变比齿扇加工过程仿真与实时跟踪

介绍了趋势插补算法的思想及其在数行齿中的实现方法，分析了齿扇加工干涉情况，提出了加工干涉的解决方法，实践表明，直接插补技术大在提高了插机的性能，干涉处理算法适应性强，消去了干涉，简化了工艺。     

基于ACIS的参数线法加工算法

讨论了基于ACIS几何平台的参数线法加工中的相关问题及解决方法，提出了一种相对优化的残高和步长确定算法，并利用基于实体布尔运算的方法进行实时干涉处理。在此基础上提取出了完全免干涉的有效加工区域，实现了任意参数曲面参数线法加工的自适应刀轨规划。加工实例表明了所提出算法的可行性，效果令人满意。     

基于激光测量点云数据的五坐标加工刀轨生成

针对以往由点云构造曲面或三角网格，再根据曲面或网格生成刀轨的方法复杂、工作量大的问题，研究了直接从激光测量点云数据生成五坐标数控加工刀轨及干涉处理的方法．通过计算点云模型的曲率，确定切削步长和行距，采用基于点云的干涉检查模型，推导出干涉处理的解析式，得到了无干涉加工刀轨．实例表明，算法运行速度快，稳定可靠．     

组合曲面NC加工中刀具干涉的检查方法

分析了组合曲面ＮＣ加工刀具干涉的类型，特性及其产生的充要条件，阐述了刀具干涉的主要检查处理方法。     

塔影效应简化模型试验

对塔影效应简化模型进行了试验研究,将上游叶轮简化为二维平板,下游塔架简化为二维圆柱,借助压力传感器及粒子图像测速技术,测量了8种平板位置下圆柱表面压力分布及干涉区域瞬态速度场数据,分析了圆柱表面压力、升力因数、阻力因数、干涉区域时均速度场及其相干特性。研究结果表明:靠近平板的圆柱一侧受平板影响较为明显,且随平板远离圆柱,圆柱表面压力因数与无平板时压力因数的相关系数自-0.37增至0.97,圆柱所受合力因数在原值(1.12)的72%与115%之间。     

组合曲面NC加工中刀具干涉的检查方法

分析了组合曲面ＮＣ加工中刀具干涉的类型、特性及其产生的充要条件，阐述了刀具干涉的主要检查处理方法     

曲面加工中避免全局刀具干涉的方法

分析和归纳了现有曲面数控加工中的全局刀具干涉（碰撞）检验算法,提出了一种新的在刀位轨迹生成过程中检测和避免全局刀具干涉的方法,该方法先依据斜立方体凸包法粗检现行的刀具方向与斜立方体凸包之间是否存在干涉,若不存在,则该刀具方向是可行的,若存在,则需通过进一步的详细检测法来判断该空间自由曲面与现行的刀具方向之间是否真正存在全局刀具干涉。该方法能有效地避免全局刀具干涉,提高无干涉刀位轨迹的生成速度。     

DEM辅助的零中频多基线InSAR干涉处理

借鉴DEM辅助的思想,提出了DEM辅助的零中频多基线InSAR干涉处理方法.该方法利用外部粗DEM模拟的干涉图与多基线干涉图组中的最低频原始干涉图做差分处理,得到零中频干涉图;再对零中频干涉图进行滤波和相位解缠处理后重新加回模拟相位,构建为原始基准干涉图.利用该基准干涉图逐步指导较高频干涉图由粗到精地进行相位解缠,进而高精度地反演DEM.充分利用了零中频干涉图的易解性和高频干涉图的高精度性,解决了高频干涉图频谱混叠、相位欠采样处的解缠难题.采用邯郸地区6景ENVISAT ASAR数据进行了干涉处理实验,实验结果验证了所提方法的有效性.     

基于产品计算机辅助设计模型的装配序列自动规划

用图论方法研究了装配体中零件的干涉信息和关联信息，利用CATIA(Computer Aided Tharee-Di-mensional Interactive Application)软件平台提供的接口及产品的CAD(Computer Aided Design)模型，建立了自动获取装配序列规划所需关联信息和干涉信息的方法，并用Vistial Basic开发了相应的程序。该程序充分利用CATIA平台上已建立的产品数字样机及检测工具，完成装配干涉的自动检验，从而自动生成了产品的装配序列。实践表明，应用该方法可以大幅度减少或简化装配序列规划所需的大量人工处理，从而提高了装配规划的效率。     

圆锯片锯切加工曲面过程中干涉检查算法研究

目的研究锯切加工中锯片与曲面之间的干涉问题,在传统的干涉检查方法的基础上提出一种新的检查算法,可以快速准确地检查出存在干涉点的位置.方法设定一特定曲面,使用检查线法进行干涉点分析,根据检查线与代加工面之间的坐标关系判断曲面上加工点的干涉情况.结果通过仿真软件对锯切过程进行模拟实验,得到了三种不同曲率曲面的干涉点分布图,当锯片半径为25 cm,30 cm,35 cm时,对应检查出干涉点数量为2 200,3 000和3 200个.结论通过算法检查出了曲面中存在干涉情况的点,验证了算法的可行性和准确性,对锯切加工工艺的发展有一定的指导作用;提出的干涉检查算法将锯切加工应用于曲面开粗的加工过程中,加快了硬脆材料加工过程中的加工效率、节约了经济成本和时间成本.     

