监督模糊神经网络控制系统

设计了一个监督模糊神经网络（FNN）控制系统，它可以跟踪周期输入信号，控制系统由永磁（PM）同步伺服电机以及监督FNN位置控制系统组成。监督FNN控制系统由监督控制器和FNN滑式控制器组成。监督控制器可以在指定区域内稳定系统的状态。FNN滑式控制器由滑式控制和FNN组成，滑式控制有较好鲁棒性。FNN具有在线学习能力，作者对监督FNN控制系统进行了详细的理论分析和稳定性研究。仿真结果证明了此系统对参数变化和外部负荷干扰有很好的鲁棒性。     

变结构控制系统的鲁棒性分析

本文研究变结构控制系统的鲁棒性,证明了在系统存在控制延迟、非线性以及对象参数和外扰的界限未知的情况下,变结构控制系统是鲁棒的,并提出了进一步增强这类系统鲁棒性的措施.数字仿真支持了理论结果.     

离散极点配置控制系统的稳定鲁棒性分析

本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极点配置控制器设计具有指导意义。     

控制系统的稳定性研究

自动控制系统包括线性控制系统和非线性控制系统（将非线性系统在一定条件下可看作线性控制系统）,无论是哪一个控制系统,如果它不稳定,那就不能投入生产,稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够正常运行的首要条件。因此首先要判断控制系统是否稳定．本文所采用的控制系统是否稳定的措施,是代数稳定判断法,胡尔维茨稳定判断法和劳斯稳定判断法．     

控制系统的抗干扰方法及研究

抑制干扰的影响是计算机控制系统的首要任务，干扰对系统的影响程度主要取决于系统的控制方案及其参数.本文通过对扰动及抗扰方法的分析研究给出了线性系统抗扰的一般思路，特别阐述了采样频率（或采样周期）与系统抑制干扰能力之间定性、定量的关系.     

存在干扰和数据包丢失的网络控制系统鲁棒H_∞故障诊断

针对一类同时存在未知干扰输入和传感器数据包丢失的网络控制系统,假定其可能发生故障,设计了鲁棒H∞状态观测器,对其进行故障检测。首先对此类网络控制系统进行了建模,建立了系统的状态观测器,并将该观测器误差方程等效为离散切换系统。然后基于李雅普诺夫稳定性理论,给出了观测器系统为鲁棒H∞状态观测器的充分条件及观测器增益矩阵的求解方法。为了增强鲁棒性和灵敏度,将阈值的选取归结为具有线性不等式约束的最小化问题。最后的仿真示例验证了文中方法的有效性。     

柔性制造控制系统的并行设计方法

通过分析控制系统并行设计的支持环境，建立了控制系统并行设计支持环境的框架模型．从面向对象以及并行工程观点出发，提出了控制系统并行设计的策略，构造了以过程为中心，控制系统体系结构、数据、过程建模、用户界面／接口并重的面向对象的控制系统并行设计的工作流集成模型．在此基础上，描述了控制系统并行设计的实施内容和步骤．建立在上述设计方法基础上的柔性制造控制系统具有可重用性、可靠性、鲁棒性和开放性等特点．     

控制系统的抗干扰方法及研究

抑制干扰的影响是计算机控制系统的首要任务，干扰对系统的影响程度主要取决于系统的控制方案及其参数。本文通过对扰动及抗扰方法的分析研究给出了线性系统抗扰的一般思路，特别阐述了采样频率（或采样周期）与系统抑制干扰能力之产定性、定量的关系。     

励磁控制系统中状态权矩阵的选择

1 前言近些年来,为提高电力系统稳定运行水平的发电机励磁控制系统得到了很大的发展在进行各种控制器的参数设计时,常用的方法是最优化方法.这时,首先要给出控制系统的目标函数,一般选二次型性能指标为目标函数,即:     

一类时变控制系统的稳定性研究

利用Lyapunov函数法,讨论了非线性时变控制系统第一类标准型的绝对稳定性和第二类标准型、一般非线性时变控制系统及时变大系统的渐近稳定性,得到了时变控制系统平凡解绝对稳定、渐近稳定的一些充分性判据,这些判据只与系统自身的参数有关.     

