范畴MSC在轨道交通领域的应用研究

基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control System,CBTC)是完全基于移动闭塞的列车控制系统,使得列车可以在更短的运行间隔内实行安全运行.为提高CBTC系统设计的安全性,必须对CBTC系统的行为进行建模验证.本文将扩展的MSC-范畴MSC应用于CBTC系统形式化建模,增强了CBTC系统形式化建模的准确性,提高CBTC系统设计的安全性.     

中电科微波通信(上海)有限公司 裂缝波导型CBTC车地RF系统

正裂缝波导型CBTC车地RF系统项目属于轨道交通信号系统领域。轨道交通安全、高效运行的关键是CBTC(基于通信的列车控制系统),CBTC通过车地之间通信,使列车命令和状态在车辆和地面之间进行实时可靠的交换,并确定列车的准确位置及列车间的相对距离,保证列车的安全间隔。因此CBTC对无线传输的系统容量、稳定性、抗干扰能     

基于LonWorks总线的图书馆智能空调系统控制方法设计

阐述了基于LonWorks总线技术的图书馆智能空调控制系统的设计,设计了基于LonWorks总线技术的图书馆智能照明控制系统的硬件和软件.系统实现了不同功能区域的分散控制,便于与其他控制系统连接,实现规模的扩展.     

列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发 ,设计了一种新的列车自动控制系统 ( ATC) .该系统由 3个子系统构成 :列车自动保护系统 ( ATP) ,列车自动运行系统 ( ATO) ,列车自动监控系统( ATS) .系统地阐述了 ATP ,ATO,ATS的功能及其特点 ,为列车自动控制技术的实现提供了一种切实可行的方案     

基于LMI的网络化控制系统鲁棒容错控制器的设计

研究一类带有未知扰动的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.针对NCSs的时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩展为增广状态向量.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,系统采用状态反馈控制策略,推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式组方便地得到容错控制器的设计方法.用仿真算例验证此种方法的可行性、有效性以及通用性.     

可编程序控制器和现场总线在地铁动车上应用的研究

用可编程序控制器S7- 30 0和现场总线PROFIBUS可以组建复杂的集散控制系统 .以DK8G型地铁动车控制系统为例 ,提出了 3个DK8G型地铁动车的可编程序控制系统 .通过比较 ,确定带冗余控制功能的系统为最佳 .该系统采用双CPU的冗余控制 ,对全车实现集中管理 ,分散控制 ,具有系统可靠性高、控制功能强、系统便于维护和扩展等优点 .这种控制结构适于地铁动车、城市轻轨、高速列车和各种机车 .     

基于认知结构的高速列车对标停车控制算法

高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车.针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,首先分析了人类高速列车司机在停车过程中的认知处理过程;结合认知结构理论对这一过程进行建模,构建了高速列车停车对标任务认知结构模型,基于该模型提出了一种基于认知结构的对标停车控制算法.最后对设计的算法进行了评估与分析.结果表明:该算法与人类高速列车司机具有相似的驾驶特征,与PID控制算法相比在调整次数、冲击率等性能指标上更加优异,对不同的初始条件也有良好的适应性.     

动态编组列车车载监控系统软件设计及实现

列车车载监控系统的正常运行对轨道交通的安全起着至关重要的作用.列车车载监控系统一般由摄像机、硬盘录像机、交换机和触摸屏监视器等设备组成,承担实时监控列车环境、存储视频录像等重要责任.列车车载监控系统软件运行在触摸屏监视器中,是整个车载监控系统的核心控制软件.动态编组处理功能是列车车载监控系统软件的重要组成部分,该功能在列车动态编组运行时,保证列车车载监控系统正常工作.所论述的动态编组列车车载监控系统软件目前已经在某地铁项目中得到应用.     

一种基于移动闭塞技术的列车自动驾驶（ATO）系统

随着城市轨道交通运输的大力发展,城市轨道信号控制技术在近年也得到了飞速的发展,而基于移动闭塞技术的信号系统是我国目前最先进的控制系统。本文主要针对一种基于移动闭塞技术的列车自动驾驶(ATO)系统的功能和基本原理做了详细介绍。     

西安地铁二号线车载信号系统浅谈

西安地铁二号线正线信号系统采用基于无线通信技术的具有完整ATC功能的移动闭塞制式列车自动控制系统,同时还提供了连续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。     

基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统

介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.     

