效与贮备失效修理不相同的二部件温贮备可修系统的可靠性分析

对由2个部件组成的开关寿命为连续随机变量且工作失效与贮备失效修理不相同的温贮备可修系统，当部件的工作时间、贮备寿命、维修时间以及转换开关的寿命和修理时间均服从指数分布，所有随机变量均相互独立，故障部件和转换开关能修复如新的情况下作了可靠性分析，建立了该类系统模型，给出了系统可靠度R(t)和首次故障前的平均时间MTTFF的解析表达式．     

开关寿命连续性两不同部件温贮备可修系统可靠性分析

S M劳斯对有两个同型部件构成的开关寿命为连续性随机变量的温贮备可修系统的可靠性进行了分析,在此基础上本文对由两个不同型部件构成的、开关寿命为连续性随机变量且开关失效系统立即失效的温贮备可修系统,在两部件的工作时间和维修时间以及转换开关的寿命和修理时间均服从指数分布、所有随机变量均相互独立、工作部件的寿命分布与其贮备时间无关、故障部件和转换开关均可修复如新的条件下作了可靠性分析,不仅给出了系统的可靠度、首次故障前平均时间的结果,还给出了各项稳态的可靠性指标的解析表达式.     

2个不同部件组成的开关寿命连续型温贮备可修系统的可靠性分析

该文对由2个不同型部件组成的，开关寿命为连续型随机变量的温贮备可修系统，在两部件的工作寿命、贮备寿命和维修时间以及转换开关的寿命和修理时间均服从指数分布，所有随机变量均相互独立，故障部件和转换开关能够修复如新的条件下作了可靠性分析，建立了该类系统的模型，给出了系统可靠度R(t)的L-变换和首次故障前平均时间的解析表达式。     

修理时间为一般分布的开关寿命连续型冷贮备系统

本文针对由两个不同型部件和一个修理工组成的,开关寿命为连续型随机变量的冷贮备可修系统,讨论两部件的维修时间为一般非负随机变量,部件工作寿命以及转换开关的寿命和维修时间均服从指数分布的情况,建立了该类系统的一般模型,运用向量马氏过程理论和方法给出了系统瞬时和稳态可用度、系统的可靠度的拉普拉氏变换和首次失效前的平均时间等一些重要的可靠性指标.     

开关寿命连续型三不同型部件温贮备可修系统可靠性分析

基于转换开关不完全可靠的情形,对由三个不同型部件组成的温贮备可修系统模型,假定开关寿命、失效后修理时间及部件的工作寿命、贮备寿命、故障后修理时间分别服从不同参数的指数分布,构建该系统的数学模型。依据马尔科夫过程理论中可修系统模型的研究方法,分析该系统的可靠性指标,得出系统的平稳结果、可靠度的Laplace变换和首次故障前平均时间的解析式。     

考虑不可恢复故障的可修系统可靠性指标体系研究

针对复杂可修系统提出不可恢复故障的概念,建立了考虑不可恢复故障可修系统的新的可靠性指标体系,包括状态类指标及系统指标两部分,并研究了各指标间的相互关系。根据新的可靠性指标体系建立了确定系统状态类及不可恢复故障率的一般方法。在此基础上,考察了考虑不可恢复故障的单部件可修系统,给出系统的状态转移图,建立了描述系统的马尔可夫模型,并进行状态分析,研究了新的指标体系下的各可靠性指标。作为示例,给出了二部件并联可修系统的数值分析结果,揭示了可靠性指标间的相互关系。     

有优先权开关寿命连续型两部件冷贮备可修系统的可靠性分析

对由两个不同型部件组成的、有优先权的、开关寿命为连续型随机变量的冷贮备可修系统，在两部件的工作时间和维修时间以及转换开关的寿命和修理时间均服从指数分布、所有随机变量均相互独立、工作部件的寿命分布与其贮备时间无关、故障部件和转换开关均可修复如新的条件下作了研究，建立了该类系统的一般模型，给出了各项瞬态及稳态的可靠性指标的计算方法及具体结果．     

有优先权且有两不同修理工的两部件温贮备可修系统的可靠性分析

研究了有两个不同修理工的有优先权的两不同部件的温贮备可修系统假设两部件的工作时间、贮备时间和修理时间以及转换开关的寿命和修理时间均服从指数分布，利用Markov过程理论和Laplace变换的方法，求出了系统的某些可靠性指标的表达式。     

