一类分片光滑系统中平衡点的分支

研究一类分片光滑系统中平衡点与间断性相互作用时产生的分支性质, 并给出了平衡点的个数和相对于系统间断线的位置与系统参数的分支图.     

一类分歧问题的扩充系统

对一类典型分歧问题进行了研究，构造了计算此类分歧问题的扩充系统，使待求的分歧点转化为扩充系统的正则点，不但对扩充系统的正则性进行了证明，而且给出了扩充系统构造的一般原则，从而为分歧数值计算提供了一种有效的方法。     

一类时滞生态经济微分代数系统的建模与分析

建立了一类时滞生态经济微分代数系统,并研究了其正平衡点的稳定性.当以时滞为分支参数时,利用微分代数系统的标准型和中心流形等理论和方法,讨论了该系统在其正平衡点处的Hopf分支及其分支方向.     

基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用

针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器.扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振.将此控制器应用于典型的伺服系统--火炮控制系统中,实验结果表明,相对于经典变结构控制器以及工程化PID控制器,此控制器的控制效果更好.     

一种SINS/GPS紧组合导航系统的改进自适应扩展卡尔曼滤波算法

针对自适应扩展卡尔曼滤波算法中系统噪声协方差矩阵与量测噪声协方差矩阵不能同时被估计的问题,提出了一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法.该算法基于残差,主要对滤波算法中的自适应估计器进行改进,改进后可以实时估计系统噪声.基于该算法,设计了新的滤波器并应用在SINS/GPS紧组合导航系统上,可随着系统中噪声的变化而自动地调节协方差矩阵.最后,分别用扩展卡尔曼滤波和改进的自适应扩展卡尔曼滤波对SINS/GPS紧组合模型进行仿真,结果表明改进的自适应的扩展卡尔曼滤波比扩展卡尔曼滤波的定位误差与测速误差更小,滤波的稳定性更好.      

一类带三个正平衡点的三次Kolmogorov系统

研究一类带三个正平衡点的三次Kolmogorov捕食系统,并逐一研究了每个正平衡点的性态.对于具有多个正平衡点的Kolmogorov捕食系统的研究结论是少的,我们的工作是有趣的.     

计算单位球上Henon方程正解的分歧方法

首先应用分歧方法计算单位球上Henon方程边值问题O(3)对称正解,然后以Henon方程中的参数l为分歧参数,在O(3)对称正解解枝上用扩张系统方法求出对称破缺分歧点,进而用解枝转接方法计算出具有其它对称性质的正解.     

Navier-Stiokes方程简单分歧点的扩充系统

构造了定常Navier-Stokes方程简单分歧点的扩充系统，把简单分歧点转化为扩充系统的正则点，从而此类分歧数值计算问题提供了有效的方法。     

二维磁场积分方程奇异点处理的有效方法

基于积分方程的矩量法求解电磁散射问题需要奇异积分计算,而且奇异阻抗矩阵的计算是影响矩量法计算精度的重要因素之一.论文将基于二维磁场积分方程的脉冲函数作为基函数、δ函数作为检验函数,对奇异矩阵元素的计算进行特别处理,将对角元素的计算分为两个子部分,每个子部分的贡献采用非奇异传统方法计算,于是对角元素的值为奇异值与两个子部分的贡献之和.数值结果表明:该方法用于曲线散射体求解具有有效性和正确性.     

基于扩展的EDPN的类的交互测试用例生成技术的研究

针对类交互测试的正交阵列测试系统(OATS)生成测试用例的方法存在类的状态盲目组合而导致测试用例“爆炸”以及受标准正交阵列的影响使得选择的正交阵列不易扩充等问题,扩展了事件驱动的Petri网(EEDPN)模型,提出了类的状态组合的标记关联递推法生成交互路径,得到了扩展的正交阵列测试系统(EOATS)的类交互测试用例的生成方法,优化了OATS,分析了该方法在类的交互测试技术中的覆盖率问题,讨论了其生成扩展的正交阵列表的充分性。