基于VxWorks的雷达数据传输系统的设计与实现

雷达回波经接收机转化为视频后，形成的大容量的数据对系统的实时性和可靠性要求较高，为此，给出了一种在实时操作系统VxWorks平台下建立某雷达数据传输系统的设计方案，描述了雷达数据传输在VxWorks中的多任务架构设计和实现。     

软件化雷达信号检测系统的设计与实现

雷达回波经接收机转化为视频后，形成的大容量的数据对系统的．实时性和可靠性要求较高，为此，本文给出了一种在实时操作系统VxWorks平台下建立某雷达信号检测系统的设计方案，描述了雷达信号检测在VxWorks中的多任务架构设计和实现。     

多天线干涉处理的窄带雷达空间旋转目标三维成像

借鉴干涉式逆合成孔径雷达中多天线干涉处理的思想,采用L型三天线成像结构,提出了一种基于多天线干涉处理的窄带雷达空间旋转目标三维成像方法。推导了窄带条件下空间旋转目标回波干涉处理的原理,分析了短时傅里叶变换对回波干涉相位信息的影响,在对各天线回波进行短时傅里叶变换的基础上,在时频平面上有效区分了各散射点对应的回波曲线,获得了不同散射点对应的干涉相位信息,实现了对空间旋转目标的干涉式三维成像。与已有方法相比,该方法仅需利用单部多天线雷达即可获得目标的真实三维信息。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

浅谈航管二次雷达航迹和点迹相关的基本原理

该文主要是分析处理现在的民用航管二次雷达所通用的航迹和点迹的基本原理。在现实工作过程中,雷达一次所记录的点迹就特别多,而且原先就存在的航迹也特别多,因此,准确地实现雷达点迹和航迹相关处理就是文章需要探讨的主要内容。     

雷达P显示器距离跟踪状态的模拟

分析了雷达P显示器目标回波、点跟踪波门及噪声画面组成的总体效果,介绍了Linux系统下利用GTK+和辅助作图工具Glade的功能,运用这两个软件在C语言环境的编程处理下,模拟在P显示器里面的目标回波信号,噪声信号和点跟踪波门整体工作状态以及故障状态的效果,作为某型雷达训练及故障诊断模拟系统的一部分,达到了较逼真的模拟仿真效果.     

调频步进波形的ISAR回波建模和成像

研究调频步进波形逆合成孔径雷达（ＩＳＡＲ）回波建模和成像的方法,在剖析调频步进雷达信号的数字信号处理方法基础上,建立连续运动目标多散射点的回波模型,提出了用调频步进雷达信号实现连续运动目标的逆合成孔径成像的方法和信号处理方案。通过多个散射点组砀目标的记真,得到不同程度下的目标像,仿真结果证明调频步进波形实现ＩＳＡＲ成像是可行的。     

空管自动化系统雷达处理的论述

本文详细介绍了空管自动化系统雷达信号处理的过程,首先是雷达信号前端接入点迹、跟踪点迹和航迹的处理,生成本地航迹后分发至系统;然后由另外处理模块进行雷达融合处理,将本地航迹与系统航迹关联,更新系统航迹。     

基于自适应DBSCAN的雷达目标跟踪算法

直接对三坐标航管一次雷达点迹录取器中录取到的点迹进行航迹起始、跟踪等处理后,会形成大量虚警,运算量大。进行目标跟踪时,候选点迹集合数量庞大是造成目标跟踪过程运算量大的主要原因。文中基于动态自适应DBSCAN聚类算法,结合经典卡尔曼滤波跟踪算法,提出了动态自适应DBSCAN聚类跟踪混合算法,来减少候选点迹集合数量。实验结果证明,本文提出的算法实现了无效点迹数的减少、航迹质量的提高以及运算时间的下降。通过动态自适应DBSCAN聚类跟踪混合算法,能迅速跟踪到三坐标航管一次雷达探测到的目标并形成目标航迹,可以及时发现黑飞目标,将对正常民航飞机飞行的干扰降到最低。     

径向基函数神经网络在超宽带探地雷达目标材质识别中的应用

基于探地雷达回波信号进行处理以识别地下埋设的目标,始终是困扰雷达应用的关键,根据数据时间轴截断抑制直达波,利用宽相关处理进行信号滤波和典型数据自动提取,提高回波信号的信噪比.针对提取的典型道数据运用Welch功率谱处理,得到的特征数据归一化处理后作为径向基函数神经网络的输入,实现对地下埋设目标材质的自动识别与分类.在此基础上,分析了不同截断点对目标材质识别结果的影响.实测数据处理表明,本方法可以有效地实现对Fe、Al与土壤的识别和分类.     

多普勒天气雷达数据质量控制方法探讨

多普勒天气雷达是中小尺度灾害性天气的颓型监测工具,其数据质量直接影响定量气象业务应用的精度。从广州多普勒雷达历史数据的反演分析中发现雷达回波存在明显的数据短缺、异常点、晴空回波等数据质量问题,对此提出了数据短缺插补延长方法、异常点回波处理方法和格网点基础回波处理法。应用GIS实现了流域格网化,通过软件开发实现了流溪河流域雷暴过程的监视。     

雷达信号采集系统的设计与实现

基于Windows/PXI技术的传统数据采集系统不能保证采集的准确性和可靠性,有时出现"丢数据"的现象.针对这些问题,通过分析CPCI总线下数据采集卡的特性,设计实现了一种基于VxWorks/CPCI技术的雷达回波信号数据采集系统.该系统满足了数据采集的实时性、可靠性与准确性要求,并加入了网络FTP传输功能,实现了采集数据的实时传输,简化了一些繁琐的数据导出操作.同时使用VC++6.0编写分析软件,对采集到的雷达回波信号数据进行分析,取得了较满意的实验结果,进一步确认了该采集系统的可行性与可靠性.     