爱尔兰分布与指数分布并联系统的可靠度比较与经济分析

在构建复杂系统时,为了提高系统的运行可靠度,决策者往往采取冗余备份或者将元件并联.但在采取冗余备份时,需要增加系统检测设备与开关零件,这又显著地增加了经济费用;此外,开关的可靠度也会对系统的可靠度造成影响.本文将对服从指数分布的并联系统可靠度与爱尔兰分布式冗余备份系统进行比较,首先分析元件个数的增加或者并联个数的增加所带来的系统边际可靠度的提高,进而研究在经济费用约束的条件下是实行并联还是实行爱尔兰分布式的冗余备份,以及对开关经济成本等变量作最优可靠度灵敏度分析.     

二维驱动直角坐标机器人系统辨识对比研究

比较了空间二维驱动串并联直角坐标机器人系统的RLS算法辨识和KFE算法辨识,并对系统进行了参数估计,通过计算机绘图和运算给出两种不同算法下的辨识结果,可满足机器人特殊奇异位形时的需要和实现"模型引导控制"时的较好逼近.     

3-PRS serial-parallel machine tool error calibration and parameter identification

3-PRS serial-parallel machine tool consists of a 3-degree-of-freedom (DOF) implementation platform and a 2-DOF X-Y platform. The error modeling and parameter identification methods were deduced based on 3-PRS serial-parallel machine tool. 3-PRS serial-parallel machine tool was researched, and the mechanism of error analysis, modeling, identification of error parameters and measurement equipment for the use of agency error of measurement were conducted. In order to achieve the geometric parameters calibratio...     

3-PRS serial-parallel machine tool error calibration and parameter identification

3-PRS serial-parallel machine tool consists of a 3-degree-of-freedom (DOF) implementation platform and a 2-DOF X-Y platform. The error modeling and parameter identification methods were deduced based on 3-PRS serial-parallel machine tool. 3-PRS serial-parallel machine tool was researched, and the mechanism of error analysis, modeling, identification of error parameters and measurement equipment for the use of agency error of measurement were conducted. In order to achieve the geometric parameters calibration and error compensation of the serial-parallel machine tool, the nominal structural parameters of the controller was adjusted by identifying the structure of the machine tool. With the establishment of a vector space size chain, we can do the error analysis, error modeling, error measurement and error compensation can be done.     

有优先权两部件离散时间温贮备可修系统

在开关完全可靠的情况下,研究由两个不同型、有优先权的部件和一个修理设备组成的温贮备系统,建立在部件工作寿命和修理时间均服从几何分布的可修模型,并利用Markov过程、母函数、LS变换推导出该模型的一些可靠性指标系统的稳态可用度及系统的首次故障前平均工作时间.     

3-PRS serial-parallel machine tool error calibration and parameter identification

3PRS serialparallel machine tool consists of a 3degreeoffreedom (DOF) implementation platform and a 2DOF XY platform. The error modeling and parameter identification methods were deduced based on 3PRS serialparallel machine tool. 3PRS serialparallel machine tool was researched, 〖JP2〗and the mechanism of error analysis, modeling, identification of error parameters and measurement equipment for the use of agency error of measurement were conducted. In order to achieve the geometric parameters calibration and error compensation of the serialparallel machine tool, the nominal structural parameters of the controller was adjusted by identifying the structure of the machine tool. With the establishment of a vector space size chain, we can do the error analysis, error modeling, error measurement and error compensation can be done.     

非理想双极化多天线系统中的信道信息反馈方法

在实际环境中,布置双极化天线时存在极化泄漏问题,影响信道信息量化反馈方法的精度,大规模天线系统中会造成预编码性能明显下降.本文从双极化信道模型出发,将信道矩阵分解为理想极化信道部分和极化泄露部分,并对各部分信道的特征矢量进行了分析,得到了各部分最佳特征矢量模型.基于这些模型,给出了基于多个分量加权合并的信道特征矢量量化反馈方法,能够有效地适应极化泄露带来的影响.仿真结果表明,该反馈方法能有效提高信道信息的量化效率和精度,进而获得明显的谱效率提升.