曲面加工中避免全局刀具干涉的方法

分析和归纳了现有曲面数控加工中的全局刀具干涉（碰撞）检验算法,提出了一种新的在刀位轨迹生成过程中检测和避免全局刀具干涉的方法,该方法先依据斜立方体凸包法粗检现行的刀具方向与斜立方体凸包之间是否存在干涉,若不存在,则该刀具方向是可行的;若存在,则需通过进一步的详细检测法来判断该空间自由曲面与现行的刀具方向之间是否真正存在全局刀具干涉．该方法能有效地避免全局刀具干涉,提高无干涉刀位轨迹的生成速度．     

复杂曲面五坐标数控加工干涉检查及刀位修正

复杂曲面五坐标ＮＣ加工编程的干涉检查和刀位修正是一个十分困难而又必须解决的问题。研究了一种行之有效的干涉检查方法。该方法首先对被加工的复杂曲面及运动到任意位置的刀身离散分割,用两组三角平面片集合代替被加工曲面和刀具;然后通过判断两组三角片是否相交以及对相交三角片的几何求交计算,来检验加工曲面是否和刀具发生干涉;并针对不同的干涉情况,给出相应的刀位修正方法。实际应用表明该方法是行之有效的。     

一种三轴曲面NC加工干涉检查的新方法

对三轴曲面NC加工中的干涉情况和现有处理方法进行分析,提出了一种干涉检查的新方法。并在此基础上设计了干涉检查的新算法。研究结果表明,该算法在满足精度和效率的基础上,可生成无干涉的刀具轨迹。     

自由曲面三元叶轮5轴数控粗加工刀位生成算法

针对自由曲面三元叶轮的特点，将鼓锥形刀具引入到三元叶轮粗加工中，提出了基于动态模型的刀位生成算法．该算法引入时间因素，即时计算各时间节点叶轮特征曲面，建立了动态模型模拟加工过程，能真实地反映刀具与叶轮的空间关系，降低了加工病害发生的可能性；采用等距离偏置法生成走刀轨迹，进而计算粗加工刀位信息，并通过干涉检验进行刀位修正．由于鼓锥形刀具与被加工曲面具有良好的曲率匹配性，从而增大了加工带宽，可实现宽行线接触加工．与此同时，通过对进刀深度、偏置距离的合理优化，避免走刀冗余，减少了刀迹总长度，从而提高了加工效率．实例证明由此生成的粗加工刀位具有高效、可靠的特点，效率比同直径球头刀具等距离偏置法提高约27．5％．     

实轴空间综合约束下的数控加工速度前瞻策略

为了避免数控高速加工中由高曲率区域引起的机床驱动轴的运动突变、机床振动和工件过切,提出了基于实轴空间综合约束的数控加工速度前瞻控制策略.该方法应用切削运动的S形曲线速度规划方案,对机床实轴运动数据进行速度、加速度、冲击约束检测,整体提前寻优确定S形速度前瞻的过程参数,并提出了速度规划节点分离法对切削路径进行分段独立S形曲线速度的规划.仿真和试验表明,采用该方法进行速度前瞻处理时,可使加工速度平滑连续,不仅消除了各驱动轴运动突变引起的冲击振动,而且有效地解决了五轴数控加工中的速度控制问题,因此降低了曲面轮廓误差,满足了高速高精度的加工要求.     

平头立铣刀无过切干涉刀位轨迹的自动生成

提出了一种空间自由曲面平头立铣刀无过切干涉的刀位轨迹自动生成的新方法,对三轴和五轴联动数控加工的情形都加以了详细论述,并在计算机上成功地实现了无过切干涉刀位轨迹的自动生成．     

Machining Process Simulator for Concurrent Engineering

ＭａｃｈｉｎｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓＳｉｍｕｌａｔｏｒｆｏｒＣｏｎｃｕｒｒｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ￥ＨａｎＸｉａｎｇｌｉ，ＹａｎｇＧａｎｇ，ＸｉａｏＴｉａｎｙｕａｎ韩向利，杨刚，肖田元（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ．ＴｓｉｎｇｈｕａＵ...     

基于UV线的几何旋转变形回弹补偿算法

针对汽车高强钢板结构件的特点和回弹变形规律,提出了一种基于UV(等参)线的几何旋转变形回弹补偿算法.该算法利用UV线对曲面进行离散,通过截面线的旋转变形原理获得离散点的变形量,并以曲面原有UV方向对变形后的离散点进行曲面重构.该算法考虑了冲压方向的回弹补偿修正量,以满足冲压工艺性.介绍了几何旋转变形算法的实现流程,并利用CAA(组件应用架构)技术将算法与CATIA(计算机辅助三维交互应用)平台无缝集成,以获得较高质量的模具几何补偿型面,可以直接用于数控加工.最后以一个典型的高强钢板汽车结构件的几何旋转变形回弹补偿来验证该算法的有效性和可行性.     

五轴联动刀具路径NURBS插补技术

针对复杂曲面五轴加工直线圆弧插补的不足,对五轴加工NURBS插补算法进行相关研究,同时对NURBS插补过程中插补点的曲率分析计算,推导出插补误差与进给速度的关系,实现用进给速度对插补误差自适应地调整。最后,针对双转台五轴数控机床,基于IMSPOST开发了具有NURBS插补的专用后置处理器,实现了NC 程序的输出。实验结果表明：该技术方法提高了刀具运动平稳性和加工精度,优化了加工精度与加工效率,为五轴NURBS插补加工提供了理论指导。     

数据结构在液压集成块孔道校验中的运用

基于集成块上空间孔系是否发生干涉的几何条件，文中介绍了一种运用数据结构校验空间孔系的算法，此算法有助于减轻设计人员的劳动强度。