基于无线通信的重载列车同步控制技术研究

为了研究适合国内机车的无线同步控制系统,对无线同步控制技术特点进行分析,并建立了重载组合列车纵向动力学数学模型和仿真模型.从纵向动力角度,验证采用无线同步控制技术的组合列车与传统编组列车相比的优越性,通过计算从控机车不同延迟时间对纵向力的影响来验证同步控制的优越性,为进一步优化无线同步控制系统提供借鉴.     

特征谱分析方法及其在列车轮对故障诊断中的应用

鉴于列车轮对故障特征信息往往被淹没在背景噪声里,而一般频谱分析方法常因负载变化、转速波动而造成谱值模糊不准的缺点,提出了一种列车轮对故障在线诊断的特征谱分析方法,并根据列车轮对故障诊断的实际需要,研制了故障在线诊断特征谱分析系统.阐述了该方法的原理、信号采样、信号处理以及特征谱泄漏抑制等问题.实际运用结果表明该方法比普通的频谱分析技术更为准确地描述了故障信号的特征,是一种可靠而有效的故障诊断方法.图5,参8.     

列车轮轨黏着力在线估测计算方法

针对列车的制动防滑控制,提出黏着力的在线估测计算方法.因为黏着力不易测量,如何实时监测黏着力大小以便充分利用轮轨黏着是防滑控制的关键.建立了轮对动力学模型,并采用卡尔曼滤波器、扩张状态观测器等,以轴速和车轮等效夹紧力作为可输入量,设计了5种黏着力在线估测计算方法.采用Simulink软件平台,设置了信号噪声污染和传输延迟,并仿真了黏着力不变和黏着力变化两种工况,结果显示5种算法都能对黏着力进行估测,但综合黏着力估测的响应时间和最大误差两个指标来看,非线性扩张状态观测算法对黏着力的估测效果是最好的.最后,采用实测数据,进一步验证了算法对黏着力估测的准确性.     

在线图像铁谱仪的硬件系统设计

为能同时分析特征大磨粒形态以及遮光面积百分比数据,以诊断被监测机器的磨损状态,将互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器、数字信号处理器(DSP)技术、复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术应用到在线铁谱分析中,以此为基础研制了在线图像铁谱仪,实现了沉积磨粒图像的在线采集与自动识别。结果表明,使用该仪器可成功地采集到包含特征大磨粒的铁谱图像。对试验图像数据的分析证明了该仪器能较好地满足在线磨损监测的要求。     

缆绳张力无线监测系统

该系统是为实时监测柔性元件受力、确保施工安全而研制.系统包括三部分:顶推式张力测定器采取液压顶推技术,通过力的三角平衡来监测缆绳受力,它主要用于初值测量和标定;容栅式张力传感器采用先进的容栅技术测量缆绳受力下的形变,根据虎克定律换算缆绳张力值,它精度高、可靠性好,可实时测量;无线传输与显示装置采用先进的无线技术,将测量数据传输至控制室,达到远程实时监测的目的,确保施工安全.经实践验证,该系统方便、准确、可靠、功耗低、具有良好的应用前景.     

《计算机组成原理》网络考试系统研究

网上考试是考试改革的发展方向,是利用现代信息技术为学生自主学习提供考试服务的重要组成部分。本文通过探讨《计算机组成原理》网络考试系统的基本流程和功能结构,深入分析了考试系统开发的关键技术和存在问题,提出了相应地解决方案。     

“信息技术基础”在线作业批阅系统的设计与实现

随着网络技术的发展,以及信息化教学手段的需要,越来越多的教师选择通过网络与学生交流。为了解决学生提交作业、学生与教师交流等问题,设计了在线作业批阅系统,方便了教师的作业测试和管理、试题管理。该系统在我校进行试运行总体效果较好。     

空间机器人自适应无源控制技术研究

建立了力觉临场感空间机器人的等效二端口网络模型,给出了定量分析系统透明性的方法,分析了通信时延对力觉临场感空间机器人无源性和透明性的影响,提出了一种基于有源阻抗匹配的自适应无源控制方法,这种方法能够保证整个系统有时延下的稳定性和良好的透明性。实验结果表明了该方法的有效性。     

移动自动闭塞条件下列车区间运行延误影响分析

移动自动闭塞系统（ＭＡＳ）是一个处于研究中的智能化先进列车控制系统,它将充分利用当今的计算机技术、通信技术等高新技术,以提高铁路的运营水平．本文将通过对移动自动闭塞和自动闭塞区段前后行列车运行状态的系统进行分析,着重研究移动自动闭塞条件下发生列车区间运行延误时的系统性能,并通过计算机仿真进行了定量研究．