一种基于移动代理的Ad hoc无线网络路由方法

Ad hoc无线网络是一组具有路由和转发功能的移动节点组成的一个多跳的临时性自治系统,是一种无中心的无线网络。现有的主动路由协议或者按需路由协议都不能很好的满足Ad hoc网络的需要。文中首先介绍了Ad hoc无线移动网络和移动代理技术,接着在分析两种按需路由协议中加入移动代理的技术的基础上,作者提出了综合两种技术的新方法,即基于移动代理的路由方案,以达到既节省网络路由建立所耗费的资源,又缩短路由建立时间的目的。最后给出了仿真的结果和下一步的工作。     

一种基于最小费用最大流理论的Ad hoc路由协议

针对Ad hoc网络QoS路由问题,提出了一种基于最小费用最大流理论的Ad hoc路由协议(MCMFP)。将Ad hoc的移动终端作为网络节点,通信链路作为相邻节点之间的边,建立了Ad hoc网络的网络流模型,使Ad hoc网络的路由计算问题转化为图论中的最小费用最大流问题,从而计算出满足多QoS约束的路由路径,优化了网络带宽的使用,提高了通信信道的利用率,实现了网络流量的负载均衡。仿真结果表明,MCMFP协议具有更高的包转发率和更小的平均时延,有效提高了Adhoc网络的QoS性能。     

基于蚁群算法AODV协议的研究

Ad hoc网络是一种新型的多跳自组织网络,有着广泛的应用。通过对Ad hoc网络技术的分析,在Ad hoc网络中,针对AODV协议的路由表仅维护一条到指定的目的节点的路由,当源节点移动而造成某条路由失效时,源节点只能重新发起路由请求的问题,提出将蚁群算法融入AODV算法来解决以上问题。将蚁群的信息素的多少作为路径的选择标准,以一定概率选择次佳路径,解决了节点的拥塞和时延时问题。     

一种能量高效的Ad hoc网络路由协议

传统的Ad hoc网络路由协议以最少跳数作为路由选择的标准,导致部分节点过早死亡.为此,文中提出了一种新的基于能量高效的按需路由协议.该协议以AODV路由协议为基础,在路由发现阶段考虑了节点剩余能量情况,将瓶颈节点能量和路径剩余能量平均值作为路由选择度量,选择总体能量充足的路径以避开剩余能量较小的瓶颈节点的影响.仿真结果表明,该协议能够保护能量低的节点,延长其服务时间,实现网络中能量的均衡消耗,延长网络生存时间,提高分组平均投递率,具有较强的实用性.     

自组网路由协议的定性分析

一个ad hoc网络是一个多跳无线网络，网络中的节点互相通信而不依赖于预先架设的固定基础设施，选路协议中频繁的路由失败和高控制开销致使系统性能降低。本对无线Ad—hoc网络进行了详细的论述，并对几种有代表意义的按需路由协议的性能进行了分析。     

Ad Hoc网络多路径负载均衡协议性能研究

Ad Hoc网络是一种由移动终端组成的多跳的实时性自治系统.提出了Ad Hoc网络的带有负载均衡机制的路由协议,根据路径平均可用负载比的概念提出了负载均衡的判断标准,并基于DSR协议提出了本文的负载均衡路由协议.实验结果表明,协议能够均衡网络节点的负载,并提高Ad Hoc网络的性能.     

Ad Hoc网络中的QoS-Aware多目标优化路由协议

对Ad hoc网络中的QoS保证进行研究,针对现有的QoS路由协议没有考虑节点负荷、节点碰撞等本地信息,提出了一个在Ad hoc网络中提供QoS的路由协议——QoS-Aware多目标优化路由协议(QMOR).该协议把QoS请求———带宽作为接入控制的参数,路由发现和路由维护算法是DSR协议的扩展,在目的节点利用多目标优化算法进行选路,算法的优化参数包括路径时延、缓冲区中已存包的长度和重传数目.通过仿真,结果显示了QMOR协议无论在静态网络和动态网络,都有比DSR协议更好的性能.     