基于网络化的智能建筑火灾自动报警系统探讨

基于网络化的智能建筑火灾自动报警系统在城市智能建筑群规模不断发展中起着极其重要的安全保障作用，概述了智能建筑火灾自动报警系统，并对基于网络化的智能建筑火灾自动报警系统的数据采集、网络连接和网络管理控制进行详细论述，最后，提出基于网络化的智能建筑火灾自动报警系统的应用。     

基于PLC的智能红绿灯专家控制系统

本文运用模糊控制原理设计一种十字路口交通灯智能控制系统,它能够依据车流量的大小自动调节红绿灯的时间长度.由于采用了基于PLC模糊控制的智能控制器,车流规模与绿灯时间长度都可以方便而快速地依据道路、时间与季节变化的情况与交通指挥经验而现场修改,减少十字路口的车辆滞留,提高十字路口交通控制效率,是一种具有智能的交通控制系统.     

铁路车号自动识别系统原理与应用

先进的交通信息系统是智能交通系统（ITS）的重要组成部分.介绍了交通信息系统在中国铁路的应用,铁路车号自动识别系统（ATIS）的原理,ATIS的结构和关键设备连接方式.阐述了ATIS实现的功能、通信流程及特点.结合郑州铁路局的应用情况,给出了利用Windows2000server功能来提高ATIS健壮性的方法.根据CPS（集中管理系统）和Modem的状态进行故障的判断划分,从而使系统更稳定,使用更方便.     

基于组态王的智能仪表液位控制系统的设计与实现

介绍了基于组态王的智能仪表液位控制系统组成和控制算法。叙述了组态王监控界面设计和组态王与智能仪表的通讯。该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控,调试和运行。应用表明,该系统工艺流程显示直观,人机界面友好,易于操作。系统运行稳定,维护成本低,对于相关的工程应用具有一定的价值。     

智能门禁系统分析与研究

智能门禁系统是一种新型现代化安全管理系统,集自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及电子、机械、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。由计算机或管理人员在中心控制室监控,从而实现对出入口的控制。     

基于SPCE061A的空调智能控制系统的设计

应用单片机和数字温度传感器设计了空调智能控制系统,介绍了以凌阳的SPCE061A单片机为控制核心的空调温度控制系统的原理和设计方案。先经过手动设定需要的温度值,通过数字式温度传感器DS18B20采集温度送到单片机,再通过单片机对压缩机的运行和停止工作状态的控制来实现空调对室内温度的自动调节。并设计了系统的干扰源及抗干扰对策,使空调控制系统更加稳定。基于SPCE061A的空调智能控制系统容易实现产品模块化、智能化,便于与各种压缩机联结,显著提高了空调的智能化控制水平和安全性能。     

仿人智能控制原型算法的改进

仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略、改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段：初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段．不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想．实验结果表明,原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡,而改进的算法实现了“稳、快、准”的有机统一,取得了更好的控制效果．     

利用MATLAB来改进自动控制原理实验

自动控制原理是对控制系统进行研究的理论基础,对控制系统的稳定性、精度和快速性进行分析计算,研究参数变化对控制系统的影响,对不满足要求的系统进行校正。该文介绍了MATLAB软件和自动控制原理课程的特点,并结合具体实例,分析了利用MATLAB的图形化功能,使自动控制原理中抽象的理论变得生动形象,易于接受。     

PLC与计算机在自动售饮料机控制系统中的应用

介绍了基于可编程控制器（PLC）的自动售饮机控制系统,该系统采用VB6.0实现上位机与西门子S7-200系列可编程控制器通信,实现了远程监控各台售饮机售货情况的功能。同时,根据售饮机装置的要求和特点,确定了硬件电路结构,设计出了梯形图。     

“自动控制系统案例分析”课程教学方案的设计

"自动控制系统案例分析"是自动化专业本科学生的专业课程,具有明显的综合性和实践性的特点.通过对自动控制系统的知识结构和该课程的教学目标的分析,进行了教学内容的优化整合,加强了应用能力的培养.教学中采用多种教学方式来激发学生的学习兴趣,增强学生的学习信心,做到举一反三,学以致用,有效地提高了教学效果,为将来的工作打下坚实的基础.