雷达信号处理建模与仿真及其GUI的动态实现

文章针对现代雷达信号处理的主要方式,建立了雷达信号处理仿真的数学模型,其中包括数字化正交解调、脉冲压缩技术、动目标检显示、动目标检测以及恒虚警处理等。根据数学模型．用Matlab软件对某脉冲压缩雷达信号处理系统进行了仿真,得到了雷达系统中各个处理点上的具体信号形式,并用图形用户界面（GUI）来动态显示雷达信号处理过程,使仿真结果表现得更直观。     

一种基于置信函数的分类器自优化雷达点迹识别算法

雷达组网协同探测中,受不同探测精度、观测维度及环境噪声影响,信息系统获取的传感数据包含一定不精确、不确定信息,导致无法对目标点迹准确分类识别。为此文章提出了一种基于置信函数的分类器自优化雷达点迹识别算法。首先,基于置信函数理论创建目标、杂波、不确定数据的证据识别框架,并设计可实时给定目标数据类别隶属度的深度神经网络模型分类器。然后依托当前迭代轮次分类结果进行辅助决策证据构建,并根据点迹分布特性进行证据修正融合。最后基于全局融合结果进行点迹类别标签更新,并重新驱动网络模型分类器进行在线学习与更新,如此迭代循环直至所有的雷达点迹数据类别标签不再发生改变。基于雷达实测数据集对算法性能进行验证分析,结果表明与传统算法相比新算法能够有效提升雷达点迹的分类正确率,而且随着样本数据的丰富算法收敛时间可急速减少,便于在后续工程中推广应用。     

边扫描边跟踪雷达数据处理性能分析

在边扫描边跟踪雷达数据处理系统的研制和外场实验过程中，方案的选定和工作参数的设置与调整都应以最终的航迹效果最佳为准则。本文用离散的 Ｍａｒｋｏｖ过程对实现ＴＷＳ雷达数据处理系统的跟踪过程进行了理论分析。对各种不同的真实航迹概率进行了推导并给出了Ｎ次扫拉的航迹保持概率和平均跟踪点数的公式与曲线。     

VxWorks嵌入式系统下视频监控系统通信的研究

通过嵌入式实时操作系统(VxWorks),实现了视频监控系统的解决方案.研究了在VxWorks系统下实现设备和数据通信的关键技术和相应机制,并采用有限状态机(FSM)解决了串行数据通信的帧同步.文中重点分析了采用计数器信号量解决多进程同步通信,即生产者-消费者问题.本文的方案可以推广到串行设备以外的其它通信机制.     

基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究

构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及VxWorks实时嵌入式操作系统.文中还详细阐述了导航系统软件信息流程、数据处理及基于强跟踪卡尔曼滤波的船位推算算法.最后通过自主目标搜索、长距离航行试验等海试验证了该导航系统的可行性与可靠性.     

VxWorks中任务恢复机制的设计与实现

软件容错技术是保证系统高可靠性及高可信性的有力工具。设计并实现了一种在VxWorks系统下基于检查点的任务恢复机制。通过对VxWorks系统下检查点文件内容的分析,采用3种方法来解决检查点的任务恢复问题:基于内存预先分配的主动内存管理,解决任务恢复时数据内存地址变化的问题;建立系统内核对象池,实现支持多任务之间同步和通信的内核对象的恢复;设计用户层任务恢复中间件,实现用户级检查点设置和任务恢复。最后设计基于VxWorks和PowerPC的计算平台原理样机,通过对单任务、多个单任务、多任务通讯、以及多任务协调工作4个测试用例的分析表明,所设计的基于检查点的任务恢复实现方案能正确保存任务关键信息及保证任务恢复的正确性和一致性。     

LFMCW雷达测距系统及其信号处理算法的设计

设计了一款基于ARM单片机的线性调频连续波(LFMCW)雷达测距系统,其采用三角波调制的LFMCW雷达实现目标距离测量。介绍了LFMCW雷达的基本结构和实现目标距离测量的原理,并重点研究了LFMCW雷达测距系统的信号处理算法——快速傅里叶变换(FFT)和线性调频Z变换(CZT)联合的测距算法(FFT/CZT联合算法)的实现。经理论计算和MATLAB仿真分析表明,FFT/CZT联合算法可以显著提高计算效率和精度。     

脑-机接口中基于VxWorks的ARM嵌入式系统

研究了基于 Vx Works实时操作系统和 ARM内核处理器的嵌入式系统在脑 -计算机接口中的应用 ,详细介绍了系统的构成以及各部分的设计实现方案 ,并展示了系统在应用中的初步成果 .该系统采用的 Vx Works操作系统具有很强的实时性及可裁减性 ,能够很好地满足脑 -计算机通讯的各种特殊要求 ,硬件部分采用的 ARM内核嵌入式微处理器也较好地完成了控制和信号处理的任务     

一种改善雷达方位精度的方法研究

常规雷达通常利用滑窗检测器来检测目标,由于滑窗检测器的检测准则会对目标的方位精度度造成一定的影响。因此不采用滑窗检测器来检测目标,直接提取过门限目标信息,可以提高目标的方位精度;还可以提高发现概率,增加雷达探测威力。利用计算机的强大处理能力来实现点迹凝聚计算,减少目标的方位误差。