Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性

利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ技术与向量不等式的方法,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Ｌｕｒｉｅ型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据,并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则,还给出一个例子。     

线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒镇定条件

讨论了线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒可镇定性问题.首先,利用LyapunovKrasovskii泛函方法.通过建立一个积分不等式和引入"0"矩阵.得到一个时滞相关鲁棒稳定条件;其次,根据该鲁棒稳定性条件.给出对状态反馈后的闭环系统正则、无脉冲、稳定的鲁棒镇定控制器设计方法;最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的可行性.     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷判据.最后,给出了本文结论的两个示例并与前人的结论作出了比较.研究结果表明结论给出的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效.参9.     

非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性和鲁棒稳定控制--时滞相关情形

研究了带有非线性摄动的时滞系统的时滞相关保性能鲁棒稳定性和时滞相关鲁棒稳定控制问题.对这类非线性时滞系统分别建立了时滞相关的鲁棒稳定性判据和时滞相关的保性能鲁棒稳定性判据,指出了系统时滞相关鲁棒稳定时存在时滞上界,并且提出了降低系统可保性能的一个优化算法.给出了系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法.     

具有α-稳定性的线性不确定时滞系统鲁棒镇定

研究了一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统的鲁棒α镇定问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了依赖于时滞大小的鲁棒α稳定判据和状态反馈鲁棒α镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性.     

模糊细胞神经网络系统鲁棒稳定性分析

采用Lyapunov稳定理论,通过构造Lyapunov函数方法研究具有变时滞模糊神经网络系统鲁棒稳定性,给出了具有变时滞模糊神经网络系统鲁棒渐近稳定性的充分条件.     

多重时滞不确定系统的鲁棒稳定判据

本文主要研究了一类具有范数有界不确定性的多重时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性分析问题.分别给出了多时滞不确定系统和单时滞不确定系统的时滞独立鲁棒稳定充分判据.此判据只利用了范数的概念,便于实用.     

不确定变时滞非线性随机系统的参数依赖鲁棒稳定性

摘要 考虑了变时滞的多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性问题,通过构造Lyapunov-krasovskii泛函,并运用自由权矩阵方法, 得到了时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,本文改进了以往文献的结果,具有较小的保守性。最后用例子说明了结果的有效性。     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据(英文)

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ 泛函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性,给出了具有滞后型非线性扰动的线性系统鲁棒稳定性的一些新判据－ 本文给出的稳定性判据不仅优于前人一些相关结果而且适用于无界时滞系统－ 文末给出了说明本文结果优越性的一些例子－ 表１ ,参４－     

一类不确定的非线性时滞大系统的鲁棒稳定性

针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据.所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分离变量的形式.这类系统也可以看成线性系统的自然推广,其实际背景是把一个线性系统的部分线性元件换成了非线性元件.所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形.     

一类具有时滞的不确定系统的鲁棒稳定性

利用Alekseev公式和Bellman-Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。     

一类滞后型区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

讨论了一类滞后型多非线性区间系统的鲁棒绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论,给出了滞后型直接控制系统与间接控制系统鲁棒绝对稳定性的判别条件,推广了文献中马克茂等人的结论.所得的结果以线性矩阵不等式的形式给出,使计算方便.     

不确定时滞中立型系统的鲁棒稳定性

研究具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov泛函方法,结合代数Riccati方程,给出了不确定时滞中立型系统在不依赖时滞的反馈控制下是指数稳定的充分条件.     

一类不确定中立时滞系统的时滞相关鲁棒镇定控制器设计

研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的鲁棒镇定问题。首先对标称系统建立了一个时滞依赖型稳定准则；然后，基于LMI正定解的存在性，给出了此类中立系统通过无记忆状态反馈控制器鲁棒可镇定的充分条件及鲁棒控制器设计方案；最后的数值例子说明了所得结论是有效的。     

时变时滞奇异摄动Lurie系统的稳定性分析

为改善在实际的Lurie 控制系统中的滞后和摄动现象所导致的系统振动和不稳定问题,在鲁棒稳定性理论基础上,笔者分析了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie 系统在两种扇形区域［0,V］和［V1,V2］内的稳定性问题,通过选取新的李雅普诺夫泛函数,结合引理、交叉项界定方法,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的绝对稳定性判据。数值样例证明了该结果的可行性和优越性。     

一类多时滞区间系统的鲁棒绝对稳定性分析

在Lurie系统具有多时滞的情形下,利用线性矩阵不等式及Lyapunov稳定性理论,给出Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定的2个新判据.     

不确定时滞模糊系统的时滞相关鲁棒H∞控制

 研究了一类带有时变时滞的不确定模糊系统时滞相关鲁棒H_∞控制问题。基于模糊Lyapunov Krasovskii泛函（LKF）,引入多个模糊时滞自由权值矩阵,提出并证明了闭环系统新的时滞相关鲁棒H_∞渐近稳定的充分条件。根据并行分布补偿算法（PDC）设计了反馈控制器,控制器可由线性矩阵不等式（LMI）求解得到。数例仿真验证了所提方法的有效性。     

多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接估计系统鲁棒稳定界,文末给出了本文结论的示例。     

变时滞模糊系统的鲁棒无源稳定性分析

研究了变时滞非线性系统的鲁棒无源稳定性问题。首先,利用T-S模糊模型来描述这个非线性、时滞系统,通过构造适当的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的性质得到了关于这个问题的一个充分条件。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过求解线性矩阵不等式的控制工具箱得到数值结果。仿真结果表明,该方法是有效的。     

鲁棒过程控制系统的设计方法及其CAD程序

过程控制中常用的二阶加纯滞后模型往往具有多线性相关的参数摄动形式，本文找到了计算这类系统的闭环鲁棒稳定裕度的简便方法。以此为基础，形成了满足指定鲁棒稳定裕度的鲁棒过程控制系统的设计方法，并给出了ＣＡＤ程序框图。按此框图编程容易，勿须借助任何软件包和工具箱。