基于区域动态信任管理的可信路由协议

在区域路由协议ZRP的基础上,提出了一种新的移动Ad hoc网络安全可信路由协议。此协议使用基于区域动态管理的可信度计算方法以及身份验证技术,采用动态调整、区域更新、必要时验证等策略,可有效防止路径中信息篡改和路由失效等恶意节点的攻击,提高了网络中路由信息的可信度,较好地解决了Ad hoc网络的路由安全问题。     

基于VxWorks的FSR协议路由更新实现研究

Ad hoc网络是一种无中心、自组织的多跳无线网络，FSR协议是一种适用于Ad hoc网络、使用了鱼眼技术的先验式路由协议，VxWorks是广泛应用于军事、通信等领域的实时嵌入式操作系统．该文探讨了在VxWorks操作系统下实现FSR协议时所采用的路由更新策略，路由更新流程及实现方法．     

Linux环境下Ad hoc网络的实现及性能分析

主要提出在Linux操作系统下实现Ad hoc网络的方案。在现有的可以用于Ad hoc网络的路由协议中选择动态源路由(DSR)作为实现协议,建成了由多个节点组成的运行DSR路由协议的试验网,在试验网上对Ad hoc网中的数据传输和语音会议进行了测试。最后对测得的数据进行了分析,并提出了改进方案。     

月球探测的进展与我国月球探测的科学目标

在简述月球探测的历程与趋势的基础上,强调当代月球探测的总体目标为：(1)研究月球与地月系的起源和演化,特别是月球大气层与磁场的消失,矿物与岩石的分布和形成环境、月壤和内部层圈结构的形成以及月球演化的历程;(2)探测月球的资源、能源和特殊环境的开发利用及对人类社会长期可持续发展的支撑。我国不载人月球探测划分为绕、落及回三个阶段。为了全球性、整体性重新认识月球,绕月卫星探测的科学目标为获取全月面三维影像,探测14种有用元素的全球分布与丰度,探测月壤厚度并估算^3He资源量以及太阳活动对空间环境的影响。“落”为月球探测器软着陆就位探测和月球车巡视探测,建立月基光学、低频射电和极紫外天文观测平台。“回”为月球探测器软着陆就位探测和取样返回地面。     

俄罗斯未来月球探索与开发计划解析

 月球是当前深空探索与开发的焦点。近年来，俄罗斯出台了围绕月球探索与开发的多项政策并制定了本国月球计划，以月球无人探测器为先遣，继而开展载人登月，最终实现月球基地永久驻留的发展路线日渐清晰。从战略规划、实施阶段、配套技术能力等方面，探讨了俄罗斯月球探索与开发计划，综合判断发现，俄罗斯是目前唯一一个针对月球基地做出明确建设规划的国家，并在有意愿参与国际合作月球轨道平台项目的同时，制定了本国月球轨道站计划且稳步推进相关技术开发工作，为俄罗斯未来在月球探索与开发领域可能率先取得重大突破奠定了基础。     

深空探测对我国地面测控站升级的需求?

我国近年建成的深空测控网可以对未来的火星探测任务和其他深空探测任务实现自主测量和控制,并且同时具备对深空探测器的微波测速测距和VLBI测量能力.遥远深空探测任务加大了微波信号在星-地链路之间的往返传输时间,改变了测控链路信号的上、下行路线几何构型,导致同一个天线系统难以对探测器同步完成上、下行链路的业务,是对目前地面测控通信能力的挑战.本文以典型的火星探测为例,分析了深空探测器的微波闭环跟踪测控对我国深空测控系统单站设备的升级需求,并对深空站相应的改造提出了建议:1)单站单一天线上、下行时分交替测控模式;2)利用设置了单一天线的多个深空测控站协同三程开环链路测控,实现对探测器的控制和遥测;3)采用DSN/JPL/NASA的方案,在每个深空测控站配置多套天线系统,全部天线共用台站时频资源实现单站闭环上、下行实时连续测控.     

月球重力场模型研究进展及展望

第一，整理了自人类开始探月以来所有和月球重力相关的探测卫星，以及自学者开始研究月球重力场以来所有重要的月球重力场模型。第二，根据探月跟踪模式的发展过程，详细介绍了各阶段跟踪模式的原理，并以示意图的形式展现，同时列举了各阶段跟踪模式下的重力场模型。第三，对月球重力场反演方法进行了介绍，主要包括短弧积分法和天体力学法。第四，对各个探月阶段具有代表性的重力场模型进行介绍，主要包括：8×4重力场模型、Lun60D、LP165P、SGM100i和GL0420，并进行了精度对比，发现最新一代模型精度比之前提高了4个数量级。第五，介绍了本团队在月球重力探索方向研究进展。第六，介绍了月球重力场模型在探究月球内部构造和卫星定轨方面的应用，并结合现代技术以及目前重力场反演的不足，提出以后可以改进的方案：应用重力梯度仪和获取月球表面真实重力数据。     

变驱动半径两轮并列式月球车的稳定性分析

为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定性进行数学建模,采用变驱动半径结构和状态反馈控制进行仿真,结果表明,变驱动半径结构可以有效地实现两轮车系统的稳定性控制.     

基于仿生鱼群优化方法的机器人队形控制

本文利用人工鱼群优化（AFSO）方法研究了多机器人的队形控制问题。机器人编队可视为寻迹问题,而编队寻迹是不断减小机器人与其期望编队位置之间的平移和角度误差的优化过程。每一个机器人的控制指令可看做是人工鱼群,通过一系列的控制实现期望队形。队形控制策略中包含机器人间的冲突规避行为。本文利用Matlab中的多机器人仿真器MRsim工具进行了仿真,结果表明本文提出的方法具有很高的有效性和效率,适用于各种形式的队形,可以被广泛应用在没有精确系统模型的无线传感器网络中。     

月球探测机器人移动系统的研究现状和发展趋势

综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势。     

星际探测车导航控制系统结构研究

结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构.该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层.通过机器学习的方法使探测车具备智能自主驾驶功能.实现了人机智能的有机结合,提高了星际探测车运行的安全性和环境适应性.     

一种新型太阳能自动跟踪系统在月球车上的应用

本文在分析传统月球车能源供给系统的基础上，设计了一种跟踪精度高、结构简单，控制可靠的基于方位传感器的双轴可折叠式太阳能自动跟踪系统，实时的调整太阳能电池板的伸展方向，使之始终正对着太阳，这样就将太阳能电池板的效率提高了一至两倍。有效地提高了太阳能的利用率，为月球车顺利完成探测任务提供了保障。     

月球极区冻土模拟月壤钻进试验研究

月球极区已经发现水资源存在的证据,极区水资源的探测、采集与利用技术日益成为世界各国研究的热点。冻土是月球极区水资源存在的重要形式,对极区冻土实施采样返回作业是未来深空探测的重要任务内容。为满足未来冻土采样任务需求,在中国首次开展了冻土模拟月壤采样技术试验研究。基于探月三期模拟月壤制备基础,结合国内外极区冻土类月壤含水量探测与分析信息调研,进行不同含水量的冻土模拟月壤制备,开展钻取试验,初步总结冻土类模拟月壤钻进特性。通过试验得出结论,相较于高密实度的无水模拟月壤,冻土类月壤黏度更大,所需钻进力载更大,钻进过程排粉状态明显不同,需采用的钻进策略也有显著差别,样品形态因含水量不同呈现块状散体或柱状。试验获得了冻土模拟月壤钻进特性第一手资料,可支持后续冻土月壤采样技术深